Датчик силы/момента PaXini PX6D-75 с эффектом Холла, 6 осей для робототехники, интерфейсы RS485/USB/CAN

PaXini

$848.31 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Интерфейс связи PX6D-75 (RS485 Связь) PX6D-75 (USB связь / 5V питание) PX6D-75 (CAN связь)

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

PaXini PX6D-75 - это датчик силы/момента с эффектом Холла на 6 осей, предназначенный для обеспечения высококачественной обратной связи по силе на шести осях в условиях высокой динамики. Серия PX6D имеет ультракомпактную, высокоинтегрированную структуру, предназначенную как для высокой динамической реакции, так и для максимального использования нагрузки.

Ключевые особенности

Ультралегкий и высокоинтегрированный дизайн
Система вычислительной мощности с передовыми алгоритмами декомпозиции и ультранизким перекрестным взаимодействием (оптимизирована для задач более высокого уровня)
Долгосрочная стабильность и надежность; разработан для поддержания стабильности при ударах, вибрации, ползучести или усталости
Высокоточная производительность датчиков: 0.1%FS повторяемость, 0.1%FS разрешение, 0.5%FS общая точность
Надежная защита и длительный срок службы: 300% предел перегрузки; рабочая температура -10C до 80C; рейтинг IP65/IP67/IP68
Минималистичная проводка с установкой "включи и работай" для упрощения подключения терминалов и ускорения развертывания
Широкая поддержка коммуникационных протоколов: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB и др.
Интеллектуальный мониторинг для предсказательного обслуживания (встроенная система самодиагностики отслеживает состояние устройства в реальном времени с проактивными оповещениями на уровне миллисекунд)

Технические характеристики

Серия	PX6D
Модель	PX6D-75
Диапазон измерений	Fx, Fy, Fz: -50 до 50 N; Mx, My, Mz: -2 до 2 N*m
Разрешение	0.1*
Частота выборки измерений	1000 Гц
Диаметр	36 мм / 75 мм / 90 мм
Высота	24 мм*
Вес	180 г*
Материал	Алюминиевый сплав
Предельная перегрузка	300%
Точность повторяемости	0.1*
Комплексная точность	0.5*
Рабочая температура	-10 до 80 C
Водонепроницаемость и защита от пыли	IP65 / IP67 / IP68
Рабочее напряжение	9 до 24 VDC
Протокол связи	RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB и др.
Заметки по соединителям / чертежам	4Pin авиационный разъем; Гаечный ключ 3 мм; Единица: мм; Размер M4 встраиваемого винта

Примечание: * Данные из лаборатории технологий восприятия Paxini.

Опции

PX6D-75 (RS485 связь)
PX6D-75 (USB связь / 5V питание)
PX6D-75 (CAN связь)

Применения

Человекообразный робот: шестисторонний датчик силы в лодыжке (движение на двух ногах и контроль баланса); шестисторонний датчик силы в запястье (обеспечивает точное манипулирование)
Сотрудничающий робот: обучение на основе перетаскивания (гибкая работа); сборка с контролем силы (плавная и управляемая)
Промышленный робот: точная шлифовка/полировка (постоянство и автоматизация); снятие заусенцев (адаптивное управление)

Для получения рекомендаций по интеграции и помощи в предпродажном выборе (выбор интерфейса, питания и протокола), свяжитесь с [email protected] or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

PaXini PX6D-75 Hall-effect 6-axis force/torque sensor for robotics, compact round aluminum body

PaXini PX6D-75 обеспечивает высококачественную обратную связь по силе/моменту в шести осях для высокодинамического управления роботами.

Ultra-compact PX6D series 6-axis force/torque sensor body with integrated mounting holes

PX6D series sensor close-up highlighting integrated design for low cross-axis crosstalk and stability

PaXini PX6D-75 6-axis force/torque sensor highlighting precision specs: repeatability, resolution, accuracy

Высокоточная сенсорика поддерживает стабильное управление силой в таких задачах, как тонкая сборка, полировка и снятие заусенцев.

PX6D series sensor durability highlights: overload resistance, wide temperature range, IP65/IP67/IP68 options

Создан для долгосрочной надежности при ударах, вибрации и в сложных условиях, с возможной защитой IP.

PX6D series 6-axis force/torque sensor with plug-and-play wiring and multi-protocol interfaces

Выберите RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT и другие, чтобы соответствовать вашему контроллеру и рабочему процессу интеграции.

Robotics application montage: humanoid, collaborative, and industrial robots using 6-axis force sensors

Общие места установки включают в себя человеческие лодыжки и запястья, а также коботы и промышленные конечные эффекторные устройства для работы с контролем силы.