Контроллер полета Rotorflight HELI405 RF для FBL вертолетов, гироскоп на базе Betaflight, поддержка PPM/Spektrum/FrSky, ESC DShot

Обзор

Контроллер полета Rotorflight HELI405 RF предназначен для традиционных вертолетов с одним ротором и систем FBL. Он работает на базе Rotorflight (основан на Betaflight) и интегрирует гироскоп ICM‑42688, барометр SLP‑06 и 16M Flash логирование, предлагая продвинутый контроль governor для поддержания постоянной скорости вращения, богатую телеметрию и поддержку конфигураций с хвостовым мотором или хвостовым сервоприводом. Он поддерживает протоколы ESC DShot, Multishot, Oneshot и PWM и работает с основными приемниками, включая PPM, Spektrum, FrSky, CRSF, XBus, ELRS, SBUS и iBus.

Предоставленные материалы также показывают совместимый 2-в-1 60A ESC (Li-Po 3–6S, только DShot, 7.4V 5A S-BEC), используемый с этим контроллером для поддержания постоянной скорости вращения. Поддерживается электрическая настройка D-shot для прошивки Bluejay.

Ключевые особенности

• Прошивка Rotorflight (основанная на Betaflight), оптимизированная для вертолетов; настраивается с передатчика через Lua-скрипты.
• Гироскоп ICM‑42688 и барометр SLP‑06 с 16M Flash Blackbox для записи данных полета.
• Функции регулятора для поддержания постоянной скорости вращения; поддерживает протоколы ESC PWM, Oneshot, Multishot и DShot.
• Телеметрия: FrSky, HoTT, S.Port, MSP, EDGEXT\ ELRS и др.
• Поддержка приемников: PPM, Spektrum (DSM), FrSky, CSRF/CRSF, XBus, ELRS, SBUS, iBus.
• Поддержка хвостового мотора или хвостового сервопривода (760us/1520us), включая двунаправленный хвостовой мотор через DShot.
• Несколько типов скоростей и визуальная конфигурация кривой; два режима спасения на каждую конфигурацию Rotorflight.
• Больше IO: выделенные порты UART и GPS, плюс встроенный барометр. Примечание: функция GPS находится в разработке (в соответствии с официальной информацией Rotorflight).
• Телеметрия/Lua на поле с OpenTX 2.3.12 или EdgeTX 2.5.0 или новее.

Порты и разъемы

• Порты с обозначениями: DSM, GPS, Micro USB, UART, SBUS, S1/S2/S3 (серво для качалки), TAIL, ESC, RPM, Обнаружение напряжения (5–30V).
• Определения разъемов (по предоставленным материалам): 3P однофилярный разъем = сигнал мотора хвоста; 3P = сигнал основного мотора; 1.25 разъем = линия обнаружения напряжения (прямой выход напряжения батареи). Пожалуйста, используйте с осторожностью.
• Основные и хвостовые моторы используют разъемы MR30.

Совместимый вариант ESC (из предоставленных материалов)

• 2-в-1 60A ESC; Li-Po 3–6S; Только DShot; 7.4V 5A S-BEC.
• Разработан для поддержания постоянной скорости вращения; стабилизация PWM ESC доступна через линию RPM.

Спецификации

Применения

• Традиционные однороторные радиоуправляемые вертолеты и сборки FBL вертолетов
• Настройки 3D полета, требующие регулятора, продвинутой фильтрации гироскопа и телеметрии
• Платформы, использующие хвостовой мотор или управление хвостовым сервоприводом

Детали

Система FBL вертолета Rotorflight HELI405. Открытый проект вертолета на базе BetaFlight. Включает в себя хвостовой мотор, хвостовой сервопривод, ELRS, DShot ESC, телеметрию, ведение журнала, регулировку передатчика и поддержание постоянной скорости вращения.

Rotorflight - это программное обеспечение для полетов на базе Betaflight для однороторных радиоуправляемых вертолетов, с продвинутым PID-контролем, регулятором скорости ротора, фильтрацией гироскопа, пользовательским микшером и профилями полета. Ссылки для загрузки и детали доступны на вики.

Процессор STM32F405RG, гироскоп ICM-42688, барометр SLP-06, 16M флеш-памяти. Поддерживает несколько приемников, телеметрию, PWM для DShot ESC, режим хвостового мотора. Размеры 43x22x14 мм, вес 17 г с корпусом.

