ROSMASTER R2 ROS2 автомобиль Аккермана с голосовым управлением для Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 м/с)
ROSMASTER R2 ROS2 автомобиль Аккермана с голосовым управлением для Jetson Nano/Orin SUPER/Raspberry Pi 5 (1,8 м/с)
Yahboom
Не удалось загрузить сведения о доступности самовывоза
Обзор
ROSMASTER R2 — это роботизированная машина ROS2 с рулевым управлением по схеме Акермана и модулем голосового взаимодействия с ИИ. Она разработана на основе системы ROS2 (также поддерживает образы систем ROS1/ROS2) и поддерживает Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER и Raspberry Pi 5 в качестве основной управляющей платы. Максимальная скорость составляет 1,8 м/с.
Платформа предназначена для разработки и обучения ROS, таких как SLAM-картографирование/навигация, планирование маршрута и приложения AI-визуализации с использованием камеры глубины и LiDAR.
Ключевые особенности
- Платформа робота Ackermann ROS2: разработка ROS, SLAM-картографирование и навигация, полная поддержка ROS2, рулевая структура Акермана и голосовое взаимодействие с роботом.
- Аппаратный комплект, готовый к использованию с датчиками: поддерживает LiDAR и камеру глубины Astra Pro для картографирования/навигации и приложений глубины/облака точек.
- Темы программного обеспечения & восприятия AI vision (как указано в учебном материале): обучение модели YOLO, машинное обучение MediaPipe, обработка изображений OpenCV, картографирование ORBSLAM2, 3D картографирование реальных сцен RTAB, AR теги, отслеживание цвета/KCF и визуальное распознавание/отслеживание целей.
- Темы навигации & и картографирования (как указано в учебном материале): Gmapping, Cartographer, 3D картографирование, исследование RRT, картографирование с помощью LiDAR и динамическое избегание.
- Методы дистанционного управления: управление через приложение iOS/Android, беспроводное управление, управление с клавиатуры и управление системой ROS; также поддерживает управление на основе Jupyter.
- Детали шасси: шасси из алюминиевого сплава Ackermann; конструкция с противоударной планкой; гоночные противоскользящие мягкие резиновые шины с встроенной губчатой вставкой для восстановления.
- Сервопривод рулевого управления: оснащен интеллектуальным сервоприводом с высоким крутящим моментом 20KG для рулевого управления.
- Поддержка контроллеров нового поколения: поддерживает серию Jetson Orin SUPER и Raspberry Pi 5; адаптация Raspberry Pi 5 включает стабильный дизайн блока питания 5.1V/5A.
Характеристики
| Продукт | ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (робот-автомобиль) |
| Максимальная скорость | 1.8 м/с |
| Рулевая структура | Рулевое управление Аккермана |
| Шасси | Шасси из алюминиевого сплава Аккермана; противоударный брус |
| Шины | Гоночное резиновое колесо; мягкая резиновая противоскользящая шина с встроенной губчатой подкладкой |
| Приводные моторы | Мотор 520 *4 |
| Рулевой сервопривод | Металлический сервопривод *1; 20KG высокомоментный интеллектуальный сервопривод |
| Передаточное отношение мотора | 1:19 |
| Голосовое взаимодействие | Да |
| Камера | Камера глубины Astra Pro (Камера глубины Astra Pro Plus упоминается в сравнении версий) |
| Опции LiDAR | SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS |
| Детали SLAM A1M8 LiDAR | Треугольное измерение; радиус измерения 0.15 м до 12 м; частота выборки 8K |
| Подробности YDLIDAR 4ROS | TOF дальномер; 100Klux устойчивость к сильному свету; навигация по картам в помещении/на улице; радиус измерения 30 м; частота выборки 20K; частота сканирования от 5 до 12 Гц; поддерживает скорость передачи данных 512000 bps |
| Поддерживаемые основные контроллеры | Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB в справочнике) |
| Справочная производительность AI (контроллер) | Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: близко к Jetson Nano B01 |
| Предоставленные системные образы (ссылки) | Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; серия Orin: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble |
| Патент (шасси Аккермана) | Номер патента 2022208771981 |
Варианты версий
- Стандартная версия: SLAM A1 LiDAR; камера глубины; основное управление: Raspberry Pi 5 или Jetson NANO 4GB SUB.
- Улучшенная версия: добавляет 7-дюймовый дисплей (для установки/отладки); основное управление: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
- Ultimate version: добавляет модуль голосового взаимодействия с ИИ; обновляет LiDAR с SLAM A1 до YDLIDAR 4ROS; включает 7-дюймовый дисплей; основное управление: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Применения
- Изучение и разработка ROS/ROS2 (коммуникация роботов, узлы и практика работы с промежуточным ПО)
- Проекты по изучению SLAM-картирования и навигации, планирования маршрута и избегания препятствий
- Темы обработки облаков точек с камерой глубины и LiDAR и 3D-картирования
- Проекты по компьютерному зрению (темы YOLO/MediaPipe/OpenCV, включенные в учебные пособия)
- Темы изучения сценариев автопилота (обнаружение дороги, удержание полосы, автономная парковка, принятие решений о рулевом управлении)
Примечание: Примеры обучения моделей автопилота предоставлены для модели автомобиля R2L; модель автомобиля R2 не может напрямую использовать эти примеры, и требуется разработка для создания моделей на основе камеры и картографических сцен.
Учебные пособия
Ссылка на учебное пособие (официальная страница обучения): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2
Для получения рекомендаций по конфигурации (включая выбор версии и комбинации сенсоров/контроллеров), свяжитесь с поддержкой клиентов по адресу https://rcdrone.top/ или [email protected].
Подробности
ROSMASTER R2 сочетает рулевое управление Акермана с оборудованием, готовым к ROS2, для проектов по картированию, навигации и AI-визуализации.
Созданная для рабочих процессов разработки ROS, платформа поддерживает SLAM-картирование/навигацию, а также взаимодействие с AI-голосом на борту.
Выберите основной контроллер, который соответствует вашей рабочей нагрузке — варианты включают платы Jetson Orin SUPER и Raspberry Pi 5.
Обновленное поколение добавляет более широкую поддержку контроллеров и расширенное учебное содержание для пользователей ROS1/ROS2.
Предварительно собранные образы ROS1/ROS2 и развертывание на основе Docker помогают упростить настройку для разработки и учебных лабораторий.
Рулевое управление по принципу Акермана рекомендуется для вождения, подобного автомобильному, и экспериментов с навигацией в стиле автопилота.
Основное оборудование включает шасси Акермана, двигатели 520, варианты LiDAR и камеру глубины Astra Pro для задач восприятия.
Производительность и потребление энергии зависят от контроллера, что позволяет легко сопоставить вычислительные потребности с вашей рабочей нагрузкой ROS.
Различные версии комплектов позволяют добавлять датчики и модули взаимодействия в зависимости от ваших целей по картированию и ИИ.
Алюминиевое шасси Акермана разработано для стабильного рулевого управления, с выделением деталей защитной структуры для изучения и обслуживания.
Темы обучения автопилоту включают удержание полосы, обнаружение дороги, принятие решений по рулевому управлению и рабочие процессы парковки.
Предоставляется широкий набор тем ROS по сенсорике, навигации, голосовому взаимодействию и методам дистанционного управления.
Демонстрации, ориентированные на LiDAR, охватывают картографирование, исследование, планирование маршрута, избегание препятствий и навигацию по голосовым подсказкам.
Рабочие процессы с камерой глубины включают облака точек и варианты SLAM, такие как ORB-SLAM2/OctoMap и RTAB-Map 3D-навигация.
ROSMASTER R2 включает опции визуального распознавания на основе ИИ, такие как взаимодействие на основе MediaPipe, распознавание AR-меток и цветов, а также отслеживание целей, плюс управление формацией нескольких роботов.
ROSMASTER R2 поддерживает дистанционное управление через мобильное приложение или геймпад, а также дополнительные функции голосового взаимодействия, такие как распознавание и отслеживание цветов.
ROSMASTER R2 поддерживает дистанционное управление и приложения для навигации и картографирования на iOS/Android, а также такие опции, как клавиатура, Jupyter Lab и управление системой ROS.
Ресурсы ROSMASTER R2 включают примеры управления симуляцией RViz и ссылки на случаи использования больших языковых моделей для изучения ROS2.
Содержание курса ROSMASTER R2 организовано в пошаговые уроки ROS2 и модули для создания и управления роботом с рулевым управлением по схеме Акермана.
ROSMASTER R2 включает страницу загрузки с папками учебных материалов по ROS и планами курса, чтобы помочь вам начать настройку и программирование.
ROSMASTER R2 включает учебные ресурсы ROS2 Foxy/Humble, охватывающие такие темы, как Linux, Docker, lidar, OpenCV и базовые уроки ROS2 с английскими субтитрами.
ROSMASTER R2 включает загружаемые ресурсы с видеоруководствами с английскими субтитрами и открытым исходным кодом на Python для разработки ROS2.
ROSMASTER R2 использует шасси с рулевым управлением по схеме Акермана с платами расширения, энкодерными моторами, аккумуляторным блоком и дополнительными модулями, такими как lidar, камера глубины и 7-дюймовый дисплей.
ROSMASTER R2 поддерживает либо SLAM A1, либо YDLIDAR 4ROS лазерный лидар, а также камеру глубины Astra Pro Plus, обновленную до 2 МП для восприятия.
Плата расширения ROS робота и модуль голосового взаимодействия AI интегрируются с шасси ROSMASTER R2 для поддержки подключения датчиков и функций голосового управления.
Виды размеров ROSMASTER R2 предоставляют ключевые ссылки на общую длину и ширину, а также размеры 7-дюймового HD сенсорного экрана для планирования корпуса.
ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 робот поддерживает Raspberry Pi 5/4 или Jetson Orin Nano/AGX, с входами для камеры/SLAM/LiDAR и возможностями управления через приложение или дистанционно.
Комплект ROSMASTER R2 включает шасси с рулевым управлением Ackermann, электронные платы управления, модуль камеры, проводку и различные монтажные аксессуары для сборки.
Related Collections
