Обзор
RadioLink PIX6 — это мощный и универсальный контроллер полета с открытым исходным кодом, совместимый с экосистемой ArduPilot. Он поддерживает 16-канальный выход, дублирование гироскопов, встроенный OSD и высокоточное двойное GPS-позиционирование. Разработанный с учетом как программного, так и механического демпфирования вибраций, PIX6 обеспечивает высокоточный контроль полета даже на высоких скоростях. Идеален для широкого спектра транспортных средств, от дронов и вертолетов до VTOL, подводных лодок и сельскохозяйственных роботов.
Ключевые особенности
-
Поддержка экосистемы ArduPilot: Полностью совместим с ArduPilot, QGroundControl, Mission Planner, MAVSDK, MAVLink, ROS и UAVCAN.
-
Система демпфирования вибраций: Двухслойная защита — программный алгоритм + механическое демпфирование — для обеспечения стабильных данных полета.
-
Двойные гироскопы: Встроенные BMI088 и ICM42688-P; автоматическое переключение для избыточности и безопасности.
-
Интегрированный модуль OSD: Дисплей FPV в реальном времени с параметрами полета — режим полета, GPS, напряжение, скорость, высота и т.д.
-
Комплексные интерфейсы: CAN, I2C, SPI, USB, DSM, телеметрия, GPS1/GPS2, переключатель, зуммер, OSD, входы ADC и многое другое.
-
Поддержка телеметрии ESC: Поддерживает двунаправленную телеметрию ESC DShot.
-
Видеопередача: Поддерживает аналоговые и HD цифровые видеосистемы (DJI O3 Air Unit, Caddx Walksnail Avatar и др.)
-
Навигация по путевым точкам: Хранит до 724 путевых точек (самолеты/автомобили), 718 для мультикоптеров.
-
Возврат на дом & Геозона: Автоматический возврат при сбое сигнала или напряжения; геозона соответствует правилам полетов.
Спецификации
|
Аппаратные характеристики
|
Основной процессор:
|
STM32F765VIT6
|
|
|
Копроцессор:
|
STM32F100
|
|
Датчик
|
Гироскоп и акселерометр:
|
BMI088, ICM-42688
|
|
|
Электронный компас:
|
IST8310
|
|
|
Барометр:
|
SPA06-003
|
|
|
Оперативная память:
|
512 КБ
|
|
|
Флэш-память:
|
2МБ
|
|
|
FRAM:
|
32КБ, FM25V02A
|
|
Разъем
|
Выход канала:
|
16 выходов канала (Основные выходы: 8 каналов; Вспомогательные выходы: 8 каналов)
|
|
|
Разъем:
|
Порт POWER1,2: HY-6P; Порт DSM RC: XH1.25-3P; Порт отладки: 1.0-8P; Другой порт: GH1.25
|
|
|
CAN Порт:
|
2
|
|
|
DSM RC:
|
1
|
|
|
Mavlink USART:
|
2(с RTS/CTS)
|
|
|
ADC:
|
3.3V*1&6.6V*1
|
|
|
OSD:
|
1
|
|
|
GPS:
|
2(GPS1:USART;GPS2:UART)
|
|
|
Зуммер:
|
1
|
|
|
Выключатель безопасности:
|
1
|
|
|
I2C Порт:
|
1
|
|
|
SPI Порт:
|
1
|
|
|
USB Порт:
|
1
|
|
Порт POWER:
|
2
Power1: входы для мониторинга напряжения и тока (Аналоговые) Power2: входы модуля питания SMBUS/I2C (I2C) |
|
|
|
Type-C Порт:
|
1
|
|
|
Порт SD Карты:
|
1
|
|
|
Сброс FMU:
|
1
|
|
|
Порт отладки:
|
1
|
|
|
Кнопка сброса I/O:
|
1
|
|
|
Сигнал:
|
PPM/SBUS/CRSF
|
|
|
Видеопередача:
|
HD цифровая и аналоговая видеопередача Поддерживается
|
|
|
RSSI Вход сигнала:
|
PWM/3.3V
|
|
|
RSSI Выход сигнала:
|
Поддержка
|
|
|
OSD Модуль:
|
Поддержка, Интегрированный OSD модуль
|
|
|
ESC Протокол:
|
PWM/OneShot/DShot
|
|
|
Neopix Led Подключение:
|
Поддержка
|
|
|
Захват Функция:
|
Поддержка
|
|
|
RTK:
|
Поддержка
|
|
Модуль питания
Спецификации |
Вес:
|
24.5g (0.86oz) без провода
|
|
|
Входное напряжение:
|
2-12S
|
|
|
Максимальный ток обнаружения:
|
90A
|
|
|
Выходное напряжение (BEC):
|
5.3V±0.2V
|
|
|
Выходной ток (BEC):
|
2A
|
|
|
Максимальный ток обнаружения одного ESC:
|
22.5A
|
|
Адаптируемый Прошивка:
|
Ardupilot
|
|
|
Адаптируемые модели
|
Самолет, 2-8 Коптеры,
|
Вертолет, VTOL, Автомобиль, Лодка, Подводная лодка, Радарный трекер, Робот, Газонокосилка
|
|
Характеристики
|
Размер:
|
95.5*51.5*15мм(3.76"*2.03"*0.59")
|
|
|
Вес:
|
50г(1.76oz, без проводов)
|
|
|
USB Напряжение:
|
5V±0.3V
|
|
|
Рабочая температура:
|
-30~85℃
|
|
|
Сценарии применения
PIX6 адаптируется к широкому спектру автономных систем:
-
Воздушные: Летные формации, дроны для доставки, летающие автомобили, сельскохозяйственные дроны, VTOL с фиксированным крылом.
-
Наземные: Сельскохозяйственные машины с RTK-навигацией, автоматическое переключение рядов.
-
Морские: Подводные лодки, автономные подводные аппараты (AUV).
Расширенные возможности
Автоматизация тестирования программного обеспечения
Использует ту же платформу автоматизированного тестирования, что и PIXHAWK и Mini Pix, обеспечивая комплексное тестирование от датчиков до портов, что гарантирует стабильное качество производства.
RTK & Двойные GPS Поддержка
Поддерживает высокоточные модули RTK GPS и двойные GPS для повышения устойчивости к помехам, точности позиционирования и надежности системы.
Режимы Ровер и Базовая станция
PIX6 может использоваться как автономный ровер или базовая станция в приложениях точного земледелия и геодезии.
Вторичная разработка и настройка
PIX6 является открытым исходным кодом и удобен для разработчиков. Определения аппаратного обеспечения и прошивки можно найти здесь:
GitHub: Radiolink PIX6 в ArduPilot
Можно добавлять пользовательские функции в зависимости от потребностей проекта, предлагая гибкое и масштабируемое решение для производителей дронов и исследователей.
Подробности

