Перейти к информации о продукте
1 из 8

reComputer Robotics J4012 GMSL расширение Edge AI компьютер, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

reComputer Robotics J4012 GMSL расширение Edge AI компьютер, NVIDIA Jetson Orin NX Super 16GB, 157 TOPS

Seeed Studio

Обычная цена $1,412.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $1,412.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Беспроводной соединитель
Процессор + Память
GMSL
Просмотреть всю информацию

Обзор

reComputer Robotics J4012 с расширением GMSL — это компактный высокопроизводительный Edge AI компьютер для разработки передовой робототехники. Он построен на базе модуля NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, работающего в режиме Super/MAXN, и обеспечивает до 157 TOPS производительности ИИ с улучшением на 1.7x по сравнению с предшественником. Система поставляется с предустановленным JetPack 6.2 и Linux BSP для бесшовного развертывания, предоставляя надежный роботизированный мозг для обработки сложных данных от нескольких датчиков, включая GMSL камеры.

Ключевые особенности

  • До 157 TOPS производительности ИИ с NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (режим Super/MAXN).
  • Предустановленный JetPack 6.2 и Linux BSP; программное обеспечение готовой экосистемы для быстрого развертывания.
  • Широкие возможности ввода-вывода для робототехники: два порта RJ-45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Type-C (только в режиме устройства для перезаписи/отладки), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25), UART, I2C, светодиоды, кнопки с отверстием, и DIP переключатель.
  • M.2 расширение: Ключ E для Wi‑Fi/Bluetooth, Ключ B для 4G/5G, Ключ M PCIe для NVMe SSD.
  • Готовое к использованию расширение GMSL, поддерживающее несколько камер в JetPack; 4x GMSL (6Gbps) показано.
  • Промышленное питание и тепловой дизайн: широкий диапазон входного напряжения 19–54V DC через XT30, надежная работа при температуре от –20℃ до 60℃ (режим 25W) и от –20℃ до 55℃ (режим MAXN) с радиатором reComputer Robotics с вентилятором.
  • Компактный и легкий: 115мм x 115мм x 38мм, 200г; установка на столе или стене.

Спецификации

Модуль

reComputer Robotics J4012
Процессор приложений (AP) NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB
Производительность ИИ Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN)
Графический процессор (GPU) Графический процессор NVIDIA Ampere архитектуры с 1024 ядрами и 32 тензорными ядрами
Максимальная частота GPU 1173 МГц
Центральный процессор (CPU) 8‑ядерный процессор NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64‑бит, 2MB L2 + 4MB L3
Максимальная частота CPU 2.0 ГГц
Ускоритель DL 2 x NVDLA v2.0
Максимальная частота DL 1.23 ГГц
Ускоритель Vision 1 x PVA v2.0
Память 16GB 128‑битная LPDDR5 DRAM 102.4GB/s
Режимы питания 10W - 15W - 25W - 40W
Кодирование видео 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265)
Декодирование видео 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265)
Камера CSI До 4 камер (8 через виртуальные каналы); 8 линий MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (до 20Gbps)
Механические характеристики модуля 69.6mm x 45mm; 260‑контактный разъем SO‑DIMM

Плата-носитель

Хранение 1x M.2 Key M PCIe
Сеть – M.2 Key E 1x M.2 Key E для модуля WiFi/Bluetooth
Сеть – M.2 Key B 1x M.2 Ключ B для 5G модуля
Ethernet 2x RJ‑45 Гигабитный Ethernet
USB 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type‑C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type‑C (Только для перепрошивки/отладки)
CAN 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25 Header)
Дисплей 1x DP1.4 (Type C Host)
UART 1 x UART 4‑Pin GH‑1.25 Header
I2C 2x I2C 4‑Pin GH‑1.25 Заголовок
Вентилятор 1x 4‑контактный разъем для вентилятора (5V PWM); 1x 4‑контактный разъем для вентилятора (12V PWM)
Разъем расширения 1x Разъем для камеры расширения (для платы GMSL2)
RTC 1x 2-контактный RTC; 1x Разъем RTC
Светодиод 3x Светодиод (PWR, ACT и пользовательский светодиод)
Кнопка с отверстием 1x PWR; 1x RESET
DIP переключатель 1x REC
Антенна 5x Отверстие для антенны
Вход питания 19‑54V XT30(2+2) (включен кабель XT30 к 5525 DC Jack)
Версия JetPack JetPack 6.html 2
Механический (Система) 115мм x 115мм x 38мм
Вес 200г
Установка Настольный, настенный монтаж
Рабочая температура ‑20℃~60℃ (Режим 25W); ‑20℃~55℃ (Режим MAXN) (с радиатором reComputer Robotics с вентилятором)
Гарантия 2 года
Сертификация RoHS, CE, FCC, KC (в ожидании)

Камеры, поддерживаемые в JetPack

Производитель Модель Разрешение
Датчик SG3S‑ISC031C‑GMSL2F 1920H*1536V
Датчик SG2‑AR0233C‑5200‑G2A 1920H*1080V
Датчик SG2‑IMX390C‑5200‑G2A 1920H*1080V
Датчик SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A 3840H*2160V
Orbbec Orbbec Gemini 335Lg 3D

Применения

Разработан для сложных задач компьютерного зрения на краю с использованием ИИ, таких как автономные мобильные роботы (AMRs), умственная розница, промышленная автоматизация, видеонаблюдение и умный видеоанализ.Сервисы платформы Jetson упрощают разработку, развертывание и управление приложениями Edge AI на NVIDIA Jetson (e.g., демонстрации BEV с несколькими USB-камерами). Платформа NVIDIA Isaac предоставляет библиотеки с ускорением CUDA, фреймворки приложений и модели ИИ для создания AMR, манипуляторов, гуманоидов и многого другого.

Что входит в комплект

  • Модуль Jetson Orin™ NX 16GB x 1
  • Плата-носитель Seeed (reComputer Robotics J401) с расширением GMSL x 1
  • SSD NVMe 128GB x 1
  • Алюминиеевый корпус и радиатор с вентилятором x 1
  • USB-кабель; Type A to Type C x 1
  • Кабель XT30 to DC x 1
  • Руководство пользователя x 1

Документы

Сертификация

RoHS, CE, FCC, KC (Ожидается)
HSCODE 8471504090
USHSCODE 8517180050
EUHSCODE 8471707000
COO КИТАЙ

Детали

J4012 GMSL AI Computer, Jetson Orin NX offers 157 TOPS AI performance, open-source hardware, GMSL support, perfect for manipulators, humanoid robots, and generative AI.

Jetson Orin NX (MAXN) с производительностью AI 157 TOPS, открытое аппаратное обеспечение, поддержка GMSL, идеально подходит для манипуляторов, гуманоидных роботов и приложений генеративного ИИ.

J4012 GMSL AI Computer, Jetson Commercial Modules offer high-performance options featuring Super Mode with up to 1024 CUDA Cores and a peak frequency of 1173 MHz.

Сравнение производительности коммерческих модулей Jetson: * ORIN NANO: + Режим Super: 512 CUDA ядер, 16 тензорных ядер, 20 TOPS (разреженные) + ЦП: 1.5 ГГц, SPEC int rate: 106 + Пропускная способность DRAM: 34 GB/s + Мощность модуля: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Режим Super: 1024 CUDA ядер, 32 тензорных ядер, 117 TOPS (разреженные) + ЦП: 2.0 ГГц, SPEC int rate: 167 + Пропускная способность DRAM: 102 GB/s + Мощность модуля: 25W | IOw * ORIN NX: + Режим Super: 512 CUDA ядер, 16 тензорных ядер, 20 TOPS (разреженные) + ЦП: 1.5 ГГц, SPEC int rate: 106 + Пропускная способность DRAM: 34 GB/s + Мощность модуля: 7W | IOw

The J4012 GMSL AI Computer features CAN, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, power, and debug/display ports for robotics applications.

Компьютер J4012 GMSL AI включает CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, DC питание и порты для отладки/дисплея для робототехники.

The J4012 GMSL AI Computer offers versatile connectivity with USB, Ethernet, M.2 slots, camera expansion, RTC socket, USB Type-C, and DIP switch for broad integration and expansion options.

Компьютер J4012 GMSL AI включает 6x USB 3.2 порты, 2x RJ45 Ethernet, слоты M.2 Key B/E/M, разъем для расширения камеры, сокет для батареи RTC, Type-C USB 2.0 и DIP переключатель для универсальной связи и расширения.

J4012 GMSL AI Computer, AI performance reaches up to 157 TOPS with NVIDIA Jetson Orin NX 16GB.J4012 GMSL AI Computer, NVIDIA Isaac combines GROOT models, Omniverse simulation, and ROS on Jetson for advanced humanoid, manipulation, and mobile robotics development.

Платформа NVIDIA Isaac интегрирует модели GROOT N, Sim в Omniverse и ROS на Jetson для работы с гуманоидными, манипуляционными и мобильными роботами.