RCDrone TS6013-36 24В 13Н·м планетарный сервопривод с двумя энкодерами RS485/CAN для робототехники

Обзор

RCDrone TS6013-36 — это компактный, высокомоментный серво-актуатор, разработанный для робототехники и автоматизации, требующих точного контроля момента, скорости и положения. С номинальным моментом 13N·m (пиковый момент до 25N·m), рабочим напряжением 24V и редукцией планетарного齿轮ного соотношения 1:36, он обеспечивает мощный и стабильный выход для сложных задач движения. Этот актуатор интегрирует двойные энкодеры (18-бит + 14-бит) для точной обратной связи и поддерживает несколько режимов управления, включая момент, скорость и положение. Размеры составляют всего Ø63mm × 54.5mm, а вес — всего 460g, что делает его оптимальным для конструкций с ограниченным пространством.

Ключевые особенности

• Высокий выходной момент – номинальный 13N·m, пиковый 25N·m для тяжелых задач.

• Высокоточные двойные энкодеры – 18-бит + 14-бит для превосходной точности управления.

• Компактный и легкий – Ø63мм в диаметре, 54.5мм в длину, вес 460г.

• Надежная система передачи – планетарный редуктор 1:36 для эффективной передачи крутящего момента.

• Гибкая связь – поддержка RS485 и CAN-шины для легкой интеграции.

• Многофункциональное управление – режимы управления крутящим моментом, скоростью и положением.

Технические характеристики

Применения

• Роботы на ногах – Привод суставов с высоким крутящим моментом и точностью.

• Роботизированные руки – Плавное и точное движение для промышленной автоматизации.

• Роботы для инспекции – Стабильный привод для мобильных платформ.

• Медицинские и вспомогательные устройства – Компактный привод для носимой робототехники.