RCDrone TS9012-6B 12Н·м серводвигатель с планетарным редуктором и тормозом, двойной энкодер, RS485/CAN, 48В

Обзор

Сервоприводный планетарный редуктор RCDrone TS9012-6B — это высокопроизводительный мотор, разработанный для робототехники и автоматизации, требующих точного контроля крутящего момента, надежной обратной связи и безопасного торможения. С номинальным крутящим моментом 12N·m, номинальной скоростью 258 об/мин и коэффициентом редукции 1:6, он обеспечивает стабильную и эффективную работу. Работая при 48V с номинальным током 8.4A и пиковой мощностью 670W, этот актуатор гарантирует мощный выход в компактных конструкциях.

Мотор интегрирует двойные энкодеры (18-бит + 14-бит), обеспечивая высокое разрешение обратной связи и сохранение нулевой позиции после отключения питания, предотвращая потерю позиции. Связь гибкая благодаря поддержке протоколов RS485 и CAN bus, что делает его адаптируемым к различным системам управления. Кроме того, он оснащен встроенным тормозом для повышения безопасности в статических или отключенных условиях.

Ключевые особенности

• Номинальный Крутящий момент: 12N·м с пиковым крутящим моментом до 42N·м для динамических приложений

• Компактный и легкий: Размеры мотора Ø99мм × 63.5мм, вес 1.064кг

• Интегрированный тормоз: Обеспечивает надежное удержание при отключении питания

• Двойная система энкодеров: Разрешение 18 бит + 14 бит, обеспечивающее точное позиционирование

• Функция удержания нулевой позиции: Функция памяти при отключении питания предотвращает потерю позиции

• Гибкая связь: Поддерживает RS485 и CAN-шину протоколы

• Несколько режимов управления: Управление моментом, скоростью и положением для универсального использования

• Высокая эффективность: Пиковая выходная мощность до 670Вт с плавной передачей

Технические характеристики

Определение интерфейса

• ID переключатель: Позволяет установить ID мотора для многопользовательской связи

• Поддерживает как RS485, так и CAN-шину для гибкой интеграции

Применения

• Робототехнические суставы и манипуляторы

• Мобильные роботы и автономные платформы

• Актуаторы для промышленной автоматизации

• Экзоскелеты и коллаборативные роботы

• Системы точного управления движением