ICM42688+SLP06, 19-битная выборка, точное управление полетом, барометр для стабильного зависания, легкость в управлении.

Контроллер полета Heli405 имеет порты UART и GPS, поддерживает последовательный приемник, встроенный барометр. GPS в разработке. Дополнительные порты ввода-вывода для будущих обновлений. Компактный дизайн идеально подходит для продвинутых приложений дронов, требующих расширяемости и надежной интеграции датчиков.

Поддерживает несколько приемников, включая PPM, Spektrum, FrSky, CSRF, XBus, ELRS, SBUS, iBus через UART, DSM и интерфейсы SBUS/PPM/iBus. Обеспечивает бесшовный переход к проекту Rotorflight с открытым исходным кодом без замены пульта управления.

Встроенный черный ящик на 16 МБ записывает данные полета, включая положение, вибрацию, скорость, движение сервоприводов и каналы дистанционного управления для тестирования и отладки.

Поддерживает постоянную скорость гироскопа, протоколы Oneshot, Multishot, DShot. Поддерживает постоянную скорость вращения с реальным регулированием мощности. PWM ESC обеспечивает стабилизацию скорости на основе RPM. 60A ESC для 3-6S Li-Po.

Функция ТЕЛЕМЕТРИИ позволяет вносить изменения в поле через OpenTX или Edge-TX с помощью скриптов Rotorflight Lua, позволяя управлять PID, скоростями, фильтрами, защитой от сбоев и контролем скорости вращения. Совместим с OpenTX 2.3.12 или EdgeTX 2.5.0+.

Поддерживает системы хвостового мотора и сервоприводов, включая сервоприводы 760/1520us и хвостовые моторы DShot/PWM. Имеет динамический алгоритм противовращения, который автоматически увеличивает скорость основного мотора и регулирует общий угол наклона для улучшения противовращения во время вращения влево.Обеспечивает двунаправленную работу хвостового мотора для вращения вперед и назад, требуя двунаправленного электронного управления скоростью D-shot. Улучшает производительность хвостового мотора и стабильность полета с помощью продвинутой логики управления. Разработан для точности и отзывчивости в сложных условиях полета, обеспечивая более плавное управление рысканием и улучшенную общую динамику вертолета. Оптимизирован для высокопроизводительных радиоуправляемых вертолетов, нуждающихся в надежном управлении крутящим моментом и бесшовной интеграции с современными цифровыми системами.

Специальный контроллер положения для вертолета, использующий алгоритм Betaflight с динамическим фильтром скорости для мониторинга ротора в реальном времени, фильтрации резонанса и улучшенной стабильности.

Предстоящие функции включают данные ESC Hobbywing или K-ESC, такие как напряжение, ток и скорость, отображаемые на экране передатчика. Автоматическое спасение и возврат с помощью GPS на мягкой земле также скоро появятся.

Два режима спасения: быстрый режим спасения поднимается горизонтально, а затем назад; обычный режим спасения переворачивает вертолет вверх дном. Настраиваемый переключатель каналов. Настройки включают подъем коллектива, ускорение и продолжительность.

Поддерживает несколько типов скоростей, настраиваемые кривые чувствительности RATE, визуальные кривые скорости и профили режимов с регулируемым экспоненциалом и максимальной скоростью для стабильного, мягкого или быстрого управления полетом.

Кривые скоростей KISS Betaflight RC с максимальной скоростью в градусах. Фактические значения составляют 0.35 и 0.25 для быстрых скоростей. Угловые скорости составляют 0.40, 0.80 и 0.00. Доступны кривые скоростей для четырех каналов на 400 градусов в секунду.

Контроллер полета Rotorflight HELI-F405 поддерживает DSM, GPS, Micro USB, UART, обнаружение напряжения 5-30V, SBUS/iBUS/PPM, выходы для сервоприводов и моторов, мониторинг RPM, кнопку загрузки и светодиоды состояния/питания.

Схема подключения для контроллера полета HELI-P405 с приемником, моторами, GPS и UART.

Настройте UART2 для CRSF/ELRS последовательного приемника через последовательные порты. Установите режим приемника на SERIALRX и провайдер последовательного приемника на CRSF в конфигураторе Rotorflight. Включите последовательный приемник UART2 и выберите CRSF из выпадающего списка.