плата reComputer Robotics GMSL для Jetson Orin NX/Nano, десериализатор MAX96712, 4 камеры, коаксиальное питание/данные, 6 Гбит/с на канал

Обзор

Плата reComputer Robotics GMSL является платой Robotics GMSL, разработанной для серии reComputer Robotics на базе Jetson™ Orin™ NX и Orin™ Nano. Данные и питание передаются по коаксиальному кабелю. Плата интегрирует десериализатор MAX96712 и совместима с GMSL-камерами, использующими сериализаторы MAX96717 или MAX9295A. Она имеет нативную поддержку в JetPack для нескольких сенсорных камер и Orbbec Gemini 335LG, и может подключать до 4 камер одновременно.

Ключевые особенности

• Десериализатор промышленного стандарта: MAX96712
• Совместим с сериализаторами камер MAX96717/MAX9295A
• Поддерживает скорость передачи данных до 6 Гбит/с на канал
• Передача данных и питания по одному коаксиальному кабелю
• До 4 одновременных подключений камер
• Поддерживаемые модели камер, готовые к использованию в JetPack (см. таблицу ниже)

Технические характеристики

Камеры, поддерживаемые в JetPack

Обзор оборудования

• Компактная дополнительная плата для систем reComputer Robotics на базе Jetson Orin NX/Nano.
• Четырехканальный коаксиальный интерфейс, видимый на плате (каналы помечены 0–3) для подключения нескольких камер.
• Устанавливается внутри корпуса reComputer с использованием стоек и соединителей плата-к-плате, как показано.

Приложение

• Робототехника (Обнаружение объектов и 3D-реконструкция)
• Обнаружение BEV

Документы

• Схемы

Список деталей

ECCN/HTS

Детали

Плата GMSL для робототехники с 4 камерами V1.0 с соединителями и компонентами

Мульти-камерные входы используют магистраль, пространственное перекрестное внимание и временное самовнимание для генерации BEV для обнаружения и сегментации, включая многовидовые данные, историю BEV и механизмы запроса. (39 слов)