OYMotion ROH-A002 Роботизированная рука — ловкий манипулятор, 6 степеней свободы, UART/RS485/CAN, сила захвата 30 кг, ресурс 200 000 циклов

Обзор

OYMotion ROH-A002 Роботизированная рука - это ловкий антропоморфный конечный эффектор для воплощенных роботов и промышленных манипуляторов. Она предоставляет независимо моторизованные пальцы с приводом для вращения большого пальца и встроенной активацией, соответствующими истинным человеческим пропорциям для сложных задач захвата, щипка и указания. Поддерживается связь через UART, RS485 и CAN для интеграции в робототехнические и автоматизированные системы.

Ключевые особенности

• Дизайн в натуральную величину с ловкостью и человеческими пропорциями; вся активация встроена в руку.
• Независимо моторизованные пальцы, складная конструкция пальцев, мягкие подушечки пальцев, силиконовая перчатка.
• Приводимое вращение большого пальца с углом бокового вращения до 90°; поддерживается функция сенсорного экрана для пальцев.
• Активные степени свободы: 6; Суставы: 11.
• Рейтинг прочности: 200,000 циклов; проектный срок службы: 3 года.
• Интерфейсы: UART, RS485, CAN с поддержкой SerialCtrl и ModBus-RTU.
• Показаны коммерческие случаи использования: AGV, гуманоидная робототехника, промышленная автоматизация; более 600 развертываний (источник изображения).

Спецификации

Применения

• AGV, гуманоидная робототехника и промышленная автоматизация.
• Демонстрируемые режимы жестов: боковой захват (кулак), мышь, боковое сжатие (клавиша), указание, ладонь, салют, подъем предметов.
• Дополнительные действия: палочка для еды, спусковой крючок (застежка), пустой захват (схватка), Трипод-ТО, Трипод-ИТК, сжатие кулака (сила), нажатие указательным пальцем (колонка).

Для предпродажной и технической поддержки свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Руководства

ROH-A002-Декстерный-Hand.pdf

Детали

Роботизированная рука OYMotion ROH-A002 имитирует человеческую ловкость, обладая пропорциями в натуральную величину и подвижными суставами для точного управления движением в передовых автоматизационных приложениях.

Роботизированная рука OYMotion ROH-A002 демонстрирует различные захваты и жесты для повседневных задач, включая боковой захват, щелчок мышью, поддержку ладонью, приветствие, подъем, использование палочек для еды, спусковой крючок, захват, штатив, мощный кулак и нажатие указателем.

Спецификации: Движение Активные DOF, Суставы: Материал; Цинк-магниевый сплав. Долговечность: 200,000 циклов (оценка). Вес: 56 г. Коммерческие приложения для валидации: AGVI, Человекообразная робототехника, Промышленные автоматизационные развертывания: 600+. Статус: Стандартизированное решение, проверенное в полевых условиях.

Роботизированная рука OYMotion ROH-A002 предлагает моторизованные пальцы, приводимый в действие большой палец, силиконовую перчатку, звуковой сигнализатор и протокол RS485, с размерами и углами артикуляции для точной интеграции и естественного захвата.

Роботизированная рука ROHAND-A002 имеет моторизованные пальцы, складной дизайн, силиконовую перчатку, настраиваемое запястье, встроенные актуаторы, звуковой сигнализатор, протокол RS485, высоту 184 мм, диаметр запястья 49 мм, поддержку сенсорного экрана и вращение большого пальца от 0 до 90°.

Роботизированная рука OYMotion ROH-A002 работает в диапазоне температур от -10°C до +40°C, максимальная влажность 85%. Характеристики: скорость движения 0,7 с, сила захвата 30 кг, нагрузка на кончик пальца 8 кг, вес 545 г и срок службы конструкции 3 года.

Роботизированная рука ROH-A002 работает на постоянном токе 12–24 В, 48 Вт, с интерфейсами UART, RS485 и CAN. Распиновка разъема XH2.54 указывает назначения сигналов и цвета проводов для питания и связи.