PyDrone Дрон для программирования на Python — Github с открытым исходным кодом Простая разработка ESP-S3 Комплект для самостоятельного использования дрона

Обзор

The Программирование дронов на Python PyDrone — квадрокоптер с открытым исходным кодом, разработанный для энтузиастов, преподавателей и разработчиков. Работающий на платформе ESP32-S3, он поддерживает программирование Python для бесшовной настройки и вторичной разработки. Благодаря легкой конструкции весом всего 42 г и компактным размерам (130 × 130 мм) дрон обеспечивает высокую гибкость для использования в помещении и на открытом воздухе. Его инновационный каркас обеспечивает легкую сборку без пайки, что делает его идеальным для студентов, любителей и инженеров, желающих изучить технологию дронов. Независимо от того, учитесь ли вы, экспериментируете или разрабатываете передовые приложения для дронов, PyDrone — идеальная платформа для начала работы.

---

Основные характеристики

• Разработка ПО с открытым исходным кодом: Полностью совместим с Python, поддерживает вторичную разработку для пользовательских приложений для дронов.
• Легко использовать: Простая сборка без необходимости пайки, что делает ее доступной для новичков.
• Универсальные режимы полета: Включает в себя удержание высоты, режим Headless и взлет/посадку/отслеживание одним нажатием кнопки.
• Несколько вариантов управления: Управление через Bluetooth (радиус действия 60 м) или Wi-Fi (радиус действия 120 м).
• Эффективное управление питанием: Основная плата управления поддерживает прямую зарядку литиевых аккумуляторов.
• Портативный дизайн: Легкий (42 г) и компактный, что обеспечивает удобство транспортировки и хранения.
• Подробные руководства: Сопровождается полным набором документации и ресурсами GitHub для легкого обучения и разработки.

---

Технические характеристики

Квадрокоптер PyDrone

• Масса: 42 г (включая батарею и защитный чехол).
• Размеры: 130 × 130 мм (включая защитный чехол).
• Время полета:
  • Аккумулятор емкостью 400 мАч: ~8 минут.
  • Аккумулятор емкостью 550 мАч: ~12 минут.
• Дистанция управления:
  • Bluetooth (BLE): 60м.
  • Wi-Fi: 120м.
• Поддержка программирования: Вторичная разработка на основе Python.

Удаленное управление PyController

• Режим работы: Bluetooth (BLE) или Wi-Fi.
• Расстояние связи:
  • БЛЭ: 60м.
  • Wi-Fi: 120м.
• Отображать: цветной экран 1,54 дюйма, разрешение 240 × 240.
• Емкость аккумулятора: 1200 мАч.
• Время выполнения: ~6 часов.
• Прочность джойстика: Более 1 миллиона циклов.
• Размеры: 155 × 110 мм.
• Масса: 132 г (включая батарею).

Аппаратные ресурсы

• Главный блок управления: ESP32-S3-WROOM-1 (8 МБ ОЗУ, 8 МБ флэш-памяти).
• Двигатели: 4 × 716 бессердечниковых двигателя.
• Пропеллеры: 4 × 46 мм (диаметр отверстия 0,8 мм).
• Датчики:
  • Акселерометр/гироскоп: MPU6050.
  • Датчик давления воздуха: SPL06-001.
  • Электронный компас: QMC5883L.
• Интерфейс камеры: Разъем OV2640 (FPC-24P-0.5MM).
• USB-порт: MicroUSB для отладки и зарядки.
• Аккумулятор: 400 мАч литий-полимерный (3,7 В).

---

Список пакетов

• 1 × Основная плата управления квадрокоптером PyDrone.
• 1 × Крышка батарейного отсека.
• 2 × Длинные штыревые соединители.
• 4 × Опоры двигателя.
• 4 × 716 двигателей постоянного тока.
• 1 × 400 мАч литиевая батарея.
• 1 × Противоскользящая накладка для батареи.
• 1 × USB-зарядное устройство.
• 3 пары пропеллеров (1 запасная пара).
• 1 × Защитный чехол для квадрокоптера.
• 1 × Кабель MicroUSB.

---

Включенные ресурсы

1. Пользовательская документация: Подробное руководство по настройке и программированию PyDrone.
2. GitHub с открытым исходным кодом: Доступ к полному исходному коду и дополнительным ресурсам.
3. Пошаговые руководства: руководство «Micro-Python от нуля до единицы», охватывающее все аспекты программирования и эксплуатации дронов.

---

The Программирование дронов на Python PyDrone это необходимая платформа для тех, кто хочет изучать робототехнику, изучать Python или погрузиться в захватывающий мир разработки квадрокоптеров. Благодаря богатым возможностям и гибкости открытого исходного кода PyDrone делает обучение и создание доступными и приятными.

Подробности

Это комплект питания для планшетов e-ink. Он включает в себя коробку с кабелем micro USB для зарядки и другими необходимыми компонентами. Подходит для использования с различными брендами планшетов e-ink.

Высококачественные студийные наушники мощностью 0,9 Вт с 8 динамиками 8x8 мм для детального воспроизведения звука и комфортного ношения во время создания или сведения музыки.

Перезаряжаемый внешний аккумулятор для дронов и устройств с зарядным устройством micro USB и высокой емкостью 400 мАч.

Этот дрон оснащен управлением тягой рыскания, что позволяет выполнять точные движения. Он также включает функции взлета и посадки, что делает его простым в использовании.

pyDrone RAET Studio Arch Drone HA диаметром 0,316 дюйма и длиной 7 футов

GitHub Sedic Lab для сборки и извлечения квестов, проблем, торговой площадки Исследуйте O1 Studio-Lab Python Drone Номер детали Pins Watch I Issue; Pull Request Действия Project Security Insights Настройки Основная ветка 0.0 Теги Перейти к файлу Добавить код ~ О MicroPython Drone Captain Jackey Изменено вчера Код Выпуск Расчетные сроки 0 Те же документы Выпущено вчера 0 Отзыв прошивки Вчера Наблюдается 0 Torque Hardware Выпущено вчера Игнорировать Первоначальный коммит Дней назад Лицензия релизов Первоначальный коммит Дней назад Runner; Опубликовано сегодня README.md Сделано доступным для чтения вчера README.md Лицензия пакета

EW-i Micro-Python Drone для 3D-моделирования и анимации, совместим с Windows, Mac OS и Linux. Включает программное обеспечение Studio и обучающие материалы.