Открытые полетные контроллеры для всех моделей, изменяющие производительные силы. Особенности: CAN, DSM RC, телеметрия, GPS, I2C, SPI, USB, входы питания, вспомогательные выходы.

Контроллер полета RadioLink PIX6: совместимый с открытым исходным кодом, демпфирование вибраций, 16 каналов, двойной гироскоп, HD видео, интегрированный OSD, экономичный, DShot, телеметрия ESC, обширные интерфейсы.

RadioLink PIX6 поддерживает ArduPilot, QGC Mission Planner. Обновления прошивки через Radiolink, ArduPilot. Совместим с MAVSDK, MAVLink, ROS, UAVCAN. Исходный код доступен на GitHub.

Контроллер полета RadioLink PIX6 сочетает в себе программное обеспечение и механическое демпфирование вибраций для высокой точности на высоких скоростях. Двойной гироскоп (BMI088, ICM42688-P) обеспечивает безопасность с автоматическим переключением для БПЛА.

Выход этого продукта адаптируется к различным летательным аппаратам и транспортным средствам. Он поддерживает двойные коптеры, три-коптеры, квадрокоптеры, гексакоптеры, октокоптеры, Y6 коптеры, X8 коптеры, вертолеты, самолеты, VTOL летательные аппараты с фиксированным крылом, автомобили, лодки, подводные лодки, радарные трекеры, газонокосилки и сельскохозяйственные машины. Этот продукт подходит для различных приложений, включая дроны для доставки в полетной формации, летающие автомобили, сельскохозяйственные дроны, автономные подводные аппараты и многое другое.

Контроллер полета PIX6 интегрирует OSD для визуализации жестов в реальном времени.Он отображает направление полета, позицию, данные GPS, состояние батареи и многое другое, улучшая опыт FPV полетов с помощью богатых параметров и продуманной настройки.

