RobStride 04 QDD 120Н·м Интегрированный модуль привода – 48В, передаточное число 9:1, двойной магнитный энкодер, IP52, выходная мощность 700Вт

Обзор

Модуль интегрированного актуатора RobStride 04 QDD 120N·m сочетает в себе бесщеточный мотор с высоким крутящим моментом, прецизионный планетарный редуктор, двойные магнитные энкодеры и электронные драйверы в компактном универсальном устройстве. С пиковым крутящим моментом 120N·m, номинальным крутящим моментом 40N·m, редукцией 9:1 и легким дизайном 1420g, он обеспечивает исключительную плотность крутящего момента (85.71N·m/kg) и эффективность для робототехники, автоматизации и мобильных приложений. С защитой IP52, номинальным напряжением 48V и разрешением энкодера 14 бит, этот модуль обеспечивает точный контроль, плавную работу и простую интеграцию для современных систем движения.

Ключевые особенности

• Высокий выходной крутящий момент – пиковый крутящий момент 120N·m и номинальный крутящий момент 40N·m для требовательных приложений.

• Компактный и легкий – Интегрированный драйвер, мотор, редуктор и энкодеры в корпусе весом 1420 г.

• Точное управление – Двойные 14-битные магнитные энкодеры обеспечивают точную обратную связь о положении.

• Широкий диапазон напряжения – Работает от 15В до 60В с номинальной выходной мощностью 700W ±10%.

• Надежный и долговечный – Защита IP52 (настраиваемая до IP67) с изоляцией класса B.

• Эффективность крутящего момента – Постоянная крутящего момента 2.1N·m/Arms и низкое сопротивление линии 0.16Ω.

• Легкая разработка – Полное отладочное программное обеспечение, модули и процедуры для быстрой интеграции.

Механические характеристики

Электрические характеристики

Характеристики производительности

• T-N при 48V: Поддерживает ~120N·m крутящего момента до ~100rpm, с постепенным снижением до 0N·m при 200rpm.

• Максимальная перегрузка: До ~2500s времени работы при нагрузке 46N·m до достижения тепловых пределов, уменьшаясь при увеличении нагрузки.

Применения

Робототехника – Идеально подходит для суставов в четвероногих и гуманоидных роботах, роботизированных руках и приводных единицах AMR/AGV.
Потребительские продукты – Подходит для вспомогательной силы электровелосипедов, управления скутерами, суставов экзоскелетов и сервисных роботов.
Автоматизация управления – Идеально для автоматизированного производственного оборудования, мобильных устройств и прецизионных ворот.

Детали

RobStride 04 Модуль привода: крутящий момент 120 Н·м, передаточное отношение 9:1, вес 1420 г, магнитный энкодер.

RobStride 04 Модуль привода: Интегрированный дизайн, вес 1420 г. Отличная производительность с пиковым крутящим моментом 120 Н·м. Легкая разработка с полным программным обеспечением для отладки и модулями. Стабильный, точный, легкий и компактный.

Модуль привода RobStride 04 для роботизированных суставов, рук и приводных единиц в AMR и AGV.

Модуль привода RobStride 04 для электрических транспортных средств, скутеров, электровелосипедов, экзоскелетов, роботов.

Модуль привода RobStride 04 для автоматизации в производстве, мобильном оборудовании и воротах.

Характеристики производительности продукта включают крутящий момент в зависимости от скорости, показывая стабильный крутящий момент до 120 об/мин. Максимальная перегрузка указывает на то, что время работы быстро сокращается при превышении нагрузки в 50 Н·м. CF относится к конкретной сертификации или функции. Это подводит итог эффективности привода и его грузоподъемности в различных условиях.

Модуль привода RobStride 04 имеет точные размеры: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1. Он включает 10 винтов EQS М4, 9 винтов М5 и строгие допуски для точной сборки.