• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100Н·м 59В MIT привод сервопривод робота с редуктором 1:36, двойным энкодером, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100Н·м 59В MIT привод сервопривод робота с редуктором 1:36, двойным энкодером, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Связь
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервоприводный редукторный мотор-актуатор RCDrone TS120100-36 является высоконадежным устройством MIT, разработанным для роботизированных рук, экзоскелетов, гуманоидных роботов и промышленной автоматизации. Обеспечивая впечатляющий номинальный крутящий момент 100N·m и пиковый крутящий момент 150N·m, этот актуатор сочетает в себе высокую мощность с точным управлением. Питается от 59V с выходной мощностью 1200W, он работает при номинальном токе 11.5A и достигает номинальной скорости 198rpm.

С оснащением интеллектуальным алгоритмом управления MIT и технологией FOC, он обеспечивает плавное движение, точное управление крутящим моментом и эффективную работу. Актуатор оснащен двойными энкодерами (18-бит + 14-бит), которые гарантируют сохранение нулевой позиции после отключения питания, обеспечивая надежность в критически важных приложениях робототехники. С RS485 и CAN-шиной это позволяет бесшовную интеграцию системы для продвинутых робототехнических платформ.

Его прочный дизайн, корпус Ø120мм × 85.7мм и вес 2422г делают его подходящим для требовательных условий, требующих прочности и высокой стабильности крутящего момента.

Спецификации

Параметр Значение
Модель TS120100-36
Номинальное напряжение 59В
Номинальный ток 11.5A
Номинальная мощность 1200W
Номинальный крутящий момент 100N·м
Пиковый крутящий момент 150N·м
Номинальная скорость 198об/мин
Разрешение энкодера 18-бит + 14-бит (Двойной энкодер, ноль сохранен)
Инерция ротора 5668 г·см²
Передаточное отношение 1:36
Режим управления Крутящий момент / Скорость / Позиция (MIT Drive, FOC)
Связь RS485 / CAN
Размер Ø120мм × 85.7мм
Вес 2422г

Определение интерфейса

Контакт Определение Примечание
A/H RS485-A или CAN-H Высокая линия связи
B/L RS485-B или CAN-L Низкая линия связи
V- Отрицательное питание Земля питания
V+ Положительное питание Основной вход питания
A/H RS485-A или CAN-H Вторичный интерфейс
B/L RS485-B или CAN-L Вторичный интерфейс
T Передатчик UART Серийный выход данных
R UART Приемник Серийный ввод данных
G Сигнальный GND Сигнальная земля

Дополнительно: Переключатель ID для адресации нескольких актуаторов.

Ключевые особенности

  • Управление MIT Drive: Интеллектуальный алгоритм для плавного и точного управления крутящим моментом.

  • Высокая мощность крутящего момента: Номинальный крутящий момент 100N·m и пиковый крутящий момент 150N·m для тяжелых роботов.

  • Двойной энкодер с нулевым удержанием: Разрешение 18 бит + 14 бит обеспечивает точность нуля при отключении питания.

  • Технология FOC: Управление с ориентацией по полю для эффективной, тихой и стабильной работы.

  • Прочный корпус: Размер Ø120mm × 85.7mm, прочный корпус 2422g для промышленного использования.

  • Гибкая связь: Поддержка RS485 и CAN-шины для надежной интеграции.

  • Высокая производительность: Номинальное напряжение 59V, выходная мощность 1200W с стабильной скоростью 198 об/мин.

 

 

 

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров