Yahboom ROSMASTER M3 ROS2 AI робот-машина с большими моделями и колесами Меканум для Orin Nano/NX SUPER, RDK X5, Pi 5

Обзор

Yahboom ROSMASTER M3 — это платформа роботизированного автомобиля ROS2, разработанная для Jetson Orin Nano/Orin NX SUPER, Raspberry Pi 5 и RDK X5. Она интегрирует многомодальный ИИ (текст/визуализация/голос) с навигацией SLAM и оснащена шасси с колесами Mecanum и независимой подвеской маятникового типа для 360° всенаправленного движения. В зависимости от конфигурации поддерживает опциональный одинарный/двойной TOF LiDAR и использует камеру глубины DaBai DCW2 для приложений с 3D-визуализацией.

Ключевые особенности

• Приложения AI мультимодальной модели большого языка: семантическое понимание, речевой диалог и понимание сцены
• Поддержка платформы разработки рабочих процессов Dify для разработки и развертывания рабочих процессов с большими моделями
• Архитектура вывода с двумя моделями с динамической обратной связью и поддержкой прерывания разговора
• Слияние LiDAR + энкодер + IMU (гироскоп) для картографирования и навигации; поддерживает несколько алгоритмов картографирования
• Камера глубины DaBai DCW2 : изображение глубины + облако точек для 3D-картографирования, измерения и распознавания
• Профессиональные колеса Mecanum + подвеска маятника для уменьшения влияния проскальзывания колес на распознавание энкодера и уменьшения ошибки одометра
• Интегрированные RGB фары/LED полоса с эффектами текущего, дыхательного и бегущего света; настраиваемые цвета/яркость
• AI vision stack support: OpenCV / MediaPipe / YOLOv11; включает функции, такие как распознавание жестов, распознавание QR-кодов, оценка позы, сегментация изображений и обнаружение объектов
• Управление формированием и межсоединением нескольких роботов: навигация нескольких роботов и динамическое избегание препятствий на одной карте; управление несколькими роботами с одного хоста

Технические характеристики

Варианты версий (Выбор конфигурации)

Примечание: Только версия Ultimate оснащена двумя T-mini Plus LiDAR.

Рекомендации по выбору контроллера (Справка)

Для улучшения плавности работы больших моделей и функциональных результатов рекомендуется выбрать Jetson Orin Nano/NX SUPER. Если выбираете версию без платы, подготовьте Raspberry Pi 5 с не менее чем 8 ГБ оперативной памяти.

Справочник по производительности (сравнение функциональных тестов)

Функции (LiDAR / Камера глубины / Визуализация)

Функции LiDAR

• Высокоточный TOF LiDAR с данными слияния энкодера и IMU (гироскопа) для высокоточной картографии и навигации
• Поддерживает несколько алгоритмов картографии и Архивную Картографию
• Поддерживает навигацию по одной и нескольким точкам; может управляться через приложение
• Технология навигации с перемещением снижает дрейф позиционирования, улучшая стабильность и надежность навигации
• Показаны режимы картографирования и навигации: Gmapping LiDAR картографирование, Cartographer LiDAR картографирование, slam_toolbox LiDAR картографирование, IMU LiDAR фильтрация слияния, APP картографирование навигация
• Показаны примеры поведения: LiDAR избегание препятствий, LiDAR следование, LiDAR охранник, планирование дорожной сети

Функции камеры глубины

• 3D структурированная световая камера глубины, генерирующая изображения глубины и данные облака точек
• Расчет расстояния и объема глубины; создает высокоточные 3D цветные карты при сочетании с данными радара
• Показаны примеры приложений: RTAB-Map 3D картографирование и навигация, измерение объема деревянных блоков, обнаружение краев, измерение расстояния камерой глубины

Обнаружение модели YOLOv11

• Поддерживает сегментацию изображений, оценку поз, классификацию изображений и обнаружение ориентированных объектов

AI визуальное распознавание / взаимодействие

• Поддерживает такие фреймворки, как OpenCV и MediaPipe
• Примеры распознавания: распознавание человеческих черт, распознавание жестов, распознавание траектории кончиков пальцев, распознавание QR-кодов, 3D-обнаружение, 3D-распознавание лиц, распознавание цвета, AR-визуализация
• Примеры взаимодействия: управление жестами, следование позам MediaPipe, управление машинным кодом, отслеживание визуальной линии, отслеживание цвета, отслеживание лиц, следование объекту KCF, отслеживание объектов с глубоким обучением

Заметки по автономному вождению (песочница)

Тестирование в песочнице для автономного вождения поддерживается на: RDK X5, Orin Nano и Orin NX.Платы Raspberry Pi не поддерживают эту функцию. Продемонстрированные функции включают обнаружение дорожных знаков, удержание полосы движения, автономную парковку и принятие решений о рулевом управлении.

