Сервопривод MyActuator RMD-X8-S2 48В, 25 N.m 36:1 CAN/RS485, 110Вт, привод суставов для роботов

MyActuator

$804.25 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия RMD-X8-S2 V3 1:36 Двойной энкодер без драйвера RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 Двойной энкодер RMD-X8-S2 V3 1:36 CAN Двойной энкодер

Комплект аксессуаров НЕ ВКЛЮЧАТЬ Модуль USB-to-CAN

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Мотор MyActuator RMD-X8-S2 является сервоприводом из серии RMD-X V3, разработанным для компактных, высокоинтегрированных роботизированных суставов и приводных модулей. Основные характеристики серии включают малые размеры, легкий вес и высокую интеграцию, с акцентом на такие моменты, как множество защит, низкий уровень шума, высокая точность, хорошее качество и долгий срок службы.

Ключевые особенности

Режимы управления: Серво режим (Крутящий момент / Скорость / Позиция); Режим движения (предварительный крутящий момент/скорость/позиция)
Связь: CAN шина и RS485 шина (скорости передачи указаны в спецификациях)
Функция энкодера: Функция записи угла многократного поворота энкодера; резервирование данных после отключения питания
Поддержка второго энкодера: Поддержка установки второго энкодера (более высокая точность управления)
Дизайн защиты: Защита от перегрева / Защита от перегрузки по току / Защита от перенапряжения / Защита от превышения скорости
Прошивка/обновления: Поддержка удаленного обновления и обновления последней прошивки в любое время
Датчик температуры: Поддержка датчика температуры, температура может считываться в реальном времени
Механический: Двойная подшипниковая конструкция; сопротивление сжатию; ударопрочность; "увеличение производительности на 20%"
Экологический дизайн (заявление о материале продукта): Полностью закрытая водонепроницаемая конструкция; водонепроницаемость / пылезащита / устойчивость к коррозии; требуется индивидуальная настройка

Для вопросов совместимости до продажи и технической поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Сценарии применения

Человекообразные роботы
Роботизированные руки / механические руки
Экзоскелетные роботы
Четвероногие роботы
AGV-автомобили / умный грузовик AGV
ARU-роботы

Технические характеристики

Параметр	Значение
Номер товара	1033918040
Режим управления	Серво режим (Крутящий момент / Скорость / Позиция) Режим движения (прямое управление крутящим моментом/скоростью/позицией)
Метод связи & Скорость передачи	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Входное напряжение	48В
Скорость без нагрузки	46 об/мин
Номинальная выходная скорость	40 об/мин
Номинальный ток	3.2A
Номинальная выходная мощность	110Вт
Номинальный крутящий момент	25 N.m
Коэффициент полезного действия	70%
Коэффициент перегрузки	2
Сопротивление провода	0.27 Ω
Индуктивность провода	0.1 мГн
Константа скорости мотора	33 об/мин/В
Константа крутящего момента мотора	0.3 N.M/A
Нагрузка в осевом направлении	985 N
Нагрузка в радиальном направлении	1250 N
Инерция ротора	2670 гсм²
Вес мотора	900 г
Передаточное отношение	36:1
Зазор	15 угл. мин

Руководства / Документы

Детали

RMD-X V3 motor-driver matching table and drive characteristics comparison for MyActuator RMD-X series servos

Используйте таблицу соответствия драйверов RMD-X V3 для выбора совместимых драйверов и опций шины для вашей системы управления.

MyActuator RMD-X V3 Series servo actuator lineup highlighting compact, lightweight, high-integration joint motors

Часть серии RMD-X V3, созданная для компактных роботизированных суставов, где важны низкий уровень шума и точность.

MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo actuator with fully enclosed waterproof housing (customized option noted)

Полностью закрытый корпус доступен для проектов, которым требуется защита от воды, пыли и коррозии (требуется индивидуальная настройка).

Internal reducer comparison graphic showing hollow helical gear reducer vs planetary reduction gear for precision transmission

Encoder multi-turn angle recording and second encoder support graphic, plus multiple protection design and firmware update notes

Многооборотная запись угла помогает сохранять данные о положении после отключения питания, с поддержкой добавления второго энкодера для повышения точности.