Контроллер полета PIXHAWK

Основываясь на исходных функциях 3DR PIX, почти два года технических разработок в области контроллеров полета технической командой Radiolink перепроектировали и обновили исходную схему PIX, а также неоднократно тестировали эту функцию. для достижения лучшей производительности.

Антистатический, от SMT до сварки, все чипы, процессор, датчики и другое импортируются в полной упаковке основным агентством, цех по защите окружающей среды без пыли и автоматическое производство обеспечивают долговечность PIXHAWK.

Уменьшите взаимные помехи внутренних компонентов платы управления полетом, обеспечьте меньший уровень шума, более точную работу компаса и сделайте полет более безопасным.

Справочник по инструкциям пользователя:http://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-overview.html

Функции Radiolink Pixhawk:

• 【Высокопроизводительная конфигурация】 -- Расширенный высокопроизводительный процессор 32F427 ARM Cortex M4 Core процессор, 32-битный отказоустойчивый сопроцессор, 3-осевой акселерометр MPU 6000.
  
  

• 【Отличная производительность】 — новая компоновка и техническое обновление на базе 3DR PIX. Можно создать мощное аппаратное устройство, вы можете реализовать больше функций по вашему желанию с помощью простого программирования.
  
  

• 【Стабилизация】 -- Благодаря автоматическому и уникальному автоматическому тестированию программного обеспечения удалось добиться меньшего количества помех от внутренних компонентов, встроенного датчика барометра для стабилизации высоты.
  
  

• 【Простая настройка】--Нет сложной настройки для начинающих и опытных игроков, простые в использовании настройки калибровки в Mission Planner, у вас будет хороший опыт использования Radiolink Pixhawk.
  
  

• 【Многофункциональность】--Поддержка OSD, GPS-модуля и многого другого, подходит для квадрокоптера с длинной колесной базой/6-8-осевого мультиротора.

Описание Radiolink Pixhawk:

Начальная конфигурация

• 32 бит 32F427 ARM Cortex M4 Core + FPU (блок с плавающей запятой)

• 168 МГц / 256 КБ ОЗУ / 2 МБ флэш-памяти

• 32-битный сопроцессор защиты от сбоев

• ST Micro L3GD20H 16-битный гироскоп

• ST Micro LSM303D 14-битный акселерометр/магнитометр

• MPU 6000 3-осевой акселерометр/гироскоп

• Барометр MEAS MS5611

Простота настройки
Нет сложной настройки для начинающих и опытных игроков: скачайте Mission Planner с сайта Radiolink. С помощью USB-кабеля подключите PIX к компьютеру, упростите настройку калибровки в Mission Planner. Тогда наслаждайтесь полетом.

Характеристики контроллера полета PIXHAWK:

• Порт разъема: разъем JST GH

• Вход приемника: PPM/SBUS

• Передатчик: 6 одноразовых/ШИМ

• Напряжение USB: 5 В+-0,3 В

• Рабочее напряжение: 5,1 В

• Диапазон рабочей температуры: -40~80°

• Поддерживаемые модели: Квадрокоптер с длинной колесной базой/6–8-осевой мультикоптер

• Размер мини-изображения: 8,2*4,3*1.7см

• Вес: 30 г

В комплект входит(Sприобрести Pixhawl отдельно)

• ПИКСЯВ x 1

• Модуль питания (2–12 с) x 1

• Кнопка безопасности x 1

• Двусторонняя клейкая лента x2

• Зуммер x 1

• TF-карта Micro-SD (4G) x 1

• Трехжильный сервокабель x 1

• Кабель для подключения кнопки безопасности x1

• Кабель подключения приемника x1

• Кабель подключения модуля питания x1

GPS-модуль SE100

Функции GPS SE100:

 【Мини-размер】: этот мини-GPS для контроллера полета Radiolink Pixhawk, всего 1,89*1,6*0,59 дюйма, он идеально подходит для гоночных дронов и квадрокоптеров. 【Отличная стабильность】: конструкция керамической антенны повышает способность получать чрезвычайно слабый сигнал даже при наличии помех благодаря идеальному фильтру. Двойной фильтр: SAWF (фильтр поверхностных акустических волн) формы Murata, независимая технология двойной фильтрации, более сильная защита от помех. t16010>

【Основная конфигурация】: Конструкция с U-box UBX-M8030(M8), 72-канальная, лучше, чем GNSS 7N. Керамическая антенна 2,5 дБ и HMC5983 от Honeywell.

【Точность и быстрота позиционирования】: точность 50 сантиметров при одновременной работе с GNSS, позиционирование 20 спутников за 6 секунд на открытой местности и возможность удержания станции в долине. Поддержка приема GPS, QZSS L1 C/A, ГЛОНАСС L10F, BeiDou B1.

 【Высокая производительность】: добавлена ​​функция индикатора спутникового поиска GPS-сигнала и получен эксклюзивный патент, обеспечивающий высокую конфигурацию и низкую цену, что дает другу модели очень экономичный продукт.

     Спецификация GPS-модуля SE100:

• Точность скорости: 0,1 м/с

• Макс. высота: 50000 м

• Максимальная скорость: 515 м/с

• Максимальное ускорение: 4G

• Частота обновления: 10 Гц

• Время первого исправления: Холодный старт: 26 с, Горячий старт: 1 с

• Источник питания: напряжение 5 В постоянного тока ±5%

• Размер: 1,89*1,6*0.59 дюймов

• Ток: 50~55 мА

     Порты подключения GPS:

• Интерфейс A.GPS UART, скорость передачи данных: 1,2K/4,8K/9,6K/19,2K/38,4K/57,6K/112,5K

• B.Геомагнитный интерфейс I2C

• Ток: 50~55мА

• Чувствительность отслеживания и навигации: -167 дБм; Повторный захват: -163 дБм

• Чувствительность при холодном запуске: -151 дБм; Горячий старт: -159дБм

     В комплект входит (Sприобретается отдельно):

• M8N SE100 GPS x 1

• Металлический стержневой кронштейн х 1

• Соединительный кабель x 1

• Металлическая крепежная прокладка x 2

• Фиксированная наклейка из пенопласта x 1

RadioLink Radiolink — высокотехнологичная производственная компания, занимающаяся исследованиями, производством и маркетингом радиопередатчиков радиоуправляемых моделей. наша продукция включает в себя RC-передатчик; полетный диспетчер; получатель; GPS дрон и т. д.

