• RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m Robotic Servo Gear Actuator – 24V, 1:36 Planetary Gear, RS485/CAN
  • A compact 24V robotic servo gear actuator with 9N·m torque, 1:36 planetary gear, and RS485/CAN interface.
1 3

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9Н·м Роботизированный сервопривод – 24В, планетарная передача 1:36, RS485/CAN

RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9Н·м Роботизированный сервопривод – 24В, планетарная передача 1:36, RS485/CAN

RCDrone

$299.00 USD
$299.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервоприводы RCDrone TS5009-36 и TS5009-36B (с тормозом) представляют собой высокомоментные роботизированные сервоприводы, разработанные для профессиональных робототехнических приложений. С номинальным моментом 9 Н·м, пиковым моментом 18 Н·м и передаточным отношением 1:36, эти приводы обеспечивают стабильное и точное управление движением. Работая при 24V с номинальным током 3.5A и номинальной мощностью 140W, они поддерживают двухскоростные режимы (30 об/мин / 90 об/мин) и высокоразрешающие энкодеры (18-битные абсолютные + 14-битные инкрементальные). Компактный дизайн (Φ53 × 41 мм, 350 г) обеспечивает легкую интеграцию в гуманоидные роботы, манипуляторы, мобильные платформы и экзоскелеты.

Ключевые особенности

  • Высокий крутящий момент – номинальный момент 9 Н·м, пиковый момент 18 Н·м для требовательных роботизированных суставов.

  • Точное управление движением – абсолютная 18-битная + 14-битная инкрементальная обратная связь от энкодера.

  • Множественные коммуникационные протоколы – Поддерживает RS485 и CAN-шину для гибкой интеграции системы.

  • Двойные варианты скорости – 30 об/мин / 90 об/мин, выбираемые для различных требований к движению.

  • Компактный и легкий – диаметр 53 мм, высота 41 мм, всего 350 г для конструкций с ограниченным пространством.

  • Опция тормоза – вариант TS5009-36B включает электрический тормоз для надежного удержания.

  • Прочная зубчатая система – планетарное передаточное отношение 1:36 с инерцией ротора 140 г·см² для плавной работы.

Характеристики

Параметр Значение
Модель TS5009-36 / TS5009-36B (с тормозом)
Номинальное напряжение 24В
Номинальный ток 3.5A
Номинальная мощность 140W
Номинальный крутящий момент 9 N·м
Пиковый крутящий момент 18 N·м
Номинальная скорость 30 об/мин / 90 об/мин
Энкодер 18-битный абсолютный + 14-битный инкрементальный
Инерция ротора 140 г·см²
Передаточное отношение 1:36
Режимы управления Крутящий момент / Скорость / Позиция
Связь RS485 / CAN
Габариты Φ53 мм × 41 мм
Вес 350г

Интерфейс и определение контактов

Контакт / Метка Функция
A / H RS485-A или CAN-H
B / L RS485-B или CAN-L
V- Отрицательное питание
V+ Положительное питание
T UART Передача
R UART Прием
G Заземление сигнала

Переключатель ID: Позволяет быстро настраивать адрес для многоприводных систем.

Применения

  • Роботы на ногах – Точное и мощное управление суставами.

  • Промышленные роботизированные руки – Высокая точность и надежность для автоматизации.

  • Роботы для патрулирования и инспекции – Плавное управление движением для мобильных платформ.

  • Медицинские экзоскелеты – Легкая и прочная помощь в движении суставов.

Детали

RCDrone TS5009 Servo Gear, Motor specifications: 24V, 3.5A, 140W, with torque, speed, and position control modes.

RCDrone TS5009 Servo Gear, The TS5009-36B brake option features an electric brake for secure holding.

 

 

 

 

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров