PaXini PX-6AX GEN3 Многомерный тактильный датчик для гуманоидных роботов, рук и захватов (IP65)

Обзор

Многомерный тактильный сенсор PaXini PX-6AX GEN3 является решением для тактильного восприятия, разработанным для обнаружения контакта в робототехнике и восприятия силы. Он поддерживает многомерное измерение силы с нормальными и тангенциальными диапазонами, высокой частотой дискретизации и защитными функциями, такими как водо- и пылезащита IP65 и защита от магнитных полей на уровне чипа.

Ключевые особенности

• Диапазон силы: 0 - 25 Н (нормальная), ± 10 Н (тангенциальная)
• Частота дискретизации: 1 МГц; максимальная выходная частота: 1000 Гц *
• Минимальная сила распознавания: 0.01 Н *; пространственное разрешение: 0.1 мм *
• Повторяемость: <0.5%FS
• Безопасная перегрузка: 200%; ударная перегрузка: 300%
• Рабочее напряжение: от 3 до 5 вольт
• Рабочая температура: 0 - 50°C; температура перегрузки: -20 - 120°C
• Водонепроницаемость и защита от пыли: IP65
• Иммунитет к блуждающим магнитным полям: антимагнитные свойства на уровне чипа
• Динамическая компенсация температуры: сохранена
• Покрытие поверхности: полное покрытие на фронтальных и боковых изогнутых поверхностях
• Восприятие крутящего момента: поддерживает измерение крутящего момента в любой точке
• Класс огнестойкости: V-0 (высшая классификация огнестойкости UL94) *
• Срок службы: поддерживает более 10 миллионов циклов *

Технические характеристики

Опции сенсорного ядра (PX6AX-GEN3)

• DP-S1813-Core (Сенсор тактильного восприятия на кончике пальца): количество сигналов силы в массиве 51; спецификации: 18*13*10мм
• DP-S2716-Core (Сенсор тактильного восприятия на кончике пальца): количество сигналов силы в массиве 116; спецификации: 27*16*13мм
• IP-M2324-Core (Тактильный сенсор на подушечке пальца): количество сигналов силы в массиве 68; характеристики: 23*24*8mm
• CP-M3025-Core (Тактильный сенсор на подушечке пальца): количество сигналов силы в массиве 77; характеристики: 30*25*8mm
• DP-S3013-Core (Интегрированный тактильный сенсор на кончике пальца &): количество сигналов силы в массиве 96; характеристики: 30*13*10mm
• DP-S1813-Elite (Тактильный сенсор на кончике пальца): количество сигналов силы в массиве 31; характеристики: 18*13*10mm
• DP-S2015-Elite (Тактильный сенсор на кончике пальца): количество сигналов силы в массиве 52; характеристики: 20*15*10mm
• IP-S1610-Elite (Тактильный сенсор на подушечке пальца): количество сигналов силы в массиве 25; характеристики: 16*10*8mm
• MC-M2020-Elite (Тактильный сенсор на ладони): количество сигналов силы в массиве 9; характеристики: 20*20*8mm
• DP-M2826-Omega (Тактильный сенсор на кончике пальца): количество сигналов силы в массиве 127; характеристики: 28*26*14mm
• DP-L3530-Omega (Датчик тактильного давления на кончиках пальцев): количество сигналов силы в массиве 135; характеристики: 35*30*15mm
• DP-L5325-Omega (Датчик тактильного давления на подушечках пальцев): количество сигналов силы в массиве 239; характеристики: 53*25*8mm

Аксессуары для связи

• Плата высокоскоростной связи: 32×34 мм; поддерживает до 28 датчиков
• Плата последовательного преобразователя: поддерживается 1-канальный тактильный сигнал; подключи и работай

Бесплатные предметы, показанные с аксессуарами для связи: соответствующий жгут проводов; программное обеспечение для хост-компьютера.Для получения рекомендаций по интеграции или выбора аксессуаров, свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Приложения

• Человекообразные роботы
• Роботизированные руки
• Экзоскелеты
• Четвероногие роботы
• AGV-автомобили
• ARU-роботы

Руководства & CAD

• PaXiniTech PX-6AX GEN3-пользователь manual.pdf
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
• PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp

Видео

Детали

Добавьте дополнительную плату высокоскоростной связи, чтобы масштабировать тактильные массивы PX-6AX GEN3 и упростить интеграцию.

Для быстрого тестирования на стенде плата последовательного преобразователя обеспечивает простой путь подключения к хост-компьютеру.

Выберите компактное ядро для кончика пальца, когда пространство ограничено и требуется точная обратная связь о контакте на кончике захвата.

Массивы для кончиков пальцев с высокой плотностью увеличивают детализацию контакта для ловких захватов и манипуляций.

Ядра для подушечек пальцев расширяют сенсорные возможности на более широких поверхностях для стабильного захвата и обнаружения скольжения.

Более крупные форматы подушечек помогают покрывать изогнутые поверхности пальцев, сохраняя при этом низкопрофильный форм-фактор.

Интегрированное ядро для кончика пальца и подушечки поддерживает непрерывное тактильное покрытие от кончика до подушечки пальца.

Элитные варианты кончиков пальцев предлагают альтернативную плотность массива в том же компактном размере кончика пальца.

Несколько размеров кончиков пальцев упрощают соответствие геометрии датчика вашему дизайну роботизированного пальца.

Модули меньшего размера подходят для узких захватов и компактных пальцев, которые все еще требуют тактильной обратной связи.

Модули сенсоров ладони добавляют осознание контакта на больших поверхностях роботизированной руки во время захватов всей рукой.

Варианты кончиков пальцев Omega обеспечивают большие геометрии и более высокие показатели сигнала для детального восприятия прикосновений.

Выбирайте большие размеры кончиков пальцев Omega, чтобы максимизировать область сенсирования на больших гуманоидных пальцах и конечных эффекторах.

Датчики пальцев увеличенной длины помогают обеспечить широкое тактильное покрытие вдоль пальца для надежных, адаптивных захватов.