Роботизированная рука ROBSTRIDE Edulite A3, 6-осевой настольный манипулятор + захват, ROS2/Python, CAN 2.0 1Мбит/с

ROBSTRIDE

$1,114.75 USD

Распродажа Продано

Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.

Версия Edulite A3 Комплект привода

Количество

Просмотреть всю информацию

Обзор

Роботизированная рука ROBSTRIDE Edulite A3 - это настольная роботизированная рука с 6 степенями свободы + платформа с захватом, предназначенная для разработки на ROS2 / Python, планирования движений и интерактивного обучения. Она поддерживает гибридное управление силой и положением / управление положением, коммуникацию по протоколу CAN 2.0 (1 Мбит/с) и обучение с компенсацией гравитации для плавного и точного манипулирования.

Ключевые особенности

Системная архитектура: ROS2 / Python
Протокол управления: Собственный протокол CAN 2.0 Lingzu Times (1 Мбит/с)
Управление движением: Планирование траектории с 7 сегментами S-образной кривой + предсказание скорости + многоступенчатая низкочастотная фильтрация для плавного, уменьшенного удара движения
Компенсация гравитации: Компенсация гравитации на основе динамики Пиноккио; полная динамическая модель на основе RNEA; поддерживает автоматическую калибровку инерционных параметров (12 параметров, R2 > 0.99) для точного обучения перетаскиванию
Режимы работы: Управление в реальном времени с помощью контроллера Xbox (50 Гц / 5-скоростной переменный); телеприсутствие мастер-слейв (один-ко-многим / многие-ко-многим)
Защита безопасности: Обнаружение сингулярности и автоматическое восстановление; защита от мягких и жестких ограничений суставов; обнаружение самостолкновения и столкновения с окружающей средой
Функции высокого уровня: Планирование движения MoveIt2 и избегание препятствий; веб-интерфейс визуализации управления
Режим нулевого момента: Обучение перетаскиванию с компенсацией гравитации и чистое телеприсутствие мастер-слейв с нулевым моментом; независимая настройка демпфирования суставов
Инструментальная цепочка: Конфигурация окружения в один клик; автоматическая калибровка инерции; удаленная визуализация Foxglove (частота управления 200 Гц); бесшовное переключение между симуляцией и реальным роботом; настраиваемый захват

Технические характеристики

Параметр	Значение
Название продукта	Edulite A3
Тип	6-DOF настольный роботизированный манипулятор + захват
Системная структура	ROS2 / Python
Протокол управления	Собственный CAN 2 от Lingzu Times.0 протокол (1Мбит/с)
Двигатели привода	Двигатель RobStride00, двигатель EduLite05
Режим управления	Гибридное управление по силе и позиции / Управление по позиции
Грузоподъемность (без захвата)	Номинальная 500г, пиковая 1кг (стандартная поза)
Максимальный радиус действия	400мм
Основные характеристики	Открытый исходный код, высокоточное управление движением: планирование траектории с S-образной кривой с 7 сегментами + предсказание скорости + многоступенчатая низкочастотная фильтрация для плавного и безударного движения
Компенсация гравитации	Компенсация гравитации на основе динамики Пиноккио, полная динамическая модель на основе RNEA, поддерживает автоматическую калибровку инерционных параметров (12 параметров, R2 > 0.99), позволяя точное обучение перетаскиванию
Режим работы	Управление в декартовом пространстве с помощью контроллера Xbox в реальном времени (50 Гц / 5-скоростной переменной), телеприсутствие мастер-слейв (один-ко-многим / многие-ко-многим)
Защита безопасности	Обнаружение сингулярности и автоматическое восстановление, защита мягких и жестких ограничений суставов, обнаружение самостолкновения и столкновения с окружающей средой
Функции высокого уровня	Планирование движения MoveIt2 и избегание препятствий, веб-интерфейс визуализации управления
Режим нулевого момента	Поддерживает обучение перетаскиванию с компенсацией гравитации и чистое телеприсутствие мастер-слейв с нулевым моментом; независимая регулировка демпфирования суставов
Инструментальная цепочка	Однокнопочная настройка окружения, автоматическая калибровка инерции, удаленная визуализация Foxglove (частота управления 200 Гц), поддержка бесшовного переключения между симуляцией и реальным роботом, настраиваемый захват

Руководства

Серия Ti5 Arm - Руководство по продукту (PDF)

Для предварительных продаж и поддержки интеграции для манипулятора Edulite A3, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.

Детали

ROBSTRIDE Edulite A3 robot arm with gripper end effector, angled view with EDULITE A3 branding

Компактный 6-DOF настольный робот-манипулятор + платформа с захватом, созданная для разработки на ROS2/Python, планирования движений и практического обучения.