RCDrone TS6004-10 4Н·м Роботизированный сервопривод – 24В, планетарный редуктор 1:10, RS485/CAN

Обзор

Роботизированный сервопривод RCDrone TS6004-10 представляет собой высокоскоростной и высокоточный редукторный актуатор с номинальным крутящим моментом 4 Н·м и пиковым крутящим моментом 7 Н·м. С конструкцией с планетарным передаточным отношением 1:10, он обеспечивает номинальную скорость 235 об/мин, что делает его идеальным для приложений, требующих как крутящего момента, так и быстрой работы. Работая при 24V с номинальным током 4.4A и номинальной мощностью 160W, он включает в себя двойную обратную связь с энкодерами (18-битный абсолютный + 14-битный инкрементный) для точного контроля положения, скорости и крутящего момента. Компактные размеры актуатора (Φ63 × 41.5 мм) и вес 420 г делают его подходящим для интеграции в промышленные роботы, экзоскелеты, мобильные платформы и манипуляторы.

Ключевые особенности

• Высокая скорость и крутящий момент – номинальный крутящий момент 4 Н·м, пиковый крутящий момент 7 Н·м, номинальная скорость 235 об/мин.

• Точная обратная связь – Двойная система кодирования с абсолютным разрешением 18 бит и инкрементальным разрешением 14 бит.

• Универсальная связь – Интерфейсы RS485 и CAN для гибкой интеграции.

• Несколько режимов управления – Управление моментом, скоростью и положением для адаптивного движения.

• Компактный и легкий – Диаметр 63 мм, высота 41,5 мм, всего 420 г.

• Прочный планетарный редуктор – Передаточное отношение 1:10 с инерцией ротора 850 г·см² для стабильности и плавности.

Характеристики

Применения

• Промышленные роботизированные руки – Высокоскоростное, точное движение для автоматизации задач.

• Медицинские экзоскелеты – Легкое приведение в движение для носимых роботов.

• Мобильные инспекционные роботы – Плавное и эффективное управление движением.

• Суставные механизмы – Компактное приведение в движение с высоким крутящим моментом.