RCDrone TS12020-10 25Н·м 48В серводвигатель-редуктор для робота с передаточным числом 1:10, двойным/одинарным энкодером, RS485/CAN

Обзор

Роботизированный сервопривод RCDrone TS12020-10 с редуктором — это высокомоментный бесщеточный суставной мотор, управляемый MIT, предназначенный для роботизированных рук и промышленной автоматизации. Он обладает номинальным моментом 25N·m, пиковым моментом 53N·m и коэффициентом редукции 1:10, что обеспечивает выдающуюся производительность в управлении точным движением. С номинальным напряжением 48V, номинальным током 11.5A и номинальной мощностью 1200W, он гарантирует эффективную работу в сложных условиях. Модуль поддерживает номинальную скорость 150 об/мин, современное FOC управление и предлагает RS485/CAN связь. Он доступен в двух версиях энкодеров: двойной энкодер (сохранение нулевой позиции при отключении питания) и одинарный энкодер (потеря нулевой позиции при отключении питания).

Спецификации

Ключевые особенности

• Высокий крутящий момент: Обеспечивает номинальный крутящий момент 25Н·м и до пикового крутящего момента 53Н·м для приложений с роботизированными руками.

• Управление FOC: Обеспечивает плавное и точное движение с управлением, ориентированным на поле.

• Варианты энкодера: Доступны в двойном энкодере (сохранение нуля при отключении питания) и одиночном энкодере (ноль теряется при отключении питания).

• Гибкая связь: Поддерживает RS485 и CAN шину для надежной интеграции.

• Компактный и легкий: Всего 1217г с диаметром 106мм, оптимизированный для роботизированных суставов.

• Высокая точность: Оснащен разрешением энкодера 18 бит + 14 бит для точной обратной связи.

Применения

• Роботизированные руки и коллаборативные роботы (коботы)

• Сервисные роботы и гуманоидные роботы

• Актуаторы для промышленной автоматизации

• Системы точного управления движением

• Экзоскелеты и исследовательская робототехника