Роботизированная рука Elephant Robotics myCobot 320 M5, 7 осей, 1 кг, 350 мм, ROS/Python
Роботизированная рука Elephant Robotics myCobot 320 M5, 7 осей, 1 кг, 350 мм, ROS/Python
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Программируемая 7-осевая коллаборативная роботизированная рука Elephant Robotics myCobot 320 M5 является платформой для разработки, основанной на M5Stack-Basic, ESP32-Pico и многопроцессорном коллаборативном управлении M5Stack-Atom. Она поддерживает визуальное программирование myBlockly, разработку на Python и разработку ROS, с грузоподъемностью до 1 кг, рабочим радиусом до 350 мм (без захвата) и точностью позиционирования ±0,5 мм.
Ключевые особенности
- Многофункциональное программирование: myBlockly (визуальное), Python, ROS; также поддерживает C++, C#, JavaScript и рабочие процессы на основе JavaScript, как указано.
- Многопроцессорное коллаборативное управление: главный контроллер M5Stack-Basic + встроенный ESP32-Pico и коллаборативное управление M5Stack-Atom.
- Высокопроизводительное движение: грузоподъемность 1000 г, рабочий радиус 350 мм (без захвата) / 470 мм (включая захват), точность позиционирования ±0,5 мм.
- Аппаратная конфигурация: 5*5 светодиодная матрица, 2-дюймовый светодиодный дисплей и возможность двойного отображения.
- Расширение промышленного ввода/вывода: 24V промышленный электрический интерфейс и 24V I/O x 12 шт.; включает интерфейс PLC и интерфейс аварийной остановки.
- Инструменты обучения & для обучения: перетаскивание для обучения, обратная кинематика, модули алгоритмов прямой и обратной кинематики, поддержка симуляции ROS, практические курсы и руководство по использованию захвата.
- Подключение: USB, WIFI, Bluetooth; интерфейс Type-C.
- Мобильное управление: приложение MyCobot Controller через Bluetooth (только для Android).
Для вопросов совместимости до продажи (контроллеры, программные среды или дополнительные захваты) свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.
Спецификации
| Бренд | Elephant Robotics |
| Модель | myCobot 320 M5 |
| Тип | Совместный роботизированный манипулятор |
| Ось / DOF | 7-осевой; различия в конфигурации: myCobot 320 M5 (6 DOF) / myCobot 320 M5 + Адаптивный захват (7 DOF) |
| Грузоподъемность | 1000 г (1 кг) |
| Вес корпуса | 3.3 кг |
| Рабочий радиус | 350 мм (без захвата); 470 мм (с захватом) |
| Точность позиционирования | ±0.5 мм |
| Диапазон соединения (показан) | J1: -165° до +165° |
| Главный контроллер | M5Stack-Basic |
| Управление на борту | ESP32-Pico, M5Stack-Atom |
| Флеш-память (контроллер) | 16MB FLASH |
| Беспроводная связь (контроллер) | 2.4G антенна, Bluetooth |
| Дисплеи | Матрица 5*5 LED; 2-дюймовый LED дисплей; двойной дисплей |
| Промышленный I/O | 24V I/O x 12 шт; 24V промышленный электрический интерфейс |
| Другие интерфейсы / управления (показаны) | Интерфейс Type-C; интерфейс LEGO; интерфейс PLC; интерфейс аварийной остановки; пользовательская кнопка x 4 шт |
| Сервоприводы (показаны) | Сервопривод высокой производительности x 6 шт |
| Методы подключения (программное обеспечение) | USB, WIFI, Bluetooth |
| Поддерживаемые языки программирования (показаны) | Python, C++, Arduino, C#, JS |
| Платформы разработки (показаны) | Android, Windows, Mac OSX, Linux |
Дополнительный захват (показан): myGripperF100 захват с управлением силой
| Материал | PC, PBT |
| Качество изготовления | Литье под давлением |
| Диапазон захвата | 0-100 мм (стандартный кончик пальца) |
| Номинальная нагрузка | 500 грамм |
| Точность повторяемости | 0.5 мм |
| Сила зажима | Контролируемый крутящий момент; поддерживает многоуровневую регулировку крутящего момента |
| Гибкие кончики пальцев | Стандартная конфигурация; поддерживает замену гибких кончиков пальцев (бесплатно) |
| Дисплей | Отображает угол захвата, скорость, ток, входную и выходную информацию на 10 уровнях |
| Управляющий интерфейс | RS485/IO управление/управление кнопками |
| Размеры | 156X106X61мм |
| Вес | 340 г |
| Сценарий захвата (показан) | Объекты 0-100 мм; подходит для хрупких объектов, таких как яйца, тофу, фрукты и т.д. |
Применения
- Образование и обучение: принципы управления роботами, обратная кинематика и демонстрации перетаскивания для обучения
- Разработка симуляций ROS и верификация алгоритмов в виртуальной среде
- Прототипирование для создателей и исследователей с визуальным программированием (myBlockly) и Python
- Демонстрации, связанные с ИИ/визуализацией, такие как сортировка предметов и распознавание изображений (как описано)
Учебное видео
Детали
Elephant Robotics myCobot 320 M5 — это компактный коллаборативный робот-манипулятор для разработки на Python и ROS с грузоподъемностью до 1 кг.
