Комплект разработчика NVIDIA Jetson AGX Thor: 128 ГБ LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1 ТБ NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Обзор

NVIDIA Jetson AGX Thor разработческий комплект является вычислительной платформой архитектуры Blackwell для разработки в области робототехники и edge AI. Он обеспечивает до 2070 FP4 TFLOPS вычислительной мощности ИИ и имеет спецификацию, согласно которой его производительность в 7.5 раз выше, чем у предыдущего поколения Jetson AGX Orin, с в 3.5 раз большей энергоэффективностью. Комплект оснащен 128 ГБ LPDDR5x памяти (256-бит) с 273 ГБ/с пропускной способностью для поддержки больших выводов Transformer, высокопараллельного кодирования/декодирования видео и слияния данных с нескольких датчиков.

Поддерживается многоэкземплярный GPU (MIG) , что позволяет одному GPU быть разделенным на несколько изолированных экземпляров для параллельных рабочих нагрузок, таких как осознание окружающей среды, взаимодействие на языке и планирование действий.Платформа интегрируется с экосистемой CUDA и поддерживает программные стеки NVIDIA, включая Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, и Holoscan.

Ключевые особенности

• Производительность ИИ: до 2070 FP4 TFLOPS
• Архитектура GPU: NVIDIA Blackwell
• ЦП: 14-ядерный Arm Neoverse V3AE
• Память: 128 ГБ LPDDR5x, 256-бит; пропускная способность памяти 273 ГБ/с
• Потребление энергии: 40–130 Вт (130 Вт также указано для работы на 2070 FP4 TFLOPS)
• Хранение (замечено): 1 ТБ NVMe SSD; корпус SSD предоставляется для записи образа системы
• Беспроводная связь (на борту): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) до 2402 Мбит/с; Bluetooth 5.3; установлен внутри устройства перед отправкой
• Образ системы (замечено): SSD поставляется с предустановленным образом системы; образ системы упоминает функции визуализации ИИ, случаи ROS, случаи оффлайн больших моделей и содержание курса OpenClaw

Спецификации

Данные о производительности (как указано)

Заметки по сравнению генеративного вывода

• По сравнению с Jetson AGX Orin, Jetson AGX Thor предлагает до 5x быстрее для генеративного вывода.
• С FP4 и спекулятивным декодированием, разработчики заявляют о достижении дополнительного 2x ускорения производительности на Jetson AGX Thor.
• Примеры многомодального ИИ в реальном времени: используя Qwen2.5‑VL‑3B VLM и Llama3.2 3B LLM, начальные ответы Token (TTFT) заявлены как ниже 200 мс, и время вывода каждого Token (TPOT) заявлено как значительно ниже 50 мс.

Таблица токенов/с (Jetson AGX Orin против Jetson AGX Thor)

Порты & Функциональное распределение (как указано)

• Блок питания постоянного тока
• Интерфейс USB Type‑C (может использоваться как интерфейс входного питания)
• HDMI
• Интерфейс USB Type‑A
• Интерфейс DP
• Порт Ethernet
• Разъем QSFP28
• Вентилятор и радиатор

Образ системы & Программная среда (как указано)

• SSD имеет предустановленный образ системы.
• Jetson AGX Thor поставляется с 1TB пустым SSD перед отправкой и корпусом SSD, предоставляемым для записи файла образа системы.
• Также упоминается 2TB SSD с файлом образа системы.Если вы выбираете комплект с 2TB SSD, оригинальный 1TB SSD, который поставляется с официальным комплектом, будет сохранен; 2TB SSD в упаковке должен быть заменен пользователем, а оригинальная упаковка по умолчанию не будет удалена.
• Система Jetson на базе Ubuntu 24.04 указана, с поддержкой NVIDIA CUDA 13.0, TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, и OpenCV 4.13.

Дополнительные / Поддерживаемые модули (как описано)

Модуль голосового ввода для больших AI моделей (поддержка указана)

• Микрофон высокой производительности и динамик в корпусе
• Дальнодействующий захват, подавление эха и снижение фонового шума

USB промышленная камера (поддержка указана)

• 5MP
• Поддерживает стабильный вывод 30fps при 2592 x 1944
• Диагональное поле зрения 105° (горизонтальное 81.8°, вертикальная 66°C, как указано)
• Изображения без искажений; пылезащитный корпус (как указано)

Учебное видео

Поддержка

По техническим вопросам или для помощи в выборе правильной конфигурации для набора разработчика Jetson AGX Thor, свяжитесь с поддержкой по адресу https://rcdrone.top/ или [email protected].

Подробности

Включенный 1TB NVMe SSD поставляется с предустановленным образом системы, а встроенная беспроводная карта поддерживает Wi‑Fi 6E и Bluetooth 5.3.

Создавайте голосовые помощники или визуальные конвейеры, используя поддерживаемые периферийные устройства, такие как модуль голосового управления ИИ и USB-промышленные камеры.

Графики производительности обобщают приросты генеративного рассуждения и целевые показатели многомодальной пропускной способности для задач вывода на краю.

Основные характеристики платформы включают до 2070 FP4 TFLOPS вычислений ИИ, 128 ГБ памяти LPDDR5x и 14-ядерный процессор Arm.

Четкая карта портов и заголовков помогает планировать интеграцию, от USB и видеовыходов до CAN-шины, отладки и других внутренних интерфейсов.

Механические чертежи указывают размеры шасси в миллиметрах, а файл 3D-модели доступен для проектирования корпуса.

Обновленный образ системы основан на Ubuntu 24.04 и ссылается на общие ускоренные библиотеки в программном стеке CUDA.

В коробке: комплект разработчика Jetson AGX Thor, блок питания и необходимые кабели для первоначального запуска.

Комплект разработчика Jetson AGX Thor 128GB поставляется с адаптером питания и USB‑C кабелем для передачи данных, с дополнительным SSD на 1TB/2TB и корпусом для SSD, в то время как комплект Vision Advanced добавляет такие элементы, как кабель DP‑to‑HDMI, USB промышленная к​

Опции комплекта Jetson AGX Thor 128GB объединяют плату с адаптером питания, USB‑C кабелем, кабелем DP‑to‑HDMI, USB промышленной камерой, корпусом для SSD, USB 3.0 хабом и дополнительными NVMe SSD и сенсорным экраном.