• RobStride 03 QDD 60N·m Integrated Actuator Module | 48V, Dual Encoders, Planetary Reducer, IP52, 9:1 Ratio
  • RobStride 03 QDD actuator: 48V, 380W, 12A, 180 RPM, 60N·m torque. Dual encoders, planetary reducer, IP52, 9:1 ratio, CE certified.
  • The RobStride 03 QDD 60N·m actuator offers precise control with 48V power, dual encoders, a 9:1 gear ratio, and IP52 protection.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V power, dual encoders, planetary reducer, IP52 rating, and 9:1 gear ratio.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V, dual encoders, planetary reducer, IP52 protection, 9:1 ratio, and compact design for precise motion control.
  • RobStride 03 QDD actuator features dual encoders, planetary reducer, and IP52 protection.
1 6

RobStride 03 QDD 60Н·м Интегрированный модуль привода | 48В, двойные энкодеры, планетарный редуктор, IP52, передаточное число 9:1

RobStride 03 QDD 60Н·м Интегрированный модуль привода | 48В, двойные энкодеры, планетарный редуктор, IP52, передаточное число 9:1

RobStride

$269.00 USD
$269.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Просмотреть всю информацию

Обзор

Модуль интегрированного актуатора RobStride 03 QDD 60N·m сочетает в себе драйвер, высокомоментный мотор, планетарный редуктор и двойные магнитные энкодеры в компактном корпусе весом 880 г. Разработанный для высокопроизводительной робототехники и автоматизации, он обеспечивает 60 Н·м пикового крутящего момента, 20 Н·м номинального крутящего момента и 380 Вт номинальной выходной мощности при 48 В. С плотностью крутящего момента 66.67 Н·м/кг, редукцией 9:1 и защитой IP52 (настраиваемой до IP67), этот модуль обеспечивает исключительную долговечность и точность.

Ключевые особенности

  • Интегрированный дизайн – Структура «четыре в одном» с мотором, планетарным редуктором, драйвером и двойными энкодерами.

  • Высокий крутящий момент – 60 Н·м пикового крутящего момента, 20 Н·м номинального крутящего момента.

  • Легкий и компактный – Всего 880 г ± 20 г, идеально подходит для мобильных и совместных приложений.

  • Точная обратная связь – Двойные магнитные энкодеры для точного определения положения и скорости.

  • Широкий диапазон напряжения – Работает от 15 В до 60 В; оптимизирован на 48 В.

  • Высокая эффективность – Постоянный момент 2.36 Н·м/Arms, низкий ток холостого хода 0.6 Arms.

  • Защита окружающей среды – Рейтинг IP52, опционально IP67 для жестких условий эксплуатации.

  • Гибкое крепление – Несколько шаблонов для установки для универсальной интеграции.

Механические параметры

Параметр Значение
Размер 106 × 106 × 56 мм
Вес 880 г ± 20 г
Передаточное отношение 9:1
Расположение отверстий фланца 30.35 × 9 × 6 мм (M4)
Местоположение механического монтажного отверстия 98 × 8 × 8 мм (M4)
Уровень защиты IP52 (настраиваемый IP67)
Энкодеры Магнитный энкодер × 2
Полюса 42
Фазы 3
Метод привода FOC

Электрические параметры

Параметр Значение
Номинальное напряжение 48 В
Диапазон напряжения 15–60 В
Номинальная выходная мощность 380 Вт ± 10%
Номинальный крутящий момент 20 Н·м
Пиковый крутящий момент 60 Н·м
Rated Load Speed 180 об/мин ± 10%
No-load Speed 195 об/мин ± 10%
Rated Load Phase Current 12 Ак ± 10%
Peak Phase Current 43 Ак ± 10%
No-load Current 0.6 Arms ± 10%
Направление вращения По часовой стрелке/Против часовой стрелки
Диапазон температур -20 °C до +50 °C
Температура хранения -30 °C до +70 °C
Диапазон влажности 5–85%
Уровень изоляции Класс B
Постоянная момента 2.36 N·m/Arms
Электродвижущая сила 17 Vrms/krpm ± 10%
Сопротивление линии 0.39 Ω ± 10%
Индуктивность 0.275 мГн ± 10%
Высокое напряжение сопротивления 600 В переменного тока, 1 с, 2 мА
Сопротивление изоляции DC 500 В, 100 МΩ

Характеристики производительности

  • Кривая T–N (48 В) – Поддерживает почти максимальный крутящий момент на низких скоростях с плавным снижением при увеличении скорости.

