RobStride 06 QDD 36Н·м Интегрированный модуль привода – 48В, редукция 9:1, двойной магнитный энкодер, легкий привод сустава 621г для робототехники и автоматизации

Обзор

Модуль интегрированного актуатора RobStride 06 QDD 36N·m представляет собой высокопроизводительную, универсальную систему привода с шарниром, которая объединяет двигатель, редуктор и драйвер в компактном форм-факторе. Обеспечивая пиковый крутящий момент 36 N·m, редукцию 9:1 и вес всего 621 г, он разработан для робототехники, автоматизации и мобильных приложений, где высокая плотность крутящего момента, точный контроль и легкая интеграция имеют критическое значение. Модуль оснащен двойными магнитными энкодерами, современным управлением FOC и замкнутым регулированием температуры, что делает его подходящим для требовательных промышленных и потребительских приложений.

Ключевые особенности

• Интегрированный дизайн – Двигатель, редуктор и драйвер объединены в одном компактном корпусе, что снижает сложность установки.

• Высокий крутящий момент – Пиковый крутящий момент до 36 Н·м с номинальным постоянным крутящим моментом 11 Н·м.

• Легкий и прочный – Весит всего 621 г ±10 г, с прочной конструкцией для длительного срока службы.

• Современное управление – Управление с ориентацией по полю (FOC) с высокоразрешающими 14-битными магнитными энкодерами для точного позиционирования.

• Управление температурой – Встроенное замкнутое управление температурой обеспечивает стабильность под нагрузкой.

• Универсальный диапазон мощности – Работает при номинальном напряжении 48 В (диапазон 15–60 В).

• Двойная система энкодеров – Два магнитных энкодера для точной обратной связи по суставам и резервирования управления.

• Сертифицировано по стандартам CE и FCC – Соответствует международным стандартам соблюдения.

Параметры продукта

Механические характеристики

Стандартные условия эксплуатации

Электрические характеристики

Характеристики производительности

• Кривая T–N при 48 В – Демонстрирует высокий крутящий момент на низкой скорости, постепенно уменьшаясь с увеличением скорости.

• Максимальная способность к перегрузке – Поддерживает высокий крутящий момент на короткие промежутки времени, продолжительность перегрузки зависит от нагрузки крутящего момента.

Применения

• Робототехника – Суставы четвероногих и гуманоидных роботов, роботизированные руки, приводы AMR и AGV.

• Потребительские товары – Рулевое управление для электромобилей/скутеров, помощь для электровелосипедов, суставы экзоскелетов, газонокосилки, роботы для чистки бассейнов.

• Автоматизация управления – Оборудование для промышленной автоматизации, мобильные роботы, автоматические ворота.

Детали

RobStride 06 Модуль привода: 36 N.m пиковая нагрузка, 9:1 соотношение, 621 г вес, магнитный энкодер.

Интегрированный высокопроизводительный QDD привод. Дизайн 3-в-1 с крутящим моментом 36 Н·м, вес 621 г. Отличное электронное управление, алгоритмы замкнутого цикла по температуре. Предоставляет программное обеспечение для отладки, легкая разработка.

Модуль привода для робототехники и потребительских товаров. Идеально подходит для суставов роботов, рук, рулевого управления транспортными средствами, помощи для электровелосипедов, экзоскелетов, газонокосилок и роботов для бассейнов.

Модуль привода для автоматизации управления в производстве, мобильном оборудовании и автоматических воротах.

Модуль привода RobStride 06: 88x88x49 мм, 621 г, 28 полюсов, 3 фазы, FOC привод, редукция 9:1. 48В, диапазон 15-60В, 11 N.m нагрузка, по часовой стрелке/против часовой стрелки. 480 об/мин без нагрузки, 100 об/мин при номинальной нагрузке, 14.3 Apk ток, 14-битный энкодер.

Сертификация соответствия включает CIF, FCC. Характеристики производительности продукта показывают T-N при 48В, кривую момента-скорости и максимальную перегрузку с зависимостью времени от момента для надежной работы привода.