RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B серводвигатель с планетарным редуктором 25 Н·м, 24В/48В, RS485/CAN, двойной энкодер, опция тормоза
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B серводвигатель с планетарным редуктором 25 Н·м, 24В/48В, RS485/CAN, двойной энкодер, опция тормоза
RCDrone
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
Серия RCDrone TS8025-36 представляет собой компактный серво планетарный редуктор, разработанный для робототехники и автоматизации, требующих точного контроля крутящего момента и надежной связи. С номинальным крутящим моментом 25N·m и пиковым крутящим моментом 40N·m, этот мотор обеспечивает стабильную мощность в легком и эффективном исполнении.
Модель TS8025-36 доступна в двух версиях:
-
Стандартная модель (TS8025-36): Легкий дизайн с номинальными скоростями 45 об/мин и 74 об/мин.
-
Версия с тормозом (TS8025-36B): Интегрированный тормоз для улучшенной удерживающей способности, номинальные скорости 33 об/мин и 74 об/мин, а также дополнительный датчик температуры мотора для мониторинга безопасности.
Обе версии оснащены двойными кодерами (18-бит + 14-бит или 19-бит в зависимости от версии), коммуникацией по RS485 и CAN-шине, и поддерживают управление моментом, скоростью и положением. С помощью технологии FOC (управление с ориентацией по полю) мотор обеспечивает плавную и эффективную работу.
Ключевые характеристики
-
Номинальный крутящий момент: 25N·m, с пиковым крутящим моментом до 40N·m
-
Варианты напряжения: совместим с 24V или 48V
-
Двойная обратная связь энкодера: Высокая точность (18-бит + 14-бит или 19-бит) для точного управления
-
Опция тормоза: TS8025-36B интегрирует защитный тормоз и датчик температуры мотора
-
Технология FOC: Плавное управление крутящим моментом, скоростью и положением
-
Связь: Поддерживает RS485 и CAN bus протоколы
-
Легкий компактный дизайн: От 503g (стандартный) до 788g (версия с тормозом)
-
Долговечность: Высокая инерция ротора (930g·cm² / 8930g·cm²) с передаточным отношением 1:36
Характеристики
| Параметр | TS8025-36 (Стандартный) | TS8025-36B (С тормозом) |
|---|---|---|
| Номинальное напряжение | 24В / 48В | 24В / 48В |
| Номинальный ток | 4А / 4.8A | 4A / 4.8A |
| Пиковая мощность | 140W / 500W | 140W / 500W |
| Номинальный крутящий момент | 25N·м | 25N·м |
| Пиковый крутящий момент | 40N·м | 40N·м |
| Номинальная скорость | 45об/мин / 74об/мин | 33об/мин / 74об/мин |
| Энкодер | 18-бит + 14-бит | 19-бит |
| Инерция ротора | 930г·см² / 8930г·см² | 930г·см² / 8930г·см² |
| Передаточное отношение | 1:36 | 1:36 |
| Режимы управления | Крутящий момент / Скорость / Позиция | Крутящий момент / Скорость / Позиция |
| Связь | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Дополнительные функции | — | Тормоз + Датчик температуры мотора |
| Размеры | Ø80мм × 53.5мм | Ø80мм × 66мм |
| Вес | 503г | 788г |
Определение интерфейса
| Интерфейс | Функция |
|---|---|
| A/H | RS485-A или CAN-H |
| B/L | RS485-B или CAN-L |
| V- | Отрицательное питание |
| V+ | Положительное питание |
| A/H | RS485-A или CAN-H (второй разъем) |
| B/L | RS485-B или CAN-L (второй разъем) |
| T | UART передатчик |
| R | UART приемник |
| G | Сигнальный GND |
ID переключатель: Выбор ID мотора для многомоторных систем
-
Поддерживает RS485 и CAN шину для универсальной связи
Применения
-
Робототехнические суставы и экзоскелеты
-
Оборудование для промышленной автоматизации
-
Мобильные роботы и AGV
-
Сотрудничающие роботизированные руки
-
Системы точного управления движением
Related Collections
Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...
