Интегрированный приводной модуль RobStride 02 QDD 17Н·м, передаточное число 7,75:1, двойные 14-битные магнитные энкодеры, 48В, 405г, FOC-драйв для робототехники

Обзор

Модуль RobStride 02 QDD 17N·m Интегрированный Актюатор объединяет драйвер, мотор, планетарный редуктор и двойные магнитные энкодеры в легком и компактном корпусе весом всего 405g. С пиковым моментом 17N·m, редукцией 7.75:1 и двойными магнитными энкодерами (разрешение 14 бит), он обеспечивает исключительную плотность момента (44.73 N·m/kg) и эффективность. Разработан для робототехники, автоматизации и современных потребительских продуктов, он поддерживает точное управление движением, легкую интеграцию и стабильную работу даже в сложных условиях.

Ключевые особенности

• Интегрированный дизайн 4-в-1 – Объединяет драйвер, мотор, планетарный редуктор и энкодеры для экономии пространства и веса.

• Высокая производительность – Пиковый момент 17N·m, номинальный момент 6N·m, постоянная момента 1.22 Н·м/А и номинальная мощность 170 Вт.

• Двойные магнитные энкодеры – 2 шт., разрешение 14 бит, обеспечивающие точную обратную связь по положению и управление.

• Легкий и прочный – Всего 405 г ± 5 г с уровнем защиты IP52 (настраиваемый до IP67).

• Широкий диапазон напряжения – Работает от 24 до 60 В, номинальное напряжение 48 В.

• Метод управления FOC – Обеспечивает плавную, эффективную работу с низким уровнем шума и высокой точностью.

• Легкая разработка – Поставляется с отладочным программным обеспечением, модулями и процедурами для быстрой интеграции системы.

• Универсальные приложения – Подходит для суставов роботов, автоматизированного оборудования, электрических скутеров, электровелосипедов, экзоскелетов и многого другого.

Механические параметры

Электрические параметры

Характеристики производительности

• Кривая T-N (48V): Поддерживает крутящий момент выше 11 Н·м при 40–120 об/мин, постепенно уменьшаясь до почти нуля при 280 об/мин.

• Кривая максимальной перегрузки: Выдерживает нагрузку 6.5–17 Н·м с уменьшением времени работы с ~3000с до почти нуля при пиковой нагрузке.

Сценарии применения

• Робототехника – Четвероногие роботы, гуманоидные роботы, суставы роботизированных рук, приводы AMR и AGV.

• Потребительские товары – Рулевое управление для электромобилей и скутеров, помощь для электровелосипедов, суставы экзоскелетов, газонокосилки, роботы для чистки бассейнов.

• Автоматизация управления – Автоматизированное производственное оборудование, мобильные автоматизированные системы, автоматические ворота.

Сертификации

• Сертифицировано CE

Детали

RobStride 02  Актуатор: крутящий момент 17N.m, передаточное отношение 7.75:1, вес 405г, магнитный энкодер. Закажите сейчас за $160.

RobStride 02  Актуатор: Маленький, но мощный, интегрированный дизайн с драйвером, мотором, планетарным редуктором, энкодерами. Отличная производительность, пиковый крутящий момент 17Nm. Легкая разработка с инструментами отладки.

Актуатор RobStride 02  предназначен для робототехники и потребительских товаров. Подходит для суставов роботов, приводов AMR/AGV, рулевого управления электромобилей, помощи для электровелосипедов, экзоскелетов, газонокосилок, очистителей бассейнов.

Актуатор RobStride 02  обеспечивает управление автоматизацией в производстве, мобильном оборудовании и автоматических воротах.

Актуатор RobStride 02 : 78.5x78.5x45.5 мм, защита IP52, 48В, мощность 170Вт, крутящий момент 6Нм, скорость 360об/мин, двойной магнитный энкодер, разрешение 14 бит, вес 405г, направление CW/CCW, рабочая температура -20 до 50°C.

Крутящий момент уменьшается с увеличением скорости; время работы резко сокращается при увеличении нагрузки.

Габариты актуатора RobStride 02 : Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, высота 65, 9-M3 винтов, 6-M4 отверстий.