• RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • RCDrone TS9035-36 35N·m 48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual/Single Encoder, RS485/CAN
  • High-torque 48V robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN interface for precise motion control.
  • High-torque 48V MIT robotic servo motor with 1:36 gear reduction, dual/single encoder, and RS485/CAN communication.
1 4

RCDrone TS9035-36 35Н·м 48В MIT привод сервопривода робота с редуктором 1:36, двойным/одинарным энкодером, RS485/CAN

RCDrone TS9035-36 35Н·м 48В MIT привод сервопривода робота с редуктором 1:36, двойным/одинарным энкодером, RS485/CAN

RCDrone

$499.00 USD
$499.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Кодер
Связь
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Сервоприводный редукторный мотор RCDrone TS9035-36 MITактуатор является компактным модулем с высоким крутящим моментом, предназначенным для роботизированных рук, четвероногих роботов, инспекционных роботов и экзоскелетов. С номинальным крутящим моментом 35N·m, пиковым крутящим моментом 45N·m и редукцией 1:36, он обеспечивает точный выход крутящего момента и стабильную работу. Работая на 48V, он обеспечивает номинальную мощность 800W с током 6.9A и поддерживает FOC управление. Актуатор предлагает варианты с двойным/одинарным энкодером:

  • Двойной энкодер → сохраняет нулевую позицию после отключения питания.

  • Одинарный энкодер → нулевая позиция теряется после отключения питания.

Оснащен коммуникацией RS485/CAN, высокоточные энкодеры 18 бит + 14 бит и компактными размерами 99mm × 53.5мм корпус весом всего 860г, этот актуатор обеспечивает легкие, но мощные решения для движения.

Спецификации

Параметр Значение
Модель TS9035-36
Номинальное напряжение 48В
Номинальный ток 6.9A
Номинальная мощность 800W
Номинальный крутящий момент 35N·м
Пиковый крутящий момент 45N·м
Номинальная скорость 68об/мин
Разрешение энкодера 18-бит + 14-бит
Инерция ротора 2670 г·см²
Передаточное отношение 1:36
Режим управления Крутящий момент / Скорость / Позиция (MIT Drive, FOC)
Связь RS485 / CAN
Версии Двойной энкодер (ноль сохранен) / Одинарный энкодер (ноль потерян)
Размер Ø99мм × 53.5мм
Вес 860г

Определение интерфейса

TS9035-36 предоставляет гибкий и стандартизированный интерфейс для надежной интеграции:

Контакт Определение Примечание
A/H RS485-A или CAN-H Высокий уровень для связи
B/L RS485-B или CAN-L Низкий уровень для связи
V- Отрицательное питание Земля питания
V+ Положительное питание Вход питания
A/H RS485-A или CAN-H Вторичный интерфейс
B/L RS485-B или CAN-L Вторичный интерфейс
TUART Трансмиттер Выход последовательной связи
R UART Приемник Вход последовательной связи
G Сигнальный GND Ссылка на сигнальную землю

Дополнительные функции:

  • Переключатель ID для адресации актуаторов

  • Комбинированный порт CAN/RS485 для универсального подключения

Ключевые особенности

  • Управление приводом MIT: Плавное регулирование крутящего момента и положения.

  • Высокая плотность крутящего момента: номинальный крутящий момент 35N·m и пиковый крутящий момент 45N·m.

  • Технология FOC: Эффективное и стабильное векторное управление.

  • Опции двойного/одинарного энкодера: сохранение нуля при отключении питания или потеря.

  • Надежная связь: поддерживаются RS485, CAN и UART.

  • Компактный и легкий: Ø99мм × 53.5мм, 860г.

Применения

  • Четвероногие роботы (робототехника на ногах)

  • Промышленные роботизированные руки и манипуляторы

  • Мобильные инспекционные роботы

  • Медицинские экзоскелеты и вспомогательная робототехника

  • Сервисные и гуманоидные роботы

 

 

 

 

 

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров