Перейти к информации о продукте
1 из 7

Автопилот RadioLink PIX6 с открытым исходным кодом: двойной гироскоп, OSD, 16 PWM, RTK GPS, совместим с ArduPilot

Автопилот RadioLink PIX6 с открытым исходным кодом: двойной гироскоп, OSD, 16 PWM, RTK GPS, совместим с ArduPilot

RadioLink

Обычная цена $209.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $209.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Просмотреть всю информацию

Обзор

RadioLink PIX6 — это мощный и универсальный контроллер полета с открытым исходным кодом, совместимый с экосистемой ArduPilot. Он поддерживает 16-канальный выход, дублирование гироскопов, встроенный OSD и высокоточное двойное GPS-позиционирование. Разработанный с учетом как программного, так и механического демпфирования вибраций, PIX6 обеспечивает высокоточный контроль полета даже на высоких скоростях. Идеален для широкого спектра транспортных средств, от дронов и вертолетов до VTOL, подводных лодок и сельскохозяйственных роботов.


Ключевые особенности

  • Поддержка экосистемы ArduPilot: Полностью совместим с ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS и UAVCAN.

  • Система демпфирования вибраций: Двухслойная защита — программный алгоритм + механическое демпфирование — для обеспечения стабильных данных полета.

  • Двойные гироскопы: Встроенные BMI088 и ICM42688-P; автоматическое переключение для избыточности и безопасности.

  • Интегрированный модуль OSD: Дисплей FPV в реальном времени с параметрами полета — режим полета, GPS, напряжение, скорость, высота и т.д.

  • Комплексные интерфейсы: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, телеметрия, GPS1/GPS2, переключатель, зуммер, OSD, входы ADC и многое другое.

  • Поддержка телеметрии ESC: Поддерживает двунаправленную телеметрию ESC DShot.

  • Видеопередача: Поддерживает аналоговые и HD цифровые видеосистемы (DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar и др.)

  • Навигация по путевым точкам: Хранит до 724 путевых точек (самолеты/автомобили), 718 для мультикоптеров.

  • Возврат на дом & Геозона: Автоматический возврат при сбое сигнала или напряжения; геозона соответствует правилам полетов.


 

Спецификации

Аппаратные характеристики
Основной процессор: 
STM32F765VIT6
 
Копроцессор: 
STM32F100
Датчик
Гироскоп и акселерометр: 
BMI088, ICM-42688
 
Электронный компас: 
IST8310
 
Барометр:
SPA06-003
 
Оперативная память:
512 КБ
 
Флэш-память: 
2МБ
 
FRAM: 
32КБ, FM25V02A
Разъем
Выход канала: 
16 выходов канала (Основные выходы: 8 каналов; Вспомогательные выходы: 8 каналов)
 
Разъем: 
Порт POWER1,2: HY-6P; Порт DSM RC: XH1.25-3P; Порт отладки: 1.0-8P; Другой порт: GH1.25
 
CAN Порт: 
2
 
DSM RC: 
1
 
Mavlink USART: 
2(с RTS/CTS)
 
ADC: 
3.3V*1&6.6V*1
 
OSD: 
1
 
GPS:
2(GPS1:USART;GPS2:UART)
 
Зуммер: 
1
 
Выключатель безопасности: 
1
 
I2C Порт: 
1
 
SPI Порт: 
1
 
USB Порт: 
1
 
Порт POWER:

Power1: входы для мониторинга напряжения и тока (Аналоговые)
Power2: входы модуля питания SMBUS/I2C (I2C) 
 
Type-C Порт: 
1
 
Порт SD Карты: 
1
 
Сброс FMU: 
1
 
Порт отладки: 
1
 
Кнопка сброса I/O: 
1
 
Сигнал: 
PPM/SBUS/CRSF
 
Видеопередача: 
HD цифровая и аналоговая видеопередача Поддерживается
 
RSSI Вход сигнала: 
PWM/3.3V
 
RSSI Выход сигнала: 
Поддержка
 
OSD Модуль: 
Поддержка, Интегрированный OSD модуль
 
ESC Протокол: 
PWM/OneShot/DShot
 
Neopix Led Подключение: 
Поддержка
 
Захват Функция: 
Поддержка
 
RTK: 
Поддержка
Модуль питания 
Спецификации
Вес: 
24.5g (0.86oz) без провода
 
Входное напряжение: 
2-12S
 
Максимальный ток обнаружения: 
90A
 
Выходное напряжение (BEC): 
5.3V±0.2V
 
Выходной ток (BEC): 
2A
 
Максимальный ток обнаружения одного ESC:
22.5A
Адаптируемый Прошивка: 
Ardupilot
Адаптируемые модели
Самолет, 2-8 Коптеры,
Вертолет, VTOL, Автомобиль, Лодка, Подводная лодка, Радарный трекер, Робот, Газонокосилка
Характеристики
Размер: 
95.5*51.5*15мм(3.76"*2.03"*0.59")
 
Вес: 
50г(1.76oz, без проводов)
 
USB Напряжение: 
5V±0.3V
 
Рабочая температура: 
-30~85℃
 

Сценарии применения

PIX6 адаптируется к широкому спектру автономных систем:

  • Воздушные: Летные формации, дроны для доставки, летающие автомобили, сельскохозяйственные дроны, VTOL с фиксированным крылом.

  • Наземные: Сельскохозяйственные машины с RTK-навигацией, автоматическое переключение рядов.

  • Морские: Подводные лодки, автономные подводные аппараты (AUV).


Расширенные возможности

Автоматизация тестирования программного обеспечения

Использует ту же платформу автоматизированного тестирования, что и PIXHAWK и Mini Pix, обеспечивая комплексное тестирование от датчиков до портов, что гарантирует стабильное качество производства.

RTK & Двойные GPS Поддержка

Поддерживает высокоточные модули RTK GPS и двойные GPS для повышения устойчивости к помехам, точности позиционирования и надежности системы.

Режимы Ровер и Базовая станция

PIX6 может использоваться как автономный ровер или базовая станция в приложениях точного земледелия и геодезии.


Вторичная разработка и настройка

PIX6 является открытым исходным кодом и удобен для разработчиков. Определения аппаратного обеспечения и прошивки можно найти здесь:
GitHub: Radiolink PIX6 в ArduPilot

Можно добавлять пользовательские функции в зависимости от потребностей проекта, предлагая гибкое и масштабируемое решение для производителей дронов и исследователей.

Подробности

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, Open-source flight controllers with advanced features like CAN, DSM RC, telemetry, GPS, and more, enhancing drone productivity across models.

Открытые полетные контроллеры для всех моделей, изменяющие производительные силы. Особенности: CAN, DSM RC, телеметрия, GPS, I2C, SPI, USB, входы питания, вспомогательные выходы.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, RadioLink PIX6 Flight Controller: Open-source, vibration damping, 16 channels, dual-gyro, HD video, OSD, cost-effective, DShot, ESC telemetry, multiple interfaces.

Контроллер полета RadioLink PIX6: совместимый с открытым исходным кодом, демпфирование вибраций, 16 каналов, двойной гироскоп, HD видео, интегрированный OSD, экономичный, DShot, телеметрия ESC, обширные интерфейсы.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, RadioLink PIX6 supports ArduPilot, QGC Mission Planner, firmware updates via Radiolink or ArduPilot. Compatible with MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Source code on GitHub.

RadioLink PIX6 поддерживает ArduPilot, QGC Mission Planner. Обновления прошивки через Radiolink, ArduPilot. Совместим с MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Исходный код доступен на GitHub.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller uses software and mechanical damping for accuracy, with dual-gyro safety and automatic switching for UAVs.

Контроллер полета RadioLink PIX6 сочетает в себе программное обеспечение и механическое демпфирование вибраций для высокой точности на высоких скоростях. Двойной гироскоп (BMI088, ICM42688-P) обеспечивает безопасность с автоматическим переключением для БПЛА.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 open-source flight controller supports 16 channels and can be used with various aircraft types, including copters, planes, and more.

Выход этого продукта адаптируется к различным летательным аппаратам и транспортным средствам. Он поддерживает двойные коптеры, три-коптеры, квадрокоптеры, гексакоптеры, октокоптеры, Y6 коптеры, X8 коптеры, вертолеты, самолеты, VTOL летательные аппараты с фиксированным крылом, автомобили, лодки, подводные лодки, радарные трекеры, газонокосилки и сельскохозяйственные машины. Этот продукт подходит для различных приложений, включая дроны для доставки в полетной формации, летающие автомобили, сельскохозяйственные дроны, автономные подводные аппараты и многое другое.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 flight controller features integrated OSD for real-time gesture visualization, displaying flight data like direction, GPS, and battery status to enhance the FPV experience.

Контроллер полета PIX6 интегрирует OSD для визуализации жестов в реальном времени.Он отображает направление полета, позицию, данные GPS, состояние батареи и многое другое, улучшая опыт FPV полетов с помощью богатых параметров и продуманной настройки.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller provides customizable functions, open-source code, automation testing, cost-effective solutions, and technical support. It features CAN, DSM RC, telemetry ports, GPS, and power inputs.

Контроллер полета RadioLink PIX6 предлагает настраиваемые функции, открытый исходный код, уникальное программное обеспечение для автоматического тестирования, экономически эффективные решения и всестороннюю техническую поддержку. Включает в себя CAN, DSM RC, порты телеметрии, GPS и входы питания.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The Unique Automation Software Testing System ensures PIX6 quality with efficient, reliable automated testing from sensors to interfaces.

Уникальная система автоматического тестирования программного обеспечения обеспечивает контроль качества для PIX6. Она предлагает более высокую эффективность тестирования по сравнению с ручными тестами, гарантируя надежность каждой функции через автоматизированное тестирование от датчика до интерфейса.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 Quality Tests show automation reduces testing time from 25 minutes manually to 3 minutes using the Radiolink system.

