Обзор
Мотор ROBSTRIDE EduLite 05 является интегрированным модулем актуатора QDD 6 N.m , рекомендованным для разработчиков и образовательных пользователей. Он объединяет мотор, редуктор и драйвер в одном устройстве 3-в-1, нацеливаясь на компактные роботизированные суставы и приложения движения.
Ключевые особенности
- Интегрированный дизайн: мотор, редуктор и драйвер объединены в одном устройстве, с пиковым крутящим моментом 6 N.m и весом всего 242 г
- Метод привода: FOC
- Магнитный энкодер: 2 шт.
- Передаточное отношение: 9
- Контроль производительности: высокопроизводительное электронное управление и алгоритмы замкнутого контроля температуры
- Легкая разработка: предоставляет программное обеспечение для отладки и возможность массового производства
- Направление вращения: по часовой стрелке/против часовой стрелки
- Характеристики производительности продукта: T-N при 48V и максимальные кривые перегрузки предоставлены
Применения
- Человекообразные роботы
- Роботизированные руки
- Экзоскелеты
- Четвероногие роботы
- AGV-автомобили
- ARU-роботы
- Робототехника: подходит для суставов четвероногих роботов и гуманоидных роботов, суставов роботизированных рук и приводных единиц AMR и AGV и т.д.
- Потребительские товары: подходят для гидроусилителей рулевого управления электрических транспортных средств и скутеров, блоков помощи вождения для электровелосипедов, суставов экзоскелетов, роботов для стрижки газонов, роботов для очистки бассейнов и т.д.
- Автоматизация управления: подходит для автоматизированного производственного оборудования, автоматизированного мобильного оборудования, автоматических ворот и т.д.
Спецификации
| Модель | EduLite 05 |
| Размер | 46 x 46 x 44 мм |
| Вес | 242г |
| Полюс | 20 |
| Фаза | 3 |
| Метод привода | FOC |
| Коэффициент редукции | 9 |
| Материал шестерни | Порошковая металлургия |
| Магнитный энкодер | 2 шт. |
| Номинальное напряжение | 48 В |
| Диапазон напряжения | 15-60 В |
| Номинальная выходная мощность | 19W±10% |
| Номинальный крутящий момент | 1.8 N.m |
| Пиковый крутящий момент | 6 N.m |
| Направление вращения | По часовой стрелке/Против часовой стрелки |
| Диапазон температур | -20~50 ℃ |
| Диапазон влажности | 5~85% |
| Диапазон температур хранения | -30~70 ℃ |
| Уровень изоляции | Класс B |
| Скорость без нагрузки | 430 об/мин±10% |
| Ток без нагрузки | 0.14 Arms±10% |
| Скорость номинальной нагрузки | 100 об/мин±10% |
| Номинальный ток фазы нагрузки | 2.6 Apk±10% |
| Пиковый ток фазы | 11 Apk±10% |
| Высокое напряжение / Статор и корпус | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Обратное ЭДС | 7.4 Вт/кRPM±10% |
| Сопротивление линии | 2.72Ω ± 10% |
| Крутящий момент | 0.94 N.m/Arms |
| Индуктивность | 0.813mH±10% |
Руководства
- Чертеж установки ROBSTRIDE05 (PDF)
- Двигатель ROBSTRIDE EduLite 05 (STEP)
- Инструкции по использованию студии ROBSTRIDE (PDF)
- Руководство пользователя ROBSTRIDE 06 (PDF)
Для вопросов по предпродажной подготовке, руководства по интеграции или помощи с документацией, свяжитесь с поддержкой по https://rcdrone.top/ или по электронной почте support@rcdrone.top .
Подробности

Разработан для компактных роботизированных суставов, EduLite 05 сочетает в себе мотор, редуктор и драйвер в одном легком модуле актуатора.

Интегрированный дизайн 3 в 1 помогает упростить проводку и интеграцию, поддерживая высокопроизводительное управление и легкую разработку.

Общие случаи использования включают в себя суставы гуманоидов и четвероногих, роботизированные руки и приводы для AMR/AGV и автоматизированного оборудования.

Кривые крутящего момента и скорости, а также перегрузки при 48 В предоставляют быструю справку для подбора актуатора в дизайнах управления движением.
Related Collections
