Обзор
Сервопривод MyActuator RMD-X8 (номер товара: A00083) представляет собой сервоприводный мотор с редукционным соотношением 9:1 для приложений в области робототехники. Он поддерживает входное напряжение 24-48 В и обеспечивает номинальный крутящий момент 9 Н·м с номинальной мощностью 160 Вт. Основные особенности дизайна включают легкую конструкцию, выполненную из высококачественного авиационного алюминия, а также множество встроенных защит и поддержку удаленного обновления прошивки.
Ключевые особенности
- Легкий дизайн; высококачественный авиационный алюминий
- Передаточное отношение: 9:1
- Поддержка множества защит: защита от перегрева / защита от перегрузки по току / защита от перенапряжения / защита от превышения скорости
- Поддержка удаленного обновления: обновление последней прошивки в любое время; персонализированные инструкции могут быть настроены
- Поддержка датчика температуры
- Поддержка настройки IP54; водонепроницаемый / пылезащитный / коррозионно-стойкий
Технические характеристики
| Название актуатора | RMD-X8 |
| Номер товара | A00083 |
| Передаточное отношение | 9:1 |
| Входное напряжение | 24-48V |
| Скорость без нагрузки | 215 об/мин при 48V |
| Номинальная скорость | 170 об/мин |
| Номинальный ток | 4.3 A |
| Номинальная мощность | 160 Вт |
| Номинальный крутящий момент | 9 Н·м |
| Максимальный крутящий момент (мгновенный) | 20 Н·м |
| Пары полюсов | 21 (42) |
| Эффективность мотора | 74% |
| Сопротивление | 0.4 Ω |
| Подключение проводов | Y |
| Индуктивность фазы к фазе | 0.22 мГн |
| Константа скорости | 40 об/мин/В |
| Константа крутящего момента | 2.09 Н·м/А |
| Нагрузочная способность в осевом направлении | 775 Н |
| Нагрузочная способность в радиальном направлении | 1250 Н |
| Инерция ротора | 2600 г·см² |
| Количество пар полюсов | 21 |
| Вес мотора | 568 г |
| Температура окружающей среды | -20 ~ 55°C |
| Зазор | 5 угловых минут |
Что включено
- 1 шт. мотор
- 1 пара CAN-кабелей
- 1 пара силовых кабелей
- 1 шт. терминатор резистор
- 1 пара втулок
- 1 пара CAN-разъемов
- 1 пара силовых разъемов
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV транспортные средства
- ARU роботы
Руководства
Для вопросов по предзаказу и поддержки интеграции, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Детали

Легкий дизайн актуатора RMD-X8 акцентирует внимание на алюминиевом корпусе, функциях защиты и поддержке обновления прошивки для робототехнических проектов.

В комплект входит сервопривод RMD-X8 V2, а также CAN-кабели, силовые провода, разъемы, втулки и терминальный резистор для проводки CAN-шины.
Related Collections
