ROBSTRIDE 02 IP67 Модуль интегрированного привода с мотором 48В 170Вт 7,75:1 Двойной энкодер 17Н·м пик
ROBSTRIDE 02 IP67 Модуль интегрированного привода с мотором 48В 170Вт 7,75:1 Двойной энкодер 17Н·м пик
ROBSTRIDE
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor - это компактный интегрированный модуль актуатора, объединяющий драйвер, мотор, планетарный редуктор и двойные магнитные энкодеры в одном устройстве. Он разработан для робототехники и автоматизации суставов/приводных единиц, где требуется защита от окружающей среды (IP67) и обратная связь с замкнутым контуром управления.
Ключевые особенности
- Интегрированный дизайн: драйвер + мотор + планетарный редуктор + энкодеры (четыре в одном)
- Уровень защиты: IP67
- Двойные магнитные энкодеры (Магнитный энкодер x 2; Тип энкодера: Двойной магнитный энкодер)
- Метод привода FOC
- Передаточное отношение: 7.75 : 1 (материал шестерни: обработанная сталь)
- Пиковый крутящий момент: 17 N.m; номинальный крутящий момент: 6 N.m
- Номинальное напряжение 48В; диапазон напряжения 24-60В
- Электрический интерфейс терминала: XT30PB
- Предоставленные графики производительности: T-N при 48В; максимальная перегрузка
- Примечание по поддержке разработки: полное отладочное программное обеспечение, модули и процедуры отладки
Сценарии применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Суставы четвероногих роботов и человекоподобных роботов; суставы роботизированных рук; приводы AMR и AGV
- Электроусилители рулевого управления электрических автомобилей и скутеров; блоки помощи при движении для электровелосипедов; суставы экзоскелетов; роботы для стрижки газонов; роботы для очистки бассейнов
- Автоматизированное производственное оборудование; автоматизированное мобильное оборудование; автоматические ворота
Спецификации
| Модель | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Размер | 60 x 60 x 27 мм |
| Расположение отверстий фланца | 24 x 6 x 9 мм (M4) |
| Расположение отверстий для механической установки | 73 x 9 x 8 мм (M3) |
| Электрический интерфейс терминала | XT30PB |
| Уровень защиты | IP67 |
| Энкодеры | Магнитный энкодер x 2 |
| Магнитный энкодер | 2 шт. |
| Тип энкодера | Двойной магнитный энкодер |
| Разрешение энкодера | 14 бит |
| Вес | 490 г ± 5 г |
| Полюса | 28 |
| Фазы | 3 |
| Метод привода | FOC |
| Коэффициент редукции | 7.75 : 1 |
| Материал шестерни | Обработанная сталь |
| Номинальное напряжение | 48В |
| Диапазон напряжения | 24-60В |
| Номинальная выходная мощность | 170Вт ± 10% |
| Номинальный крутящий момент | 6Н·м |
| Пиковый крутящий момент | 17Н·м |
| Направление вращения | По часовой стрелке/Против часовой стрелки |
| Диапазон температур | -20~50°C |
| Диапазон влажности | 5~85% |
| Диапазон температур хранения | -30~70°C |
| Уровень изоляции | Класс B |
| Скорость холостого хода | 410об/мин ± 10% |
| Ток холостого хода | 0.5Рукавов |
| Номинальная скорость нагрузки | 360 об/мин ± 10% |
| Номинальный фазный ток нагрузки | 7 Апк ± 10% |
| Пиковый фазный ток | 23 Апк ± 10% |
| Сопротивление изоляции / Обмотка статора | DC 500VAC, 100M Ом |
| Сопротивление высокого напряжения / Статор и корпус | 600VAC, 1с, 2mA |
| Обратная ЭДС | 0.096 Врмс/об/мин ± 10% |
| Сопротивление линии | 0.58Ω |
| Константа момента | 1.22N.m/Arms |
| Индуктивность | 187~339μH |
| Скорость передачи данных | 1MbpS |
Руководства & Файлы
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Инструкции-по-использованию-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
Для вопросов о совместимости перед продажей и технической поддержки, свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top .
Детали
ROBSTRIDE 02 IP67 интегрированный модуль привода сочетает в себе мотор, драйвер, планетарный редуктор и двойные энкодеры для герметичных роботизированных суставов.
Пропустите отдельные компоненты — одно компактное устройство поддерживает замкнутое управление и упрощенную интеграцию для автоматизации.
Разработан для использования в робототехнике и автоматизации, таких как гуманоидные суставы, роботизированные руки, приводы AGV/AMR и электромобильность.
Графики производительности помогают определить размер привода: поведение крутящего момента и скорости при 48V и возможность перегрузки с течением времени.
Related Collections