Качество тестов PIX6 сравнивает ручное обнаружение и уникальную систему автоматического тестирования программного обеспечения Radiolink. Время ручного обнаружения: Все функциональные интерфейсы (9 мин), Датчики (10 мин), Выходные интерфейсы (4 мин), Интерфейс RC (1 мин), Обнаружение при включении (1 мин), Внешний вид и пайка (1 мин), Итого (25 мин). Время автоматизированной системы: Все функциональные интерфейсы (1 секунда), Датчики (1 секунда), Выходные интерфейсы (1 секунда), Интерфейс RC (1 секунда), Обнаружение при включении (1 секунда), Внешний вид и пайка (1 секунда), Итого (3 мин). Автоматизация значительно сокращает время тестирования.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 offers cost-effective RTK positioning and auto-driving for precise agricultural use, preventing seedling damage and enabling efficient smart farming solutions.

Экономически эффективный PIX6 с системой позиционирования RTK и автопилотом от Radiolink. Идеален для сельского хозяйства, маневрирует точно, избегая повреждения рассады. Эффективно создает решения для умного сельского хозяйства.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, RadioLink PIX6 flight controller for agricultural drones, functions as rover or base station.

Контроллер полета RadioLink PIX6 для сельскохозяйственной техники, используется как ровер или базовая станция.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller has dual GPS support for improved accuracy, security, and resistance to interference.

Функция двойного GPS Pix6 обеспечивает повышенную точность, безопасность и защиту от помех с внешним подключением, гарантируя надежную навигацию и результаты отслеживания.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, PIX6 features 216MHz frequency, 2MB flash memory, and 512K RAM, suitable for various industries like aerial surveying and autonomous navigation.

Автоматическое следование за маршрутными точками, используя базовую частоту 216 МГц с 2 МБ флеш-памяти, 512 КБ ОЗУ и 32 КБ FRAM Dataflash. Это позволяет отслеживать все операции, и можно сохранить до 718 маршрутных точек для мультикоптеров или до 724 маршрутных точек для самолетов, автомобилей и лодок.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, Automatic Return and GeoFence ensure safe long-range flights, returning on signal loss or low battery. Flies legally, following drone rules. Mission planner settings shown on laptop.

Автоматический возврат, GeoFence обеспечивает беззаботные дальние путешествия. Поддерживает автоматический возврат при потере сигнала или низком напряжении. Летает в пределах законного воздушного пространства, соблюдая правила для дронов. Ноутбук отображает настройки планировщика миссий.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller supports HD video transmission and connects various components for comprehensive drone control.

Контроллер полета RadioLink PIX6 поддерживает HD цифровую и аналоговую видеопередачу. Подключает RTK, телеметрию, моторы, ESC, батарею, силовой модуль, зуммер, датчик скорости, аварийный выключатель, приемник, оптический поток и избежание препятствий для комплексного управления дроном.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, Power module supports 2-12S input, detects up to 90A, outputs 5.3V/2A BEC. Choose suitable type for helicopters, fixed-wings, or multi-copters per installation needs.

Силовой модуль с широким диапазоном входного напряжения (2-12S, 7.4-50.4V), максимальный ток обнаружения 90A, выход BEC 5.3±0.2V/2A. Выберите подходящий модуль для вертолетов, самолетов с фиксированным крылом, мультикоптеров и т.д. в зависимости от потребностей установки.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller offers easy setup, remote control support, SDK integration, and compatibility with various platforms and technologies like RTK F9P and digital transmission.

Контроллер полета RadioLink PIX6 обеспечивает простую установку и настройку параметров. Поддерживает дистанционное управление, приемник, SDK, интеллектуальный ESC, RTK F9P, цифровую передачу, планировщик миссий. Доступно руководство на нескольких платформах.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller offers CAN, telemetry, GPS, and USB ports. It supports power, I2C, SPI, ADC inputs, SBUS signals, and provides auxiliary and main outputs for advanced motor control and settings.

Контроллер полета RadioLink PIX6 с CAN, телеметрией, GPS, USB-портами. Поддерживает питание, I2C, SPI, входы ADC и сигналы SBUS для подключения приемника. Имеет вспомогательные и основные выходы для расширенных настроек и управления моторами.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The RadioLink PIX6 flight controller offers multiple ports and supports DSM receiver, ADC, safety switch, and auxiliary outputs.

Контроллер полета RadioLink PIX6 с портами для CAN, GPS, телеметрии, питания, I2C, SPI, USB и вспомогательных выходов. Поддерживает приемник DSM, аналогово-цифровое преобразование и функциональность аварийного выключателя.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, Flight controller featuring Type-C, SD card slot, CAN, GPS, USB ports; dimensions 95.5mm x 51.5mm x 15mm.

Контроллер полета с портами Type-C, слотом для SD-карты, CAN, GPS, USB. Размеры: 95.5мм x 51.5мм x 15мм.

RadioLink PIX6 Open-source Flight Controller, The PIX6 flight control kit includes the PIX6, power module, buzzer, safety switch, 4G TF card, cables, USB and Type-C cables, manual, and packaging box.

Комплект управления полетом PIX6 включает: PIX6, модуль питания, зуммер, аварийный выключатель, карту 4G TF, различные соединительные кабели, USB-кабель, кабель Type-C, руководство пользователя и упаковочную коробку.

© rcdrone.top. Все права защищены.