  • Максимальная перегрузка – Поддерживает высокие крутящие нагрузки на короткие промежутки времени с предсказуемым тепловым откликом.

Применения

  • Робототехника – Суставы четвероногих и гуманоидных роботов, роботизированные руки, приводы AMR/AGV.

  • Потребительские товары – Рулевое управление для электромобилей и скутеров, приводы для электровелосипедов, экзоскелеты, роботы для стрижки газонов, роботы для очистки бассейнов.

  • Автоматизация управления – Автоматизированное производственное оборудование, мобильная автоматизация, автоматические ворота.

Детали

RobStride 03 Actuator Module: High performance, lightweight (880g), 60N.m torque, 66.6 N.m/Kg density, easy development with included software.

RobStride 03 Модуль привода: Интегрированный дизайн, отличная производительность, легкая разработка. Пиковый крутящий момент 60N.m, плотность крутящего момента 66.6 N.m/Кг. Полное программное обеспечение для отладки и процедуры предоставлены. Вес всего 880 г.

RobStride 03 Actuator Module for robotics, quadruped/humanoid joints, arms, AMR/AGV.

RobStride 03 Модуль привода для робототехники, четвероногих и гуманоидных суставов, роботизированных рук, AMR, AGV.

RobStride 03 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

RobStride 03 Модуль роботизированного привода для электромобилей, скутеров, электровелосипедов, экзоскелетов, роботов.

RobStride 03 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

Модуль привода для автоматизации управления в производстве, мобильном оборудовании и автоматических воротах.

RobStride 03 Actuator Module, This actuator module features compact size, IP52/IP67 protection, magnetic encoders, 9:1 reduction ratio, and robust specs for versatile use.

Параметры продукта: Механические характеристики включают размер 106 x 106 x 56 мм, расположение фланцевых отверстий 30.35 x 9 x 6 мм (M4), расположение механических монтажных отверстий 98 x 8 x 8 мм (M4). Электрический интерфейс терминала - XT30 + GH1.25. Уровень защиты IP52, настраиваемый до IP67. Кодировщики имеют магнитный кодировщик x 2. Вес составляет 880 г ± 20 г. Полюса: 42; Фазы: 3; Метод привода: FOC. Передаточное отношение составляет 9:1. Этот модуль привода предлагает надежные механические и электрические характеристики для универсальных приложений.

The RobStride 03 Actuator Module features 48V, 380W power, 20N.m torque, operates at -20~50°C, 5-85% humidity, with 195rpm speed, 0.6A current, Class B insulation, and 600VAC high voltage resistance.

Модуль привода RobStride 03: мощность 48В, 380Вт, 20N.m крутящий момент, диапазон температур -20~50°C, влажность 5-85%, скорость без нагрузки 195 об/мин, ток без нагрузки 0.6A, изоляция класса B, сопротивление высокому напряжению 600VAC.

RobStride 03 Actuator Module, The text describes torque, speed, and operation time ranges, showing declining torque with increased speed and reduced operation time under higher loads.

Характеристики производительности: T-N при 48V и максимальной перегрузке. Крутящий момент (Н·м) варьируется от 0 до 60, скорость (об/мин) от 157,8 до 220. Время работы (с) составляет от 0 до 210, с нагрузкой (Н·м) от 20 до 60. График T-N показывает снижение крутящего момента с увеличением скорости. Максимальная перегрузка показывает сокращение времени работы при повышенных нагрузках, что указывает на пределы производительности под нагрузкой.

Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров