Обзор
Комплект разработчика NVIDIA® Jetson AGX Thor™ представляет собой комплект, предназначенный для робототехники следующего поколения. Он обеспечивает производительность ИИ до 2070 FP4 TFLOPS с графическим процессором архитектуры Blackwell и 128 ГБ высокоскоростной памяти, все это в компактном энергопотреблении 130 Вт. По сравнению с Jetson AGX Orin™, он предлагает до 7,5× больше производительности ИИ и 3,5× лучшую энергоэффективность для запуска последних моделей генеративного ИИ в реальном времени для многомодального восприятия, принятия решений и управления.
Ключевые особенности
Экстремальная производительность ИИ для робототехники
Работает на модуле Jetson T5000 с графическим процессором Blackwell, который имеет 2560 ядер и 96 тензорных ядер, обеспечивая до 2070 FP4 / 1035 FP8 TFLOPS — идеально подходит для запуска широкого спектра моделей генеративного ИИ, таких как LLM, VLA (например, NVIDIA® Isaac™ GR00TN), ViT и др.
Оптимизировано для трансформаторов и мультимодальных рабочих нагрузок
Встроенный трансформаторный движок, поддержка многопроцессорной графики (MIG) и 128 ГБ памяти LPDDR5X (273 ГБ/с) обеспечивают эффективное обучение и вывод на краю.
Обработка и управление в реальном времени
14-ядерный процессор Arm® Neoverse®‑V3AE 64-бит обеспечивает быструю, детерминированную производительность для приложений робототехники в реальном времени.
Высокоскоростная интеграция датчиков и сетей
Поддерживает до 4× 25 GbE соединений, блок питания мощностью 140 Вт и богатый набор интерфейсов, включая HDMI, DisplayPort, USB 3.2/USB‑C, CAN и GbE для высокоскоростного, низкозадержанного слияния данных с датчиков.
Спецификации
| Искусственный интеллект | 2070 TFLOPS (FP4—разреженный) |
| Графический процессор (GPU) | 2560-ядерный графический процессор NVIDIA Blackwell с 96 ядрами Tensor пятого поколения; Многоэкземплярный графический процессор (MIG) с 10 TPC |
| Максимальная частота GPU | 1.57 ГГц |
| Центральный процессор (CPU) | 14-ядерный процессор Arm® Neoverse®‑V3AE 64-битный; 1 МБ кэша L2 на ядро; 16 МБ общий системный кэш L3 |
| Максимальная частота CPU | 2.6 ГГц |
| Ускоритель визуализации | 1 PVA v3 |
| Память | 128 ГБ 256-битной LPDDR5X; 273 ГБ/с |
| Хранение данных | 1 ТБ NVMe M.2 Key M Slot; Поддерживает NVMe через PCIe; Поддерживает SSD через USB 3.html |
| Кодирование видео | 6× 4Kp60 (H.265); 12× 4Kp30 (H.265); 24× 1080p60 (H.265); 50× 1080p30 (H.265); 48× 1080p30 (H.264); 6× 4Kp60 (H.264) |
| Декодирование видео | 4× 8Kp30 (H.265); 10× 4Kp60 (H.265); 22× 4Kp30 (H.265); 46× 1080p60 (H.265); 92× 1080p30 (H.265); 82× 1080p30 (H.264); 4× 4Kp60 (H.264) |
| Камера | HSB камера через слот QSFP; USB камера; До 20 камер через HSB; До 6 камер через 16× линии MIPI CSI‑2; До 32 камер с использованием виртуальных каналов; C‑PHY 2.1 (10.25 Gbps); D‑PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe* | M.2 слот Key M с x4 PCIe Gen5; M.2 слот Key E с x1 PCIe Gen5; До Gen5 (x8 линий); Только корневой порт—C1 (x1) и C3 (x2); Корневая точка или конечная точка—C2 (x1), C4 (x8) и C5 (x4) |
| USB* | 2× USB‑A (3.2 Gen2); 2× USB‑C (3. 1); xHCI контроллер хоста с интегрированным PHY (до 3× USB 3.2 и 4× USB 2.0) |
| Сетевые подключения* | 1× 5GBe RJ45 разъем; 1× QSFP28 (4× 25 GbE); 4× 25 GbE |
| Дисплей | 1× HDMI 2.0b; 1× DisplayPort 1.4a; 4× общий HDMI 2.1; VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Другие I/O | Разъем QSFP; слот расширения M.2 Key E (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S); M.2 ключевой M разъем (NVMe для хранения); PCIe x4 линия, I2C, PCIe x2 линия; 2× 13‑пиновый CAN разъем; 2× 6‑пиновый разъем автоматизации; LED; JTAG разъем (2× 5‑пиновый разъем); 1× разъем для вентилятора—12 В, PWM, Tach; Разъем аудиопанели (2× 5‑пиновый); Разъем питания Microfit; Разъем резервной батареи RTC 2‑пин; 5× I2S/2× аудиохаб (AHUB), 2× DMIS, 4× UART, 4× CAN, 3× SPI, 13× I2C, 6× выходов PWM |
| Питание | 40 Вт – 130 Вт |
| Механические | Разработческий комплект: 243,19 мм × 112,40 мм × 56,88 мм; Теплопередающая пластина (TTP) и дополнительный вентилятор или радиатор. Модуль: 100 мм × 87 мм; 699‑пиновый B2B разъем; Интегрированная TTP с тепловой трубкой. |
* Смотрите раздел "Функции программного обеспечения" в последнем Руководстве разработчика NVIDIA Jetson Linux для поддерживаемых функций.
** Спецификация низкоскоростного ввода/вывода может быть изменена.
Что входит в комплект
- Модуль NVIDIA® Jetson T5000 с радиатором и референсной платой ×1
- Блок питания 140 Вт ×1
- Модуль WiFi ×1
- 1 ТБ NVMe ×1
- Руководство по быстрому старту ×1
Применения
- Разработка и рабочие процессы гуманоидной робототехники
- Пространственный интеллект: визуальные AI-агенты с использованием NVIDIA Video Summarization and Search (VSS)
- Обработка многосенсорных данных и слияние сенсоров в реальном времени с NVIDIA Holoscan
- Генеративный ИИ на краю: мультимодальность и базовые модели
Документы
ECCN/HTS
| HSCODE | 8543709990 |
| USHSCODE | 8517620090 |
| EUHSCODE | 8543709099 |
| COO | КИТАЙ |
Детали

NVIDIA Jetson T5000 с графическим процессором Blackwell обеспечивает производительность ИИ на уровне 2070 TFLOPS, пропускную способность памяти 273 ГБ/с и 14-ядерный ЦП.Особенности включают 1TB NVMe SSD, Wi-Fi 6e, богатую I/O подключаемость, радиатор, вентилятор и продвинутое охлаждение для гуманоидных роботов.

Гуманоидная робототехника. Ускорьте разработку гуманоидных роботов с помощью рабочих процессов NVIDIA GROOT. Два робота в лабораторных условиях.

Визуальный ИИ-агент, работающий на основе NVIDIA Video Summarization and Search. Отслеживает эволюцию ИИ — от восприятия до физического ИИ — за десять лет. Включает транскрипцию аудио.

Обработка многосенсорных данных: оптимизируйте обработку сенсоров в реальном времени с помощью NVIDIA Holoscan.

Генеративный ИИ управляет физическим миром через развертывание на краю, мультимодальность и базовые модели.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...