Интегрированный роботизированный привод RobStride 05 QDD 5.5Н·м – передаточное число 7.75:1, 48В, двойные магнитные энкодеры, 191г, FOC управление

Описание продукта

Модуль интегрированного актуатора RobStride 05 QDD 5.5N·m представляет собой компактное, высокопроизводительное решение, объединяющее мотор, планетарный редуктор и драйвер в одном устройстве. Обеспечивая пиковый крутящий момент 5.5 N·m при легком 191 г корпусе, он идеально подходит для робототехники, автоматизации и приложений в области умной мобильности. С коэффициентом редукции 7.75:1, двойными 14-битными магнитными энкодерами и FOC (управление по полю), он обеспечивает точность, эффективность и отзывчивое управление движением. Его широкий диапазон напряжения 15–60V, изоляция класса B и прочная конструкция поддерживают работу в различных условиях от -20°C до 50°C.

Ключевые особенности

• Интегрированный дизайн – Мотор, редуктор и драйвер в одном компактном устройстве размером 46×46×44 мм.

• Высокая производительность – Пиковый крутящий момент 5.5 N·m, номинальный крутящий момент 1.6 N·m при 100 об/мин, с постоянной крутящего момента 0.94 N·m/Arms.

• Двойные магнитные энкодеры – Два абсолютных энкодера с разрешением 14 бит для точной обратной связи по положению.

• Управление приводом FOC – Плавный, эффективный выходной крутящий момент с алгоритмами управления температурой в замкнутом контуре.

• Универсальный диапазон питания – Работает от 15–60V, оптимизирован для 48V систем.

• Легкий и прочный – Всего 191g ±10g, 20-полюсный мотор и изоляция класса B для надежной работы.

Применения

• Робототехника – Суставы четвероногих и гуманоидных роботов, роботизированные руки, AMR и AGV приводные устройства.

• Потребительские товары – помощь в управлении электровелосипедами, управление электрическими скутерами, суставы экзоскелетов, роботы для стрижки газонов и очистки бассейнов.

• Автоматизация управления – автоматизированное производственное оборудование, мобильные платформы и автоматические ворота.

Технические характеристики продукта

Механические характеристики

Стандартный статус использования

Электрические характеристики

Детали

Модуль актуатора RobStride 05: пиковая нагрузка 5.5 Н·м, передаточное отношение 7.75:1, вес 191 г, магнитный энкодер.

Интегрированный высокопроизводительный актуатор QDD. Двигатель, редуктор и драйвер в одном, с пиковым крутящим моментом 5.5 Н·м, весом 190 г. Обеспечивает отличную производительность и простоту разработки.

Модуль актуатора для робототехники, потребительских товаров.Идеально подходит для роботизированных суставов, рук, электрических транспортных средств, скутеров, экзоскелетов, газонокосилок, очистителей бассейнов.

Модуль привода для автоматизации в производстве, мобильном оборудовании и воротах.

Модуль привода RobStride 05: 46x46x44 мм, 191 г, 20 полюсов, 3 фазы, FOC привод, передаточное отношение 7.75:1. 48В, диапазон 15-60В, 1.6 N.m нагрузка, температура -20 до 50°C. 480 об/мин без нагрузки, 100 об/мин при номинальной нагрузке, разрешение энкодера 14 бит.

Сертификация соответствия: CE, FCC. Характеристики производительности продукта включают графики T-N при 48В и максимальной перегрузки, отображающие зависимости крутящего момента от скорости и времени для модуля привода RobStride 05.

Размеры модуля привода RobStride 05: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, углы 30°, винты M3 и M4.