• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
1 4

RCDrone TS9015-9 серводвигатель с планетарным редуктором 15Н·м, 48В, двойной/одинарный энкодер, RS485/CAN, MIT FOC драйвер

RCDrone TS9015-9 серводвигатель с планетарным редуктором 15Н·м, 48В, двойной/одинарный энкодер, RS485/CAN, MIT FOC драйвер

RCDrone

$399.00 USD
$399.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Серво-редукторный мотор RCDrone TS9015-9 является компактным и высокоточным устройством, разработанным для робототехники, автоматизации и экзоскелетов. С номинальным крутящим моментом 15N·m и номинальной скоростью 250 об/мин, он обеспечивает стабильную подачу мощности при легком весе всего 610g. Работая при 48V с номинальным током 8.4A и пиковой мощностью 670W, этот мотор обеспечивает отличную эффективность и надежность в сложных условиях.

Актюатор интегрирует совместимость с MIT drive и передовую технологию FOC (управление по полю), что позволяет осуществлять плавное управление крутящим моментом, скоростью и положением. Он поддерживает RS485 и CAN-шину, обеспечивая гибкую интеграцию системы.Доступен в версии с двойным энкодером (18-бит + 14-бит) с сохранением нулевой позиции после отключения питания или версии с одиночным энкодером с сбросом позиции при отключении питания, что соответствует различным требованиям управления.

Ключевые особенности

  • Номинальный крутящий момент: 15N·m, с пиковым крутящим моментом до 30N·m

  • Высокоточные энкодеры: Двойной энкодер (18-бит + 14-бит) для памяти при отключении питания, или версия с одним энкодером

  • Управление FOC: Векторное управление обеспечивает более плавную и эффективную работу мотора

  • Поддержка MIT Drive: Совместимость с алгоритмами управления MIT для точных робототехнических приложений

  • Коммуникационные протоколы: Поддерживает RS485 и CAN-шину для универсальной интеграции

  • Несколько режимов управления: Поддержка управления крутящим моментом, скоростью и положением

  • Компактный дизайн: Ø96mm × 46.5мм размер корпуса, легкий, всего 610г

  • Долговечность: Инерция ротора 1550г·см², оптимизирована для высокой реакции и стабильности

Спецификации

Параметр Значение
Модель TS9015-9
Номинальное напряжение 48В
Номинальный ток 8.4A
Номинальный крутящий момент 15N·м
Пиковый крутящий момент 30N·м
Номинальная скорость 250об/мин
Пиковая мощность 670Вт
Опции энкодера Двойной энкодер (18-бит + 14-бит) / Один энкодер
Передаточное отношение 1:9
Инерция ротора 1550 г·см²
Режимы управления Крутящий момент / Скорость / Позиция
Связь RS485 / CAN
Особенности MIT Drive, FOC, Удержание нулевой позиции (двойной энкодер)
Габариты Ø96мм × 46.5мм
Вес 610г

Определение интерфейса

Интерфейс Функция
A/H RS485-A или CAN-H
B/L RS485-B или CAN-L
V- Отрицательное питание
V+ Положительное питание
A/H RS485-A или CAN-H (второй разъем)
B/L RS485-B или CAN-L (второй разъем)
T Передатчик UART
R Приемник UART
G Сигнальный GND

  • Переключатель ID для легкой конфигурации идентификатора мотора

  • Двунаправленная связь RS485/CAN для гибкой интеграции

Применения

  • Человекообразные роботы и экзоскелеты

  • Роботизированные руки и манипуляторы

  • Мобильные платформы и автономные транспортные средства

  • Промышленная автоматизация и точное управление движением

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров