Обзор
reComputer Robotics J4012 с расширением GMSL — это компактный высокопроизводительный Edge AI компьютер для разработки передовой робототехники. Он построен на базе модуля NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, работающего в режиме Super/MAXN, и обеспечивает до 157 TOPS производительности ИИ с улучшением на 1.7x по сравнению с предшественником. Система поставляется с предустановленным JetPack 6.2 и Linux BSP для бесшовного развертывания, предоставляя надежный роботизированный мозг для обработки сложных данных от нескольких датчиков, включая GMSL камеры.
Ключевые особенности
- До 157 TOPS производительности ИИ с NVIDIA Jetson Orin NX 16GB (режим Super/MAXN).
- Предустановленный JetPack 6.2 и Linux BSP; программное обеспечение готовой экосистемы для быстрого развертывания.
- Широкие возможности ввода-вывода для робототехники: два порта RJ-45 Gigabit Ethernet, 6x USB 3.2 Type-A (5Gbps), 1x USB 3.0 Type-C (Host/DP 1.4), 1x USB 2.0 Type-C (только в режиме устройства для перезаписи/отладки), 2x CAN0 (XT30(2+2)), 3x CAN1 (4-Pin GH-1.25), UART, I2C, светодиоды, кнопки с отверстием, и DIP переключатель.
- M.2 расширение: Ключ E для Wi‑Fi/Bluetooth, Ключ B для 4G/5G, Ключ M PCIe для NVMe SSD.
- Готовое к использованию расширение GMSL, поддерживающее несколько камер в JetPack; 4x GMSL (6Gbps) показано.
- Промышленное питание и тепловой дизайн: широкий диапазон входного напряжения 19–54V DC через XT30, надежная работа при температуре от –20℃ до 60℃ (режим 25W) и от –20℃ до 55℃ (режим MAXN) с радиатором reComputer Robotics с вентилятором.
- Компактный и легкий: 115мм x 115мм x 38мм, 200г; установка на столе или стене.
Спецификации
Модуль |
reComputer Robotics J4012 |
| Процессор приложений (AP) | NVIDIA Jetson Orin™ NX 16GB |
| Производительность ИИ | Orin NX 16GB – 157 TOPS (MAXN) |
| Графический процессор (GPU) | Графический процессор NVIDIA Ampere архитектуры с 1024 ядрами и 32 тензорными ядрами |
| Максимальная частота GPU | 1173 МГц |
| Центральный процессор (CPU) | 8‑ядерный процессор NVIDIA Arm® Cortex A78AE v8.2 64‑бит, 2MB L2 + 4MB L3 |
| Максимальная частота CPU | 2.0 ГГц |
| Ускоритель DL | 2 x NVDLA v2.0 |
| Максимальная частота DL | 1.23 ГГц |
| Ускоритель Vision | 1 x PVA v2.0 |
| Память | 16GB 128‑битная LPDDR5 DRAM 102.4GB/s |
| Режимы питания | 10W - 15W - 25W - 40W |
| Кодирование видео | 1x 4K60 (H.265); 3x 4K30 (H.265); 6x 1080p60 (H.265); 12x 1080p30 (H.265) |
| Декодирование видео | 1x 8K30 (H.265); 2x 4K60 (H.265); 4x 4K30 (H.265); 9x 1080p60 (H.265); 18x 1080p30 (H.265) |
| Камера CSI | До 4 камер (8 через виртуальные каналы); 8 линий MIPI CSI‑2; D‑PHY 2.1 (до 20Gbps) |
| Механические характеристики модуля | 69.6mm x 45mm; 260‑контактный разъем SO‑DIMM |
Плата-носитель |
|
| Хранение | 1x M.2 Key M PCIe |
| Сеть – M.2 Key E | 1x M.2 Key E для модуля WiFi/Bluetooth |
| Сеть – M.2 Key B | 1x M.2 Ключ B для 5G модуля |
| Ethernet | 2x RJ‑45 Гигабитный Ethernet |
| USB | 6x USB 3.2 Type‑A (5Gbps); 1x USB 3.0 Type‑C (Host/DP 1.4); 1x USB 2.0 Type‑C (Только для перепрошивки/отладки) |
| CAN | 2x CAN0 (XT30(2+2)); 3x CAN1 (4‑Pin GH‑1.25 Header) |
| Дисплей | 1x DP1.4 (Type C Host) |
| UART | 1 x UART 4‑Pin GH‑1.25 Header |
| I2C | 2x I2C 4‑Pin GH‑1.25 Заголовок |
| Вентилятор | 1x 4‑контактный разъем для вентилятора (5V PWM); 1x 4‑контактный разъем для вентилятора (12V PWM) |
| Разъем расширения | 1x Разъем для камеры расширения (для платы GMSL2) |
| RTC | 1x 2-контактный RTC; 1x Разъем RTC |
| Светодиод | 3x Светодиод (PWR, ACT и пользовательский светодиод) |
| Кнопка с отверстием | 1x PWR; 1x RESET |
| DIP переключатель | 1x REC |
| Антенна | 5x Отверстие для антенны |
| Вход питания | 19‑54V XT30(2+2) (включен кабель XT30 к 5525 DC Jack) |
| Версия JetPack | JetPack 6.html 2 |
| Механический (Система) | 115мм x 115мм x 38мм |
| Вес | 200г |
| Установка | Настольный, настенный монтаж |
| Рабочая температура | ‑20℃~60℃ (Режим 25W); ‑20℃~55℃ (Режим MAXN) (с радиатором reComputer Robotics с вентилятором) |
| Гарантия | 2 года |
| Сертификация | RoHS, CE, FCC, KC (в ожидании) |
Камеры, поддерживаемые в JetPack
| Производитель | Модель | Разрешение |
| Датчик | SG3S‑ISC031C‑GMSL2F | 1920H*1536V |
| Датчик | SG2‑AR0233C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| Датчик | SG2‑IMX390C‑5200‑G2A | 1920H*1080V |
| Датчик | SG8S‑AR0820C‑5300‑G2A | 3840H*2160V |
| Orbbec | Orbbec Gemini 335Lg | 3D |
Применения
Разработан для сложных задач компьютерного зрения на краю с использованием ИИ, таких как автономные мобильные роботы (AMRs), умственная розница, промышленная автоматизация, видеонаблюдение и умный видеоанализ.Сервисы платформы Jetson упрощают разработку, развертывание и управление приложениями Edge AI на NVIDIA Jetson (e.g., демонстрации BEV с несколькими USB-камерами). Платформа NVIDIA Isaac предоставляет библиотеки с ускорением CUDA, фреймворки приложений и модели ИИ для создания AMR, манипуляторов, гуманоидов и многого другого.
Что входит в комплект
- Модуль Jetson Orin™ NX 16GB x 1
- Плата-носитель Seeed (reComputer Robotics J401) с расширением GMSL x 1
- SSD NVMe 128GB x 1
- Алюминиеевый корпус и радиатор с вентилятором x 1
- USB-кабель; Type A to Type C x 1
- Кабель XT30 to DC x 1
- Руководство пользователя x 1
Документы
- Руководство пользователя &и технический паспорт
- Схема платы-носителя
- Схема блока питания
- Схема GMSL платы
- 3D файл
- Механический документ – PCBA reComputer Robotics
- Каталог продуктов Seeed NVIDIA Jetson
- Сравнение NVIDIA Jetson
- Успешные кейсы Seeed NVIDIA Jetson
- Одностраничный обзор Seeed Jetson
Сертификация
| RoHS, CE, FCC, KC | (Ожидается) |
| HSCODE | 8471504090 |
| USHSCODE | 8517180050 |
| EUHSCODE | 8471707000 |
| COO | КИТАЙ |
Детали

