Плата расширения RadioLink I2C и плата передачи I2C для обхода препятствий и удержания высоты

Плата расширения RadioLink I2C и Плата передачи I2C предназначены для расширения I2C и GPS последовательных портов контроллеров полета, таких как Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace и открытый PIXHAWK. Эти аксессуары поддерживают ультразвуковые сенсорные модули (например, SU04), чтобы обеспечить комплексное избегание препятствий и точное удержание высоты для многороторных дронов.

Обзор сценариев использования

• Плата передачи I2C: Входит в стандартный комплект Mini Pix/TURBO PiX, эта плата расширяет один I2C порт и один GPS последовательный порт до 2 I2C портов + 1 GPS порт, позволяя использовать два I2C модуля (e.g., сенсор SU04 для удержания высоты вниз и LED модуль), при этом сохраняя функциональность GPS.

• Плата расширения I2C: Продается отдельно, эта плата расширяет до шести портов I2C от одного входа, позволяя одновременно подключать до 6 ультразвуковых датчиков SU04 для полного избежания препятствий в 5 направлениях (вперед, назад, влево, вправо, вверх) и удержания высоты (вниз).

Ключевые особенности

Плата передачи I2C

• Порты: 1 входной порт, 2 I2C порта, 1 GPS последовательный порт

• Функции:

  • Расширяет как I2C, так и GPS порты

  • Поддерживает два модуля I2C одновременно

  • Идеально подходит для установок, требующих удержания высоты + индикации состояния LED

• Совместимость:

  • Работает с Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Стандарт в комплекте Mini Pix/TURBO PiX

• Рекомендуемое использование:

  • Базовое избегание препятствий (до 2 датчиков SU04)

  • Сохраняет функцию GPS при подключении модулей I2C

I2C Расширительная плата

• Порты: 1 входной порт, 6 выходных портов I2C

• Функции:

  • Расширяет доступ к I2C порту до 6 подключений

  • Обеспечивает избежание препятствий на 360° с помощью 5-сторонних датчиков SU04 (В/Н/Л/П/В)

  • Добавляет нижний датчик SU04 для удержания высоты

• Совместимость:

  • Совместимо с RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX и PIXHAWK

  • Аксессуар приобретается отдельно

• Рекомендуемое использование:

  • Современные системы избегания препятствий

  • Необходимо для многосенсорных сред

I2C Плата передачи против. I2C Расширительная плата (Сравнительная таблица)

Сценарии применения

• Простая настройка дрона:
  Используйте плату передачи I2C для подключения направленного ультразвукового датчика SU04 и LED модуля, сохраняя при этом соединение с GPS.

• Расширенная настройка дронов:
  Используйте плату расширения I2C для полной избежания препятствий (вперед, назад, влево, вправо, вверх) и удержания высоты (вниз). Если в этой конфигурации требуется GPS, сначала подключите плату расширения к плате передачи I2C, которая предоставляет выделенный порт GPS.

Примечания

• Датчик SU04: Совместимый ультразвуковой датчик для удержания высоты и избежания препятствий.

• Максимальное количество модулей SU04: До 6 датчиков могут быть использованы с платой расширения для полной направленной осведомленности.

• Метод расширения: Плата расширения должна подключаться к контроллеру полета через плату передачи, если также используется GPS.

Детали

Плата расширения I2C для CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 с платой расширения I2C подключает до 6 ультразвуковых датчиков для избежания препятствий в 5 направлениях и удержания высоты вниз, повышая безопасность навигации летательного аппарата.

Расширение порта I2C: Подключает ультразвуковые датчики к контроллеру полета. Если используется GPS, необходима плата передачи. Порт I2C можно расширить до шести максимум.

Плата передачи I2C для CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Расширьте порт Mavlink и порт I2C. Два средних порта - это I2C, расширяющие контроллер полета (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) как два. Один порт для ввода, один для модуля GPS.Плата передачи I2C включена; расширение поддерживает до шести портов.

Расширительная плата RadioLink I2C подключает модули GPS, удержания высоты, LED и избежания препятствий к контроллерам полета, расширяя порты I2C для улучшенной функциональности дронов.

Расширительная плата I2C предлагает 7 портов (1 вход, 6 I2C) для расширения I2C для избежания препятствий в шести направлениях. Работает с контроллерами полета и ультразвуковыми датчиками. Доступна как отдельный аксессуар.