RCDrone TS9030-24B 30Н·м 24В/48В MIT привод, сервопривод робота с тормозом, редуктор 1:24, двойной энкодер, RS485/CAN

Обзор

Сервоприводный редукторный мотор RCDrone TS9030-24B MIT Drive с тормозом представляет собой модуль с высоким крутящим моментом безщеточного привода, предназначенный для роботизированных рук, гуманоидных роботов, экзоскелетов и промышленной автоматизации. Оснащенный интегрированным электромагнитным тормозом, он обеспечивает надежный удерживающий крутящий момент и повышенную безопасность при отключении питания или экстренных остановках. С использованием алгоритма управления MIT, он обеспечивает более плавное движение, точное регулирование крутящего момента и отзывчивое управление. Обеспечивая номинальный крутящий момент 30N·m, пиковый крутящий момент 45N·m и редукцию 1:24, этот актуатор гарантирует стабильный и эффективный выход мощности. Поддерживая двойное напряжение 24V и 48V, он достигает 670W номинальной мощности с 6.8A током и предлагает номинальные скорости 80rpm/160rpm.С двойными 18-битными + 14-битными энкодерами, технологией FOC и коммуникацией RS485/CAN, это гарантирует высокую точность и надежную интеграцию для передовых приложений в области робототехники.

Спецификации

Ключевые особенности

• Интегрированный тормоз: Обеспечивает безопасный удерживающий момент и предотвращает движение при отключении питания.

• Управление MIT Drive: Интеллектуальный алгоритм для плавной регулировки момента и высокой отзывчивости.

• Высокий выходной момент: Номинальный момент 30N·m, пиковый момент 45N·m для требовательных робототехнических приложений.

• Широкий диапазон напряжения: Совместим с системами 24V и 48V.

• Высокоточная обратная связь: Двойные 18-битные + 14-битные энкодеры обеспечивают точное измерение положения и скорости.

• Технология FOC: Обеспечивает плавную, тихую и эффективную работу.

• Надежная связь: Поддерживает протоколы RS485 и CAN bus для универсальной интеграции.

• Компактный и прочный: Корпус Ø99мм × 71.5мм, вес 1235г, оптимизирован для суставов роботизированных рук и гуманоидов.

Применения

• Роботизированные руки и манипуляторы

• Гуманоидные и сервисные роботы

• Системы промышленной автоматизации

• Экзоскелеты и медицинская робототехника

• Мобильная робототехника и исследовательские платформы