плата расширения reComputer Robotics J401 для Jetson Orin Nano/Orin NX, 6x USB 3.2, два GbE, M.2 B/E/M, JetPack 6.2

Обзор

Плата-носитель reComputer Robotics J401 — это компактная, высокопроизводительная плата-носитель для edge AI, предназначенная для продвинутой робототехники, совместимая с NVIDIA Jetson Orin Nano/Orin NX модулями, работающими в режиме Super/MAXN. Она предлагает до 157 TOPS производительности AI и поставляется с предустановленными JetPack 6.2 и Linux BSP для быстрого и надежного развертывания, служа мощным «мозгом» робота для обработки сложных данных с датчиков.

Ключевые особенности

Надежный аппаратный дизайн

Поддерживает модули Jetson Orin Nano/Orin NX в режиме Super/MAXN с производительностью AI до 157 TOPS.

Интерфейсы, адаптированные для робототехники

Двойной RJ45 Gigabit Ethernet, M.2 B/E/M для 5G/Wi‑Fi/Bluetooth, 6x USB 3.2 Type‑A, USB Type‑C (Host/DP 1.4), USB Type‑C (Device/Debug), CAN, I2C, UART; опциональная плата камеры 4‑в‑1 GMSL2.

Настройка программного обеспечения

JetPack 6.2 и Linux BSP предустановлены для бесшовной разработки и развертывания.

Широкий диапазон работы

Работает при температуре от -20℃ до 60℃ в режиме 25W и от -20℃ до 55℃ в режиме MAXN (40W).

Производительность модулей Jetson в режиме Super

• Улучшенное управление энергией
• Обработка с более высокой частотой кадров
• Сокращенное время вывода

Примечание по тепловому дизайну

Для использования платы-носителя в режиме Super пользователям необходимо разработать собственные решения для рассеивания тепла (см. Руководство по тепловому дизайну в документах).

Технические характеристики

Что включено

• Плата-носитель reComputer Robotics J401 x1
• Блок питания и плата расширения JST x1
• Кабель XT30 к DC x1
• USB-кабель, Type-A к Type-C x1
• Радиатор для платы расширения x1
• Шпилька (M3×30) x5
• Шестигранная гайка M3 x5
• Винт (CM2.5*L.4) для модуля Jetson и M.2 Key M x3
• Винт (CM2*3.0) для M.2 Key E x1
• Шпилька (M2*2.0) для M.2 Key B x1
• Винт (CM3*4.0) для M.2 Ключ B x1
• Руководство пользователя x1

Применения

• Компьютерное зрение на базе Edge AI и автономная робототехника (AMR, умная розница, промышленная автоматизация, видеонаблюдение, умный видеоанализ)
• Демонстрации BEV с 4 USB-камерами с использованием услуг платформы Jetson
• Примеры развертывания в одну строку для генеративного ИИ (Ollama, Llama3) и компьютерного зрения (YOLOv8) через ресурсы Jetson-example

Документы

• Руководство пользователя &и Технический паспорт
• Схема материнской платы
• Схема блока питания
• 3D Файл
• Механический чертеж
• Каталог продуктов Seeed NVIDIA Jetson &и Сравнение
• Успешные кейсы Seeed NVIDIA Jetson
• Одностраничный обзор Seeed Jetson
• Руководство по тепловому дизайну

ECCN/HTS

Детали

Плата-носитель на базе Jetson Orin Nano/NX с 34–157 TOPS ИИ, открытый дизайн, WiFi/Bluetooth, USB 3.2, GMSL2, JetPack 6.2. Идеально подходит для робототехники и генеративных AI приложений, таких как манипуляторы и гуманоиды.

Коммерческие модули Jetson с производительностью в Super Mode, сравнение ядер GPU, частот, производительности AI, характеристик CPU, пропускной способности памяти и мощности различных моделей, включая серии Orin Nano и Orin NX.

Вид сверху на плату-носитель J401: модуль Jetson Orin, блок питания, разъемы для вентилятора, кнопки с отверстием, светодиоды и слот для SIM-карты.

Вид спереди платы-носителя reComputer Robotics J401 включает XT30, CAN, UART, IIC, DIP переключатель, USB Type-C, USB 3.0/DP, USB 3.2 Type A и Ethernet порты.

Разъем для батареи RTC, 2-контактный разъем, слоты M.2 Key B, E, M и разъем для расширения камеры обеспечивают возможности подключения и расширения на нижней стороне платы-носителя reComputer Robotics J401.

Jetson Orin поддерживает рабочие процессы ИИ, фреймворки и сервисы с Jetson Linux, функциями безопасности, приложениями экосистемы и облачной интеграцией для IoT, симуляции и инструментов оптимизации.

Платформа стабильной диффузии для генерации креативного контента с интеграцией llama index и nano owl.

Edge AI Momentum подчеркивает приложения в AMR, розничной торговле, умных городах, сельском хозяйстве, услугах, логистике, производстве и здравоохранении с участием Komatsu, Cisco, Toyota и NVIDIA.