Обзор
RadioMaster NEXUS-XR - это контроллер полета для вертолета, который интегрирует приемник 2.4GHz ExpressLRS (двойной SX1281) для упрощения установки и снижения необходимости в внешнем приемнике. Он построен на базе микроконтроллера STM32F722 с 6-осевым MEMS датчиком движения ICM42688P, включает 256 МБ встроенной флеш-памяти для ведения черного ящика и использует алюминиевый корпус с ЧПУ для защиты и охлаждения.
Интегрированный приемник - это RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz мини приемник с истинным разнообразием с двумя 65 мм 2.4GHz проводными антеннами, интерфейсом шины CRSF, обновлениями по WiFi и максимальной частотой обновления 500 Гц / F1000 Гц.
Ключевые особенности
- Интегрированный приемник 2.4GHz ExpressLRS: Двойной приемник Semtech SX1281 (Gemini); внутренний приемник обозначен как RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz мини приемник с истинным разнообразием.
- Платформа контроллера полета: STM32F722RET6 MCU + ICM42688P 6-осевой MEMS; барометр SPL06-001.
- Встроенный логгер черного ящика: 256 МБ встроенной флеш-памяти ( W25N02KVZEIR).
- Поддержка сервоприводов: Выходы сервоприводов S1, S2, S3 и TAIL (до 12В); поддерживает как 760us, так и 1520us сервоприводы; совместим с хвостовыми моторами.
- Гибкость питания и напряжения: Напряжение питания (DC) 5 - 16В; Входное напряжение EXT (телеметрия) 3.6-70В; Выход питания последовательного порта A/B/C 5В - 1.5A; изолированные шины указаны как 1.8В, 3.3В (MCU) и 5В (интерфейсы).
- Подключение: 5 UART ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); Вход датчика RPM от датчика частоты ESC; AUX x1.
- Корпус и доступ: Корпус из алюминия с ЧПУ; доступ через USB-C поддерживается с помощью включенного удлинителя USB-C/кабеля расширения Type-C.
- Функция защиты: RF Rescue указана как стандартная функция.
- Опциональные цвета корпуса: Серый / Золотой / Красный / Синий / Фиолетовый.
Для проверки совместимости перед покупкой, вопросов по проводке или поддержки настройки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/ .
Спецификации
| Товар | NEXUS-XR Система управления |
| Прошивка | RF 2.2 |
| MCU (Контроллер полета) | STM32F722RET6 |
| Датчик движения | ICM42688P 6-осевой MEMS |
| Барометр | SPL06-001 |
| Флеш-память (IC черного ящика) | 256MB (W25N02KVZEIR) |
| UART | 5 - S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3] |
| Сервовыходы | S1, S2, S3, сервоприводы ТАИЛ (до 12V); поддерживает сервоприводы 760us и 1520us |
| Датчик RPM | 1 - от датчика частоты ESC |
| AUX | 1 |
| Входное напряжение EXT (телеметрия) | 3.6-70V |
| Электропитание (DC) | 5 - 16V |
| A/B/C Выход питания последовательного порта | 5V - 1.5A |
| Поддержка приемника | CRSF, ELRS, GHOST, S.BUS, SUMD, IBUS, XBUS, EXBUS, PPM, MSP |
| Телеметрия | S.BUS, HoTT, S.Port, MSP, EDGETX, ELRS |
| Внутренний приемник | RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz Мини True Diversity приемник |
| MCU (Приемник) | ESP32 |
| Тип | ISM |
| RF Чип | SX1281 x 2 |
| Антенна | 65mm 2.4GHz проволочная антенна x 2 |
| Диапазон частот | 2.4GHz |
| Максимальная частота обновления | 500Гц / F1000Гц |
| Мощность телеметрии RF | Макс 2 x 10мВт |
| Обновления WiFi | Да |
| Цель FW | RadioMaster RP4TD-M 2400 RX |
| Интерфейс шины | CRSF |
| Размеры | 44.70 x 26.50 x 14.30мм |
| Вес | 24.1г |
Что включено
- 1 * Система управления NEXUS-XR
- 3 * JST-GH 4-проводные кабели с пигтейлом
- 1 * JST-GH на разъем сервопривода (разъем dupont на 3 контакта)
- 1 * Ультралегкий и гибкий удлинитель USB-C
- 1 * Кабель-удлинитель Type C
- 1 * JST-ZH1.5 “DSM” телеметрический кабель (только телеметрия; не поддерживает приемники DSM)
- 1 * Провода телеметрии напряжения
- 3 * Двусторонний монтажный скотч 3M
- 2 * Трубка термоусадки
- 1 * Инвентарная карточка
Применения
- Сборки вертолетов, требующие интегрированный приемник 2.4GHz ExpressLRS (интерфейс шины CRSF)
- Настройки вертолетов, нуждающиеся в бортовом логировании черного ящика (256MB) для настройки
- Установки, требующие выходов сервоприводов до 12V и поддержку сервоприводов 760us / 1520us
Связанные продукты
- Система управления NEXUS
- Система управления NEXUS-X
Детали

Система NEXUS-XR объединяет контроллер полета вертолета и приемник 2.4GHz ExpressLRS в одном компактном корпусе из алюминия с ЧПУ.

Двойной SX1281 (Gemini) ExpressLRS аппаратное обеспечение интегрировано для уменьшения проводки и устранения необходимости в внешнем приемнике во многих сборках.

Микроконтроллер STM32F722 в паре с 6-осевым MEMS сенсором ICM42688P обеспечивает обработку и сенсорику движения, необходимые для стабильного управления вертолетом.

256 МБ встроенной флеш-памяти поддерживает черный ящик для настройки и устранения неполадок.

Прочный алюминиевый корпус, обработанный на ЧПУ, помогает защитить электронику и улучшить охлаждение, с легким доступом USB-C для настройки.

Выходы сервоприводов поддерживают как 760µs, так и 1520µs сервоприводы до 12V, с совместимостью для установок хвостового мотора.

Пропустите поиск деталей: коробка включает удлинитель USB-C, провода, монтажную ленту и термоусадку для ускорения установки.


Четкая маркировка портов помогает с аккуратной проводкой для сервоприводов, питания, телеметрии и аксессуаров UART.
Related Collections
