RobStride 00 QDD 14Н·м Интегрированный модуль привода – высокоэффективный мотор для роботизированных суставов

Обзор

Модуль интегрированного актуатора RobStride 00 QDD 14N·m сочетает в себе двигатель, планетарный редуктор и драйвер в одном компактном устройстве, обеспечивая пиковый крутящий момент 14N·m с редукцией 10:1 и легким 310g дизайном. Оснащенный двойными высокоточными магнитными энкодерами, передовым управлением FOC и алгоритмами замкнутого цикла температуры, этот актуатор обеспечивает исключительную эффективность, стабильность и точность для робототехники и автоматизации.

Разработан для универсальной интеграции, он поддерживает широкий диапазон напряжений (24–60V), двунаправленную работу (по часовой стрелке/против часовой стрелки) и высокую нагрузочную выносливость. Прочная конструкция актуатора, изоляция класса B и сертификация CE гарантируют надежную работу в сложных условиях.

Ключевые особенности

• Интегрированный 3-в-1 дизайн – Двигатель, планетарный редуктор и привод в одном устройстве для легкой установки и уменьшения сложности проводки.

• Высокий крутящий момент и эффективность – Пиковый крутящий момент 14N·m, номинальный крутящий момент 5N·m, с плавным управлением FOC.

• Точное управление – Два 14-битных магнитных энкодера для точного позиционирования и контроля скорости.

• Легкий и компактный – Всего 310g, с размерами 57 × 57 × 51 мм.

• Прочный и надежный – Широкий диапазон температур (-20°C до 50°C в работе, -30°C до 70°C при хранении) и влажность 5–85%.

• Высокоскоростная связь – Поддерживает CAN Bus с скоростью 1 Мбит/с.

• Многоотраслевые приложения – Совместим с робототехникой, AGV, экзоскелетами, автоматизационным оборудованием и потребительскими устройствами.

Технические характеристики

Механические характеристики

Стандартные условия эксплуатации

Электрические характеристики

Применения

• Робототехника – Четвероногие и гуманоидные роботы, суставы роботизированных рук, приводы AMR и AGV.

• Потребительские товары – Электрические устройства управления рулевым управлением для автомобилей и скутеров, системы помощи для электровелосипедов, суставы экзоскелетов, роботы для стрижки газонов, роботы для очистки бассейнов.

• Автоматизация управления – Автоматизированное производственное оборудование, мобильная автоматизация, роботизированные ворота и многое другое.

Сертификаты

• Сертифицировано CE – Обеспечение соответствия европейским стандартам безопасности и производительности.

Этот RobStride 00 QDD 14N·m Интегрированный Модуль Привода идеально подходит для инженеров и разработчиков, ищущих компактный, высокомоментный, прецизионный привод для суставов для передовых проектов в области робототехники и автоматизации.

Детали

Двигатель RobStride QDD: пиковая нагрузка 14N·м, передаточное отношение 10:1, вес 310г, магнитный энкодер.

Интегрированный высокопроизводительный QDD привод. Двигатель, редуктор и драйвер в одном, с пиковым моментом 14Нм, весом 310г. Обеспечивает отличную производительность и простоту разработки.

RobStride QDD мотор для робототехники: четвероногие, гуманоидные суставы, роботизированные руки, AMR, AGV приводы.

RobStride QDD мотор для электрических транспортных средств, скутеров, электровелосипедов, экзоскелетов, газонных роботов, очистителей бассейнов.

QDD мотор для автоматизации в производстве, мобильном оборудовании и воротах.

RobStride QDD мотор: 57x57x51 мм, 310 г, 28 полюсов, 3 фазы, FOC привод, редукция 10:1. 48В, диапазон 24-60В, 5Нм нагрузка, по часовой стрелке/против часовой стрелки, -20 до 50°C, 65% влажности. 315 об/мин без нагрузки, 260 об/мин номинальная, 4.7A пиковый ток, 1Mbaud CAN шина.

Характеристики производительности продукта включают данные о крутящем моменте-скорости и перегрузочной работе. Крутящий момент снижается с 15 Н·м на низких скоростях до около 2 Н·м на высоких скоростях. Время работы быстро падает, когда нагрузка превышает 6 Н·м, стабилизируясь близко к нулю при более высоких нагрузках. Эти детали иллюстрируют эффективность мотора и его эксплуатационные границы в различных условиях.