Уникальная система тестирования программного обеспечения автоматизации PIXHAWK обнаруживает все функции, датчики и выходные интерфейсы 32-битного контроллера полета Radiolink Pixhawk PIX 2.4.8 APM за общее время тестирования 19 минут с последующими тестами. через 17, 15, 13, 11, 9, 7, 5, 3 и 1 минуту.

Radiolink посвятила шесть месяцев разработке своей системы тестирования программного обеспечения для автоматизации, что сделало их единственным производителем PIX, который тщательно тестирует автоматизацию от датчика до интерфейса. В результате Radiolink значительно повысил эффективность тестирования по сравнению с традиционными ручными методами.

Посвятив примерно 19 месяцев тщательному тестированию и экспериментированию, мы смогли освоить все функции и добиться значительных успехов, включая снижение электромагнитных помех между внутренними компонентами, снижение уровня шума и еще более точные показания компаса.

После тщательного периода тестирования, продолжавшегося около 19 месяцев, мы успешно изучили и освоили все функции, что привело к снижению помех внутренних компонентов, снижению электромагнитного шума, повышению точности компаса и повышению общей безопасности во время полетов.

Контроллер полета Radiolink Pixhawk PIX 2.4.8 APM оснащен GPS M8N SE100 для радиоуправляемых дронов-квадрокоптеров/мультикоптеров с потенциальным использованием в таких областях, как образование БПЛА, сельское хозяйство, формирование полетов, образовательные учреждения, безопасность компаний, спасательные, медицинские вертолеты (MEDEVAC) и решения для кинематографии общественной безопасности.

Автоматический возврат GPS Пользовательская траектория полета SE1OO SOcm Точность позиционирования (не входит в комплект) Iar EWNour Pixhawk PwR Radiouint E Den Hn .

Pixhawk PIX 2.4.8 APM имеет вдвое большую емкость по сравнению со своей предшественницей, версией 2.4.6. Radiolink инвестировала около шести месяцев в разработку своей системы автоматизации тестирования программного обеспечения, которая обеспечивает более эффективное тестирование, чем традиционные ручные методы.

Этот продукт включает в себя полетный контроллер Pixhawk FMU V3.0 с напряжением питания 3,3 В. Он также оснащен приемником Spektrum DSM, зуммером, модулем телеметрии, модулем GPS, интерфейсом USB, аналого-цифровым преобразователем, светодиодным индикатором и последовательной шиной (CAN) для связи.

Контроллер полета Pixhawk PIX имеет основные выходы для управления двигателем, а также выход сигнала SBUS и выход LAUX для подключения к другим устройствам.

Полетный контроллер Pixhawk PIX 2.4.8 по умолчанию имеет мощность 0,3 [power?] с кнопкой «пока» для сброса привода, кнопкой сброса входа / выхода 51/8, 7 модулями GPS, портом USB, A /D-конвертер и порт micro-USB. Размеры примерно 16,5 мм.

GPS, RadioLink SE100, передаваемый через PRM-03, зуммер Jimich SLAL, обход препятствий, SUO4 и AT9S Pro рекомендуются для различных приложений.

Этот товар представляет собой GPS-навигатор Pixhawk, номер детали PIXHAWK MINT. Размеры изделия составляют 48 x 15 x 30 мм (длина x ширина x высота), а вес - примерно 38 г. Обратите внимание, что есть два отдельных устройства: одно весом 35 г, а другое весом 20 г, оба работают на процессоре STM32ZF4ZZVIT6.

В комплект поставки входят: 32-битный полетный контроллер Pixhawk PIX 2.4.8 APM, GPS M8N SE100, модуль питания, зуммер, предохранительный выключатель, TF-карта (4 ГБ), двусторонняя клейкая лента, кабель для подключения приемника, питание кабель подключения модуля, кабель USB, упаковочная коробка, руководство пользователя и инструкции.

RadioLink M8N GPS SE1OO Coolmgicit Poton Aeeyias Позиционирование 20 спутниковых секунд Открытая площадка Ужин Удержание станции Valley

Характеристики включают двойную керамическую антенну, микросхему MMIC с высоким коэффициентом усиления от Murata, фильтр Za5-388, фильтр SAW, модуль GPS (QMC5883L) из Японии, геомагнитный датчик и U-blox. Модуль UBX-M8030.

Модуль GPS Radiolink MBN с чипом u-blox M8O3O (MB) превосходит одиночные приемники GNSS с антенной ZN-2, которая оснащена керамической технологией с высоким коэффициентом усиления и избирательностью.

Наслаждайтесь превосходной производительностью с точностью до 50 сантиметров, позволяющей быстро определять местоположение с использованием до 20 спутников всего за секунды, даже при полете над открытой местностью.

Полетный контроллер Radiolink Pixhawk (PIX) оснащен интерфейсом соединительного кабеля, совместимым с внешним разъемом MBN SE100. Его компактная конструкция имеет длину примерно 1,89 дюйма, ширину 1,6 дюйма и высоту 0,59 дюйма.