• RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Brushless Servo Joint Motor FOC Dual Encoder RS485/CAN 1:10 Gear for Robotic Arm
  • Brushless servo joint motor with 1N.m torque, FOC, dual encoder, RS485/CAN, 1:10 gear ratio, compact design for robotic arms.
  • TS5001-10 servo motor: 24V, 1N.m torque, 255rpm, 1:10 gear ratio, dual encoder, RS485/CAN, compact size, ideal for robotic arms.
  • The T5001-10 is a compact 24V brushless servo motor with 1.6A, 1N.m torque, 253rpm, 18-bit encoder, 1:10 gear ratio, RS485/CAN communication, torque/speed/position control, 53×34.2mm, 155g.
1 5

RCDrone T5001-10 и TS5001-10 1Н·м бесщеточный сервопривод FOC с двумя энкодерами RS485/CAN 1:10 редуктор сервопривода для роботов

RCDrone T5001-10 и TS5001-10 1Н·м бесщеточный сервопривод FOC с двумя энкодерами RS485/CAN 1:10 редуктор сервопривода для роботов

RCDrone

$185.00 USD
$185.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Моторы RCDrone T5001-10 и TS5001-10 являются компактными, высокопроизводительными бесщеточными сервомодулями с приводом MIT, разработанными для передовых робототехнических приложений. Они обладают номинальным крутящим моментом 1Н·м, пиковым крутящим моментом 2.5Н·м, номинальной скоростью 253–255 об/мин и планетарным редуктором с передаточным отношением 1:10, что позволяет этим сервомодулям обеспечивать высокую мощность, большой крутящий момент и высокую точность в легком форм-факторе. Оснащенные двойным абсолютным энкодером 18 бит (T5001-10) или 18 бит + 14 бит (TS5001-10), они обеспечивают точную обратную связь по положению с однократной калибровкой и установкой нулевой точки. Связь поддерживается через интерфейс RS485/CAN, что обеспечивает надежную передачу данных для систем управления робототехникой.

Ключевые особенности

  • Высокая точность обратной связи – 18-битный или двойной кодировщик для точного управления движением.

  • Высокая плотность крутящего момента – номинальный крутящий момент 1N·m, пиковый крутящий момент 2.5N·m, компактный корпус Φ53mm.

  • Управление FOC – Управление с ориентацией на поле для плавной и эффективной работы.

  • Несколько режимов управления – управление крутящим моментом, скоростью и положением.

  • Промышленная связь – RS485/CAN с поддержкой UART для гибкой интеграции.

  • Прочный корпус – Разработан для робототехники, обеспечивая стабильность в длительной эксплуатации.

  • Легкий и компактный – всего 155g (T5001-10) или 183g (TS5001-10), идеально подходит для конструкций с ограниченным пространством.

Технические характеристики

Модель T5001-10 TS5001-10
Номинальное напряжение 24В 24В
Номинальный ток 1.6A 1.6A
Пиковая мощность 14W 14W
Номинальный крутящий момент 1N·м 1N·м
Пиковый крутящий момент 2.5N·м 2.5N·m
Номинальная скорость 253 об/мин 255 об/мин
Энкодер 18-битный абсолютный 18-битный + 14-битный абсолютный
Инерция ротора 140 г·см² 140 г·см²
Передаточное отношение 1:10 планетарное 1:10 планетарное
Режимы управления Крутящий момент / Скорость / Позиция Крутящий момент / Скорость / Позиция
Связь RS485 / CAN RS485 / CAN
Размеры Φ53 × 34.2мм Φ53 × 36мм
Вес 155г 183г

Определение интерфейса

Контакт Функция
A/H RS485-A или CAN-H
B/L RS485-B или CAN-L
V- Отрицательное питание
V+ Положительное питание
T UART передатчик
R UART приемник
G Заземление сигнала

Применения

  • Роботы на ногах – Стабильное управление движением для четвероногих и гуманоидов.

  • Промышленные роботы – Высокоточные сервоприводы для роботизированных рук.

  • Патрульные роботы – Надежные приводы для автономных мобильных платформ.

  • Медицинские роботы – Легкие и точные для экзоскелетов и реабилитационных устройств.

Детали

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.

 

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров