RobStride 01 QDD 17Н·м Интегрированный модуль привода, передаточное число 7.75:1, 36В, 380г, FOC-драйв, 14-битный энкодер для робототехники и автоматизации

Обзор

Модуль интегрированного актуатора RobStride 01 QDD 17N·m представляет собой высокопроизводительное, легкое и компактное решение для роботизированных суставов, которое объединяет двигатель, драйвер, планетарный редуктор и магнитный энкодер в одном устройстве весом всего 380 г. Обеспечивая пиковый крутящий момент 17N·m с коэффициентом редукции 7.75:1, он предлагает плотность крутящего момента 44.7N·m/кг для исключительной эффективности мощности к весу. Разработанный для точного управления движением, актуатор поддерживает FOC (управление с ориентацией по полю) и CW/CCW работу, с номинальным крутящим моментом 6N·m и номинальной выходной мощностью 170W. Подходит для робототехники, потребительских товаров и автоматизации управления, RobStride 01 обеспечивает высокую надежность, точность и адаптивность в сложных условиях.

Ключевые особенности

• Интегрированный дизайн – Объединяет драйвер, мотор, планетарный редуктор и энкодер в одном компактном модуле.

• Высокий крутящий момент – Пиковый крутящий момент 17N·m, номинальный крутящий момент 6N·m и передаточное отношение 7.75:1.

• Легкий и прочный – Вес всего 380 г с защитой IP52 (настраиваемой до IP67).

• Высокая точность – 14-битный магнитный энкодер для точной обратной связи по положению.

• Метод управления FOC – Обеспечивает плавное, эффективное и точное управление.

• Широкий диапазон напряжения – Работает от 24V до 48V, оптимизирован для систем 36V.

• Отличная термическая и экологическая стойкость – Работает в диапазоне от -20°C до 50°C, с уровнем влажности 5–85%.

Механические параметры

Электрические параметры

Характеристики производительности

• Кривая T-N при 36V – Обеспечивает стабильный крутящий момент до ~150 об/мин перед постепенным снижением, достигая пика на уровне ~17 Н·м.

• Максимальная способность к перегрузке – Работает в течение длительных периодов под нагрузкой, поддерживая эффективность.

Применения

• Робототехника – Суставы четвероногих и гуманоидных роботов, роботизированные руки, приводы AMR и AGV.

• Потребительские товары – Электросамокаты и электровелосипеды с силовыми установками, суставы экзоскелетов, роботы для стрижки газонов, роботы для очистки бассейнов.

• Автоматизация управления – Автоматизированное производственное оборудование, мобильная робототехника, автоматические ворота.

Сертификации

• Сертифицировано CE

Детали

RobStride 01 актуатор: крутящий момент 17N·m, передаточное отношение 7.75:1, вес 380г, магнитный энкодер.

Интегрированный актуатор RobStride 01: Малый, мощный, интегрированный дизайн с отличной производительностью.Пиковый крутящий момент 1 Нм, плотность крутящего момента 44,29 Нм/кг. Легкая разработка с полным отладочным программным обеспечением.

Интегрированный актуатор для робототехники, потребительских товаров. Идеально подходит для суставов роботов, рук, AMR, AGV, электровелосипедов, экзоскелетов, газонокосилок, очистителей бассейнов.

Интегрированный актуатор RobStride 01 для автоматизации в производстве, мобильном оборудовании и воротах.

Интегрированный актуатор RobStride 01: 78,5x78,5x40 мм, защита IP52, 3-фазный FOC привод, мощность 170 Вт, крутящий момент 6 Нм, скорость 275 об/мин, напряжение 24-48 В, диапазон температур -20 до 50°C, разрешение энкодера 14 бит.

Крутящий момент при напряжении ниже 36 В уменьшается с увеличением скорости. Максимальная перегрузка показывает, что время работы резко падает при увеличении нагрузки.