RCDrone TS8006-8B 48В 6Н·м 177об/мин Планетарный сервопривод с двумя энкодерами RS485/CAN для робототехники

Обзор

RCDrone TS8006-8B — это высокопроизводительный интегрированный сервоактуатор, разработанный для робототехнических и автоматизационных приложений, требующих точного контроля момента, скорости и положения. С номинальным моментом 6 Н·м (пиковый момент до 12 Н·м), рабочим напряжением 48 В и редукцией планетарного типа 1:8, он обеспечивает плавное и эффективное управление движением. Актуатор оснащен двойными энкодерами (18 бит + 14 бит) для высокоточной обратной связи и сохраняет память о нулевом положении даже при отключении питания. Его компактный Ø80мм × 61мм дизайн и 695г вес делают его идеальным для мобильных и артикулированных роботизированных систем.

Ключевые особенности

• Высокий выходной момент – номинальный момент 6 Н·м, пиковый момент 12 Н·м для требовательных приложений.

• Точное управление движением – двойные энкодеры обеспечивают точную обратную связь по моменту, скорости и положению.

• Надежный и эффективный – Планетарный редуктор (1:8) и прочная конструкция для длительного срока службы.

• Гибкая связь – Поддерживает RS485 и CAN шины для бесшовной интеграции.

• Сохранение нулевой позиции – Сохраняет калибровку даже после отключения питания.

• Компактный и легкий – Диаметр 80 мм, длина 61 мм, всего 695 г для конструкций с ограниченным пространством.

Технические характеристики

Электрический интерфейс

• A/H: RS485-A или CAN-H

• B/L: RS485-B или CAN-L

• V-: Отрицательное питание

• V+: Положительное питание

• T: Передача UART

• R: Прием UART

• G: Земля сигнала

Применения

• Роботы на ногах – Высокий крутящий момент и точный контроль для динамичного передвижения.

• Промышленные роботы – Точное позиционирование для сборочных и манипуляционных задач.

• Роботы для инспекции – Плавная работа для автономных мобильных платформ.

• Медицинские роботы и экзоскелеты – Легкая и точная помощь в движении.

Этот актуатор сочетает в себе мощность, точность и компактность, что делает его подходящим для передовой робототехники, где критически важны эффективность и контроль.