Jetson Orin NX (MAXN) с производительностью AI 157 TOPS, открытое аппаратное обеспечение, поддержка GMSL, идеально подходит для манипуляторов, гуманоидных роботов и приложений генеративного ИИ.

Сравнение производительности коммерческих модулей Jetson: * ORIN NANO: + Режим Super: 512 CUDA ядер, 16 тензорных ядер, 20 TOPS (разреженные) + ЦП: 1.5 ГГц, SPEC int rate: 106 + Пропускная способность DRAM: 34 GB/s + Мощность модуля: 7W | IOw * ORIN NANO I6g8: + Режим Super: 1024 CUDA ядер, 32 тензорных ядер, 117 TOPS (разреженные) + ЦП: 2.0 ГГц, SPEC int rate: 167 + Пропускная способность DRAM: 102 GB/s + Мощность модуля: 25W | IOw * ORIN NX: + Режим Super: 512 CUDA ядер, 16 тензорных ядер, 20 TOPS (разреженные) + ЦП: 1.5 ГГц, SPEC int rate: 106 + Пропускная способность DRAM: 34 GB/s + Мощность модуля: 7W | IOw

Компьютер J4012 GMSL AI включает CAN0/CAN1, USB 3.2, Ethernet, UART, IIC, DC питание и порты для отладки/дисплея для робототехники.

Компьютер J4012 GMSL AI включает 6x USB 3.2 порты, 2x RJ45 Ethernet, слоты M.2 Key B/E/M, разъем для расширения камеры, сокет для батареи RTC, Type-C USB 2.0 и DIP переключатель для универсальной связи и расширения.


Платформа NVIDIA Isaac интегрирует модели GROOT N, Sim в Omniverse и ROS на Jetson для работы с гуманоидными, манипуляционными и мобильными роботами.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...