Сервопривод MyActuator X6-40 Planetary, 48В, 170Вт, 18Н·м, передаточное число 36:1, 90 об/мин, CAN/RS485, высокомоментный для робототехники

Обзор

Актюатор MyActuator X6-40 с планетарным редуктором (V3) является компактным высокопроизводительным актюатором, который оснащен интегрированным планетарным редуктором и современным интерфейсом управления для высокоточной робототехники. Он обеспечивает номинальную мощность 170 Вт, номинальный крутящий момент 18 Н·м и редукцию 36:1, что делает его подходящим для приложений, требующих высокого крутящего момента, плавного движения и точного позиционирования. X6-40 широко применяется в экзоскелетах, умных грузовиках AGV, роботах ARU и манипуляторах, обеспечивая надежную работу с прочным тепловым дизайном и двойной конфигурацией энкодеров.

Ключевые особенности

• Высокая мощность и эффективность

  • Номинальная мощность 170 Вт и до 73,4% эффективности для оптимизированной работы.

• Высокий крутящий момент

  • Номинальный крутящий момент 18N·m и пиковый крутящий момент 40N·m для требовательной промышленной и исследовательской робототехники.

• Точное управление движением

  • Интегрированный планетарный редуктор 36:1 и двойной энкодер для точной обратной связи по положению и скорости.

• Широкая поддержка коммуникаций

  • CAN-шина и RS485 связь на нескольких скоростях передачи (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Прочный и легкий

  • Компактный корпус весом 590 г с номинальной осевой нагрузкой 775N и радиальной нагрузкой 1250N.

• Тепловой дизайн

  • Эффективное рассеивание тепла обеспечивает стабильную работу при непрерывной эксплуатации.

Спецификации

Основные моменты кривой производительности

• Максимальная точка эффективности:

  • Крутящий момент: 12.34 Н·м

  • Скорость: 94.8 об/мин

  • Выходная мощность: 122 Вт

  • Эффективность: 73.4%

• Максимальная выходная мощность:

  • Крутящий момент: ~30.4 Н·м

  • Скорость: ~74.4 об/мин

  • Выходная мощность: 236 Вт

• Максимальный крутящий момент:

  • Крутящий момент: ~30.4 Н·м

  • Ток: 8.3A

  • Входная мощность: ~396W

Эти характеристики делают X6-40 идеальным для приложений с высоким крутящим моментом и стабильной скоростью с высокой эффективностью в широком диапазоне нагрузок.

Список упаковки

• 1 × X6-40 мотор-актуатор

• 1 × Пара CAN-кабелей

• 1 × Пара силовых кабелей

• 1 × Терминальный резистор

• 1 × Пара втулок

• 1 × Пара CAN-разъемов

• 1 × Пара силовых разъемов

Применения

• Роботы экзоскелеты для реабилитации и промышленной поддержки

• AGV и платформы умной логистики требующие высокого крутящего момента и точного управления

• Роботизированные руки и платформы ARU в исследованиях и промышленной автоматизации

• Многоосевые роботизированные системы требуют компактного дизайна и надежного крутящего момента

Детали

Сервопривод X6-40 V3 оснащен планетарным редуктором, двойным энкодером и термическим дизайном. 170W, 18N.m, 90 об/мин, 1:36. Для экзоскелетов, AGV, ARU. CAN шина, светодиодные индикаторы.

Серво MyActuator X6-40 имеет второй энкодер, высокий крутящий момент, редуктор 36:1, 90 об/мин, 18 N.m, 590 г. Включает 170W мощность, 136 разрешение. Сертифицировано по стандартам CE и RoHS.

Комплект серводвигателя MyActuator X6-40 включает в себя мотор, CAN и силовые кабели, разъемы, резистор, втулки и клеммы. Профессиональный, надежный, инновационный дизайн.

Серво MyActuator X6-40 имеет передаточное отношение 36, вход 48V, 90 об/мин, крутящий момент 18 Н·м, мощность 170W. Поддерживает CAN BUS, RS485, 18-битный энкодер. Весит 0,59 кг с чертежами установки и характеристиками.