Программируйте в myBlockly, Python или ROS, затем расширяйте до сложных рабочих процессов, таких как обратная кинематика, перетаскивание для обучения и управление приложениями.
Добавьте дополнительный захват с управлением силой для более гибкой работы по захвату и размещению с регулируемой силой захвата и заменяемыми кончиками.
Выбирайте между конфигурациями захвата с управлением силой и адаптивным захватом в зависимости от ваших потребностей в диапазоне захвата и интерфейсе управления.
Встроенные 24V промышленные I/O, интерфейс аварийной остановки и встроенные дисплеи поддерживают более безопасное прототипирование и интеграцию в промышленном стиле.
M5Stack-Basic выступает в качестве основного контроллера, а ESP32-Pico и M5Stack-Atom обеспечивают совместное управление для отзывчивой работы.
Разрабатывайте на Windows, macOS, Linux или Android, используя открытые интерфейсы, и подключайтесь через USB, Wi‑Fi или Bluetooth.
Начните быстро с графического программирования и руководств по калибровке, транспортировке и базовому управлению роботом.
Управление приложением Bluetooth на Android позволяет быстро выполнять совместные движения и координированное перемещение во время настройки и тестирования.
Симуляция ROS помогает проверить алгоритмы планирования движения и управления перед их запуском на физическом манипуляторе.
Встроенные модули прямой и обратной кинематики поддерживают обучение, планирование пути и разработку повторяемых движений.
Расположение суставов четко отображается от J1 до J7 для упрощения программирования, обучения и устранения неполадок.
Компактная артикулированная структура обеспечивает широкий диапазон движений для образования, лабораторий и настольной автоматизации.
Рабочий радиус 350 мм поддерживает настольные задачи, с увеличенным диапазоном при использовании адаптивного захвата.
Визуальные рабочие процессы разработки могут использоваться для интерактивных демонстраций, таких как отслеживание объектов и простые автоматизированные процедуры.
База предоставляет четко обозначенные входы/выходы 24V для интеграции датчиков, сигналов в стиле PLC и систем безопасности.
Сравнение рядом подчеркивает преимущества myCobot 320 в грузоподъемности и рабочем радиусе для более широких приложений.
Подходит для проектов для создателей, учебных лабораторий университетов, разработки на основе симуляций и легких коммерческих рабочих процессов.
Документация myCobot 320 M5 предоставляет ссылки на руководства по настройке, калибровке и программированию для Python, ROS1/ROS2, C++ и Arduino.
Настройка myCobot 320 поддерживается загружаемыми учебными материалами, охватывающими основные аспекты использования, а также программирование на Python, ROS, C++ и управление приложениями.
myCobot 320 M5 включает в себя размерную схему в миллиметрах и шаблон крепления базы с 4×M6 отверстиями для планирования установки.
Силовой захват включает в себя детализированные размеры для корпуса и положений захвата как в закрытом, так и в максимальном зажатом состоянии.
Спецификации myCobot 320 M5 указывают рабочий радиус 350 мм (470 мм с захватом), грузоподъемность 1 кг и повторяемость ±0,5 мм для планирования установки.
Комплект myCobot 320 M5 включает в себя роботизированную руку, основание руки, фиксированные кронштейны, блок питания, кабели USB-C и I/O, кнопку экстренной остановки, клеммы и монтажные винты.
Опциональный комплект силового захвата включает в себя захват, соединительный кабель, модуль RS485-to-USB, монтажные кронштейны и оборудование для установки.
Related Collections
