RCDrone TS5003-10 / TS5003-10B 24В 3Н·м Роботизированный сервопривод с RS485/CAN, передаточное число 1:10, энкодер 18+14 бит

Обзор

Компактные, высокомоментные RCDrone TS5003-10 и TS5003-10B (с тормозом) являются роботизированными сервоприводами с редукторами, предназначенными для робототехнических приложений, требующих точного контроля момента, скорости и положения. С номинальным моментом 3N·m, пиковым моментом 4.5N·m, номинальной скоростью 260 об/мин и планетарным редуктором 1:10, эти приводы обеспечивают мощность в компактном Φ53mm корпусе. Они работают при 24V, потребляя 3.5A с пиковой мощностью 140W и интегрируют 18-битные + 14-битные энкодеры для высокоточного обратного отслеживания. Связь осуществляется через RS485 или CAN, с поддержкой режимов контроля момента, скорости и положения.

Ключевые особенности

• Высокий момент и точность – номинальный момент 3N·m, 4.5N·м пиковый крутящий момент и высокая разрешающая способность энкодера (18-бит + 14-бит) для точного управления движением.

• Несколько режимов управления – Поддерживает управление крутящим моментом, скоростью и положением для универсальных роботизированных приложений.

• Компактный и легкий –

  • TS5003-10: Φ53×41мм, 250г

  • TS5003-10B: Φ53×59мм, 392.5г (с тормозом)

• Прочная конструкция – Планетарный редуктор с соотношением 1:10, высокая инерция ротора для стабильного движения.

• Гибкая связь – Интерфейс RS485/CAN, с переключателем ID для легкой конфигурации нескольких устройств.

• Интегрированный энкодер – Обеспечивает точное позиционирование и плавную работу.

Характеристики

Интерфейс и распиновка

Применения

• Роботы на ногах – Высокий крутящий момент и точность для плавного движения.

• Промышленные роботы – Точный контроль для производства и автоматизации.

• Инспекционные AGV – Надежное приведение в действие для автономных наземных транспортных средств.

• Медицинские роботы и экзоскелеты – Компактная мощность для носимых роботов.

Детали