RCDrone TS9012-6 48В 12Н·м планетарный сервопривод с одним/двойным энкодером RS485/CAN для робототехники

Обзор

Сервоактуатор RCDrone TS9012-6 является компактным, высокомоментным устройством, разработанным для современных роботизированных систем, требующих точного управления движением и высокой мощности в легком исполнении. Он обеспечивает номинальный момент 12N·m и до пикового момента 37N·m, работает при 48V с планетарным редуктором 1:6 для эффективной передачи момента. Актuator поддерживает как одиночные, так и двойные конфигурации энкодеров (18-бит + 14-бит), чтобы обеспечить высокое разрешение обратной связи для режимов управления моментом, скоростью и положением. С размерами Ø98mm × 44.5mm и весом 763g, он предлагает мощное, но компактное решение для интеграции в робототехнику и автоматизацию.

Ключевые особенности

• Высокая производительность момента – 12N·m непрерывный, 37N·m пиковый момент.

• Высокоскоростная работа – номинальная скорость 258 об/мин для отзывчивого движения.

• Гибкие варианты обратной связи – Поддерживает конфигурации с одним или двумя энкодерами (18-бит + 14-бит).

• Эффективная передача – Планетарный редуктор 1:6 для стабильной передачи крутящего момента.

• Несколько режимов управления – Управление крутящим моментом, скоростью и положением.

• Широкие возможности интеграции – Связь по протоколам RS485 и CAN.

Технические характеристики

Применения

• Промышленная робототехника – Прецизионные соединения для автоматизации с высокой нагрузкой.

• Мобильные роботы – Гибкие и компактные решения для привода.

• Медицинские вспомогательные устройства – Высокий крутящий момент в легком корпусе.

• Научно-исследовательские разработки в области робототехники – Адаптируемые для экспериментальных сборок с настраиваемыми энкодерами.