Контроллер полета RadioLink PIX6 предлагает настраиваемые функции, открытый исходный код, уникальное программное обеспечение для автоматического тестирования, экономически эффективные решения и всестороннюю техническую поддержку. Включает в себя CAN, DSM RC, порты телеметрии, GPS и входы питания.

Уникальная система автоматического тестирования программного обеспечения обеспечивает контроль качества для PIX6. Она предлагает более высокую эффективность тестирования по сравнению с ручными тестами, гарантируя надежность каждой функции через автоматизированное тестирование от датчика до интерфейса.

Качество тестов PIX6 сравнивает ручное обнаружение и уникальную систему автоматического тестирования программного обеспечения Radiolink. Время ручного обнаружения: Все функциональные интерфейсы (9 мин), Датчики (10 мин), Выходные интерфейсы (4 мин), Интерфейс RC (1 мин), Обнаружение при включении (1 мин), Внешний вид и пайка (1 мин), Итого (25 мин). Время автоматизированной системы: Все функциональные интерфейсы (1 секунда), Датчики (1 секунда), Выходные интерфейсы (1 секунда), Интерфейс RC (1 секунда), Обнаружение при включении (1 секунда), Внешний вид и пайка (1 секунда), Итого (3 мин). Автоматизация значительно сокращает время тестирования.

Экономически эффективный PIX6 с системой позиционирования RTK и автопилотом от Radiolink. Идеален для сельского хозяйства, маневрирует точно, избегая повреждения рассады. Эффективно создает решения для умного сельского хозяйства.

Контроллер полета RadioLink PIX6 для сельскохозяйственной техники, используется как ровер или базовая станция.

Функция двойного GPS Pix6 обеспечивает повышенную точность, безопасность и защиту от помех с внешним подключением, гарантируя надежную навигацию и результаты отслеживания.

Автоматическое следование за маршрутными точками, используя базовую частоту 216 МГц с 2 МБ флеш-памяти, 512 КБ ОЗУ и 32 КБ FRAM Dataflash. Это позволяет отслеживать все операции, и можно сохранить до 718 маршрутных точек для мультикоптеров или до 724 маршрутных точек для самолетов, автомобилей и лодок.

Автоматический возврат, GeoFence обеспечивает беззаботные дальние путешествия. Поддерживает автоматический возврат при потере сигнала или низком напряжении. Летает в пределах законного воздушного пространства, соблюдая правила для дронов. Ноутбук отображает настройки планировщика миссий.

Контроллер полета RadioLink PIX6 поддерживает HD цифровую и аналоговую видеопередачу. Подключает RTK, телеметрию, моторы, ESC, батарею, силовой модуль, зуммер, датчик скорости, аварийный выключатель, приемник, оптический поток и избежание препятствий для комплексного управления дроном.

Силовой модуль с широким диапазоном входного напряжения (2-12S, 7.4-50.4V), максимальный ток обнаружения 90A, выход BEC 5.3±0.2V/2A. Выберите подходящий модуль для вертолетов, самолетов с фиксированным крылом, мультикоптеров и т.д. в зависимости от потребностей установки.

Контроллер полета RadioLink PIX6 обеспечивает простую установку и настройку параметров. Поддерживает дистанционное управление, приемник, SDK, интеллектуальный ESC, RTK F9P, цифровую передачу, планировщик миссий. Доступно руководство на нескольких платформах.

Контроллер полета RadioLink PIX6 с CAN, телеметрией, GPS, USB-портами. Поддерживает питание, I2C, SPI, входы ADC и сигналы SBUS для подключения приемника. Имеет вспомогательные и основные выходы для расширенных настроек и управления моторами.

Контроллер полета RadioLink PIX6 с портами для CAN, GPS, телеметрии, питания, I2C, SPI, USB и вспомогательных выходов. Поддерживает приемник DSM, аналогово-цифровое преобразование и функциональность аварийного выключателя.

Контроллер полета с портами Type-C, слотом для SD-карты, CAN, GPS, USB. Размеры: 95.5мм x 51.5мм x 15мм.

Комплект управления полетом PIX6 включает: PIX6, модуль питания, зуммер, аварийный выключатель, карту 4G TF, различные соединительные кабели, USB-кабель, кабель Type-C, руководство пользователя и упаковочную коробку.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...