Приложения

• SLAM-картирование и навигация
• Планирование дорожной сети, планирование маршрута и многоточечная навигация
• Понимание сцены, визуальное следование, глубокое расстояние Q&A и демонстрации автономного круиза
• Синхронное управление движением нескольких роботов и управление формацией

Учебные пособия

Учебные пособия ROSMASTER-M3

Для получения помощи по настройке перед покупкой (версии, выбор контроллера и аксессуары), свяжитесь с https://rcdrone.top/ или отправьте электронное письмо на [email protected].

Подробности

Познакомьтесь с ROSMASTER M3: платформой роботизированного автомобиля, готовой к ROS2, созданной для многомодального ИИ и навигации SLAM на популярных контроллерах.

Мультимодальное взаимодействие, 3D-восприятие и всенаправленная мобильность объединены в одной интегрированной платформе.

Поддержка рабочего процесса Dify и несколько вариантов картирования помогают перейти от демонстраций к развертываемым робототехническим приложениям.

Выберите подходящий уровень комплекта, сравнив датчики восприятия, совместимость контроллера и производительность шасси.

Опциональный одинарный/двойной TOF LiDAR и программируемое RGB-освещение расширяют возможности навигации и презентации.

Запускайте текстовые, голосовые и визуальные модели вместе для более глубокого семантического понимания и интерактивной робототехники.

Практическая система компьютерного зрения поддерживает отслеживание, распознавание и интерактивные вопросы и ответы для реальных сценариев.

Рабочие процессы SLAM охватывают картирование, навигацию от точки к точке и исследование, ориентированное на задачи.

Планирование на более высоком уровне сочетает восприятие и картографирование для более надежного выполнения пошаговых задач.

Используйте руководство по выбору, чтобы сопоставить ваши потребности в контроллерах и датчиках среди стандартных, улучшенных и максимальных вариантов.

Слияние данных с датчиков и поддержка инструментов ROS помогают в картографировании, избегании препятствий и измерении на основе глубины.

Функции зрения включают обнаружение, отслеживание, распознавание жестов и управление формированием нескольких роботов.

Автономные функции вождения включают удержание полосы, распознавание знаков, парковочные процедуры и принятие решений по управлению.

Разработка ROS2 Humble сочетается с симуляцией RViz и гибкими вариантами дистанционного управления для тестирования и демонстраций.

Взрывная схема подчеркивает модульные дополнения, такие как камера глубины, LiDAR, дополнительный дисплей и встроенное освещение.

Комплект платы управления роботом ROS включает аккумуляторную батарею Li-ion 12V 6000mAh и поддерживает опциональный 7-дюймовый HD сенсорный экран для интерактивного управления.

Учебный план курса ROSMASTER M3 излагает модули видеоуроков и дорожную карту обучения для проектов AI роботов на базе ROS2.

Пакет ROSMASTER M3 включает организованные папки с учебными материалами и кодами, охватывающие темы управления шасси, настройки LiDAR и разработки AI моделей.

Учебные ресурсы ROSMASTER M3 содержат руководства по большим AI моделям, видео базового курса ROS2 и практические материалы для руководства по настройке и разработке.

Yahboom предоставляет файлы 3D моделей ROSMASTER M3 и техническую поддержку после продажи для помощи в моделировании и настройке своими руками.

Варианты платформы ROSMASTER M3 охватывают рулевое управление Аккермана, выбор RGBD/USB камер, 0.91-дюймовый OLED дисплей и несколько вариантов плат управления.

ROSMASTER M3 использует шасси с колесами Mecanum диаметром 80 мм и предлагает такие опции, как модуль голосового ИИ, несколько плат контроллеров и аккумулятор 12.6V 6000mAh.

ROSmaster M3 использует шасси с колесами Mecanum с несколькими вариантами камер и плат управления, а также аккумуляторный блок 12.6V 6000mAh для мобильных сборок.

ROSMaster M3 PRO сочетает шасси с колесами Mecanum и 6-DOF роботизированную руку, поддерживает LiDAR, камеру глубины и платы управления Raspberry Pi или Jetson.

Спецификация ROSMASTER M3 включает чертежи размеров и ключевые детали, такие как поддержка ROS2 и программирование на Python.

Набор ROSMASTER M3 включает шасси робота вместе с основными электронными компонентами, датчиками и необходимыми кабелями и аксессуарами для сборки.

Линейка аксессуаров ROSMASTER M3 включает модули LiDAR и камеры глубины, 7-дюймовый экран с кронштейнами, крепления и различные комплекты основных управляющих плат.