Обзор
Модуль ROBSTRIDE USB-CAN-HUB представляет собой USB-CAN HUB, предназначенный для подключения хост-компьютера через USB Type-C (USB 2.0) к нескольким CAN-каналам. Он предоставляет интерфейс хоста Type-C, пять CAN-каналов через соединительные терминалы 2.54-3P, индикаторы состояния/данных на плате и резистор терминала 120Ω, управляемый DIP-переключателем.
Ключевые особенности
- Идентификация продукта: USB-CAN-HUB
- Интерфейс хоста USB Type-C (USB 2.0 + 5V питание)
- CAN интерфейс: 2.54-3P соединительный терминал, всего 5 каналов
- Сопротивление завершения: управляется DIP-переключателем, 120Ω при включении
- Конфигурируемая скорость передачи CAN (1 Мбит/с показана в качестве примера)
- Индикаторы: Зеленый светодиод (CAN Rx) / Красный светодиод (CAN Tx); LED1 для статуса USB-чипа
- Кнопка сброса: Черная кнопка; короткое нажатие BOOT0 для обновления прошивки через USB
- Поддерживаемые ОС: Linux / Windows
- Поддерживаемое программное обеспечение: C++ (примеры ROS) / ссылка на Python SDK
- Маркировка платы: USB-can V03
Для предпродажной и интеграционной поддержки свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на support@rcdrone.top.
Спецификации
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Название продукта | USB-CAN-HUB |
| Стандартная рабочая температура | 25±5°C |
| Диапазон рабочей температуры | -20~50°C |
| Диапазон рабочей влажности | 5~85% (без конденсации) |
| Электропитание | USB Type-C / USB 2.0 (5V) |
| CAN интерфейс | 2.54-3P соединительный терминал, всего 5 каналов |
| Интерфейс хоста | Type-C (USB 2.0 и 5В питание) |
| Резистор терминации | Управляется DIP-переключателем, 120Ω при включении |
| Скорость передачи CAN | Настраиваемая (1 Мбит/с в примере) |
| Индикаторы данных | Зеленый светодиод (CAN Rx) / Красный светодиод (CAN Tx) |
| Индикатор состояния | LED1: статус USB-чипа |
| Кнопка сброса | Черная кнопка, короткое нажатие BOOT0 для обновления прошивки через USB |
| Поддерживаемые ОС | Linux / Windows |
| Поддерживаемое ПО | C++ (примеры ROS) / Ссылка на Python SDK |
Приложения
- Подключение и тестирование многонодовой CAN-шины через хост USB Type-C
- Разработка роботов и автоматизации с использованием Linux/Windows с C++ (примеры ROS) или Python
Руководства / Загрузки
Детали

Подключите хост USB Type‑C к пяти CAN-каналам с индикаторами на борту и управлением завершением через DIP-переключатель.
Related Collections
