Датчик оборотов RadioMaster ERS-RB01 RPM-BLDC для бесщеточных моторов для приемников ExpressLRS PWM (CRSF/EdgeTX)

Обзор

RadioMaster ERS-RB01 - это бесщеточный тахометр (датчик RPM-BLDC), предназначенный для измерения оборотов мотора, подключаясь напрямую к любым двум проводам выхода бесщеточного ESC. Он захватывает данные о реальных оборотах в минуту, отправляет их на совместимый приемник ExpressLRS PWM через интерфейс CRSF и передает телеметрию обратно на радиостанцию EdgeTX для живого мониторинга.

Как часть семейства датчиков ERS, ERS-RB01 поддерживает расширение по цепочке (линейное, проходное) для масштабируемой телеметрии при использовании нескольких датчиков ERS.

Запуск видео

Ключевые особенности

• Точное мониторинг RPM: Мониторинг данных бесщеточного RPM в реальном времени
• Интеграция ExpressLRS: Работает с совместимыми приемниками ExpressLRS через CRSF
• Подключи и работай: Подключай и работай с поддерживаемыми приемниками
• Поддержка нескольких устройств: Несколько датчиков ERS-RB01 могут использоваться для мониторинга нескольких устройств одновременно (установите ID RPM при использовании более чем одного датчика RPM)
• Расширение через цепочку: Проходное расширение для дополнительных телеметрических модулей
• Компактный и легкий: 28 x 12 x 8 мм; 4.8 г

Для помощи с настройкой, вопросов совместимости или замены аксессуаров, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Совместимые приемники ExpressLRS PWM

Подключи и работай

• Приемник ER6 2.4GHz ExpressLRS PWM
• Приемник ER8 2.4GHz ExpressLRS PWM Приемник
• ER8G ExpressLRS PWM Приемник
• ER8GV ExpressLRS PWM Приемник

Требуется адаптер

• ER4
• ER5C-i
• ER5A
• ER5C
• ER6G
• ER6GV

Использование датчиков с не Plug-and-Play PWM ExpressLRS приемниками

Большинство PWM ExpressLRS приемников совместимы. Приемники без доступного UART порта требуют перенастройки для поддержки внешних датчиков: переназначьте два PWM выходных пина как последовательный UART (один TX и один RX) с помощью веб-интерфейса приемника (WiFi режим) или скрипта ExpressLRS LUA. Это позволяет подключать датчики, сохраняя оставшиеся PWM каналы для сервомоторов или ESC.

Для приемников, которые предоставляют только стандартные пины для сервомоторов, можно использовать дополнительный адаптерный кабель для преобразования разъема датчика UART в два стандартных разъема для сервомоторов (TX и RX).

Конфигурация датчика & Журналирование телеметрии

Чтобы настроить датчик и просмотреть телеметрию на радиоуправляемом устройстве EdgeTX, установите RadioMaster Sensor Configurator LUA. Это позволяет настраивать параметры датчика, правильно отображать телеметрию и вести журнал данных.

• Скопируйте файлы LUA в: /SCRIPTS/TOOLS/
• Полюса мотора должны быть установлены для точных данных о RPM (пары полюсов мотора настраиваются через LUA).

Примеры элементов конфигуратора, видимых в инструменте, включают: LED ВКЛ/ВЫКЛ, ПИТАНИЕ ДАТЧИКА, ПЕРЕЗАГРУЗИТЬ, Установить ID RPM, Полюса мотора, УСТАНОВИТЬ СМЕЩЕНИЕ СКОРОСТИ, СБРОСИТЬ КОНФИГУРАЦИЮ.

Спецификации

Загрузки

• Руководство пользователя ERS-RB01
• Датчики RadioMaster ERS Configurator.lua
• Прошивка датчиков серии ERS V1.9

Что включено

• 1 x ERS-RB01 RPM-BLDC датчик
• 3 x Трубка термоусадочная
• 1 x Карта QR-кода с инструкцией

Детали

Добавьте телеметрию RPM бесщеточного мотора в настройку ExpressLRS PWM через CRSF с простым подключением.

Используйте RadioMaster Sensor Configurator LUA на EdgeTX для настройки полюсов мотора и настройки параметров датчика для точного измерения RPM.

При использовании более одного датчика RPM назначьте уникальный идентификатор RPM, чтобы телеметрия каждого мотора оставалась отдельной.

Линейная цепочка с проходом упрощает расширение телеметрии путем добавления дополнительных датчиков ERS последовательно.

Показания RPM в реальном времени отображаются непосредственно на радиопередатчике, что упрощает мониторинг производительности во время настройки и полета.

Совместимо с большинством приемников PWM ExpressLRS; некоторые сборки могут потребовать переназначения пинов UART или адаптерный кабель.

Все необходимое для начала включает в себя сенсорный модуль, карту с QR-кодом и термоусадочную трубку для аккуратной установки.