OYMotion ROH-LiteS001 Роботизированная рука – полноразмерная ловкая рука, с приводным большим пальцем, UART/RS485/CAN, DC 12-24В, 457 г

Обзор

OYMotion ROH-LiteS001 Роботизированная рука - это рука в натуральную величину с пропорциями, соответствующими человеческим. Она интегрирует все приводы внутри руки, имеет независимо моторизованные пальцы для естественного захвата и вращение большого пальца с несколькими углами открытия. Дизайн включает мягкие подушечки на пальцах и силиконовую перчатку для стабильного контакта, а также светодиодный индикатор и звуковой сигнал для обратной связи о состоянии. Стандартные промышленные интерфейсы связи (UART/RS485/CAN) и протоколы обеспечивают легкую интеграцию.

Ключевые особенности

• Независимо моторизованные пальцы для естественного захвата
• Вращение большого пальца с приводом; складной дизайн пальцев
• Мягкие подушечки на пальцах и силиконовая перчатка
• Все приводы встроены в руку
• Светодиодный индикатор и звуковой сигнал
• Индивидуальный дизайн запястья и соединительный элемент
• Быстрое движение: 0,7 секунды для полного сгибания/растяжения; 0.7 секунд вращения большого пальца
• Поддержка сенсорного экрана
• Надежные пассивные нагрузки на палец
• Интерфейсы: UART/RS485/CAN с поддержкой SerialCtrl и ModBus-RTU
• Рабочая среда: от -10 градусов Цельсия до +40 градусов Цельсия; максимальная относительная влажность 85%

По вопросам о продукте или для получения поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.

Спецификации

Что входит в комплект

• ROHAND ловкая рука (модель ROH-LiteS001): 1 штука
• Руководство пользователя: 1 экземпляр
• Сертификат: 1 штука
• Гарантийный талон: 1 штука

Применения

• Мышь: управление с помощью одиночного нажатия или длительного нажатия
• Боковое сжатие (Кнопка): захват ключей, ложек, тарелок, карт, газет, молний, шнурков и других тонких предметов
• Точка: нажатие на клавиатуры, кнопки пульта дистанционного управления, дверные звонки и другие легкие предметы
• Ладонь: поддержка посуды, мисок, мячей и подобных предметов
• Жесты приветствия и одевания
• Подъем предметов с ручками, таких как чемоданы
• Палочки для еды: использование с индивидуально изготовленными палочками для еды для захвата пищи
• Триггер (Пряжка): захват и управление предметами с ручками и переключателями
• Пустой захват (Схватка): удержание цилиндрических и сферических объектов, таких как напитки, чашки, яблоки, теннисные мячики и мячики для пинг-понга
• Трипод-ТО: поднимать книги, салфетки и тонкие предметы, размещенные на плоскости
• Трипод-ИТC: поднимать маджонг и другие толстые предметы, размещенные на плоскости
• Сжать кулак (Сила): переносить предметы из сумки, такие как портфели, школьные сумки и сумки для покупок
• Толчок указательным пальцем (Столбец): толкать двери, окна и тяжелые предметы; нажимать клавиши на клавиатуре и кнопки

Руководства

ROH-LiteS001-Dexterous_Hand.pdf

Детали

Роботизированная рука OYMotion ROH-LiteS001 имитирует человеческие пропорции, оснащена ловкими пальцами с датчиками.Разработан для реалистичного взаимодействия и точных задач в передовых приложениях робототехники.

Роботизированная рука OYMotion ROH-LiteS001 демонстрирует различные захваты и жесты для повседневных задач, таких как захват, указание, подъем и взаимодействие с объектами, такими как ключи, столовые приборы и электроника, с помощью точных движений рук.

Роботизированная рука OYMotion ROH-LiteS001 включает моторизованные пальцы, складной дизайн, мягкие подушки, приводимый в действие большой палец, силиконовую перчатку, встроенное приведение, зуммер, светодиод, индивидуальный запястье и разъем RS485. Размеры и углы указаны ниже.

Роботизированная рука ROH-LiteS001 включает моторизованные пальцы, приводимый в действие большой палец, силиконовую перчатку, светодиодный индикатор, зуммер, складной дизайн, пружины-расширители и связь RS485 с индивидуальным запястьем и соединителем для крепления.

Размеры роботизированной руки ROH-LiteS001 включают 169 мм от среднего пальца до запястья, 97 мм от кончика большого пальца до запястья, 110 мм длина большого пальца, 75 мм ширина ладони, 49 мм диаметр запястья. Углы большого пальца: 0-31° вбок, 0-50° к ладони, 0-90° вращение. Поддерживается функция сенсорного экрана.

Ловкая рука ROH-LiteS001 работает в диапазоне температур от -10°C до +40°C, максимальная влажность 85%. Вес: 457 г ±5 г. Поддерживает интерфейсы UART, RS485, CAN. Срок службы: 3 года. Питание от DC 12-24V, номинальная мощность 48W.

Модель ловкой руки ROHAND ROH-LiteS001, руководство, сертификат, гарантийный талон включены в упаковочный лист.