Обзор
ROTORFLIGHT VANTAC RF007 Archer+/Twin - это FBL вертолетный контроллер полета , разработанный для работы с прошивкой управления вертолетом Rotorflight 2.x. Он интегрирует встроенный 2.4G приемник (RF007 ARCHER+ или RF007 TWIN) и предоставляет специальные соединения для сервоприводов/ESC, а также порты расширения для стандартной электроники вертолета.
Ключевые особенности
- Работает с программным обеспечением управления вертолетом Rotorflight 2.x
- Встроенный FrSky приемник, совместимый с FBUS (протокол TW или AP; зависит от модели)
- Прочный корпус из алюминия с функциональным радиатором для MCU
- Микроконтроллер STM32F722
- Прецизионный барометр, 3-осевой гироскоп и 3-осевой акселерометр
- 128MB черный ящик для настройки/диагностики
- 9 основных пинов заголовка для гибкости и распределения питания
Спецификации
| Прошивка контроллера полета | Rotorflight 2.x |
|---|---|
| Размеры | 43.5 x 31.2 x 13.7 мм |
| Вес | 25.2 г |
| Опции приемника |
RF007 ARCHER+: Встроенный приемник 2.4G Archer Plus RS RF007 TWIN: Встроенный двойной 2.4G TW R6 приемник |
| Диапазон рабочего напряжения | 5-16V |
| Рабочий ток (только FC) | 125mA @ 5V |
| Диапазон измерения напряжения через AIN (внешнее устройство) | 0-80V |
| MCU | STM32F722RET6 |
| Гироскоп (IMU) | ICM-42688P |
| Барометр | SPL06-001 |
| Флеш-накопитель Blackbox | 128MB |
| Порты сервоприводов | Сервопривод 1, Сервопривод 2, Сервопривод 3, Хвост |
| Порты ESC | ESC (Дроссель), RPM (Датчик), TLM (Телеметрия ESC или другие функции) |
| Другие порты | AUX и SBUS Выход/Вход |
| Расширительные порты | Порт A, C и RxUG |
Порты & Распиновка (Метки)
Основной разъем (метки бокового разъема)
- Циклический сервопривод 1
- Циклический сервопривод 2
- Циклический сервопривод 3
- Сервопривод хвоста
- Дроссель ESC
- Обороты ESC
- Телеметрия ESC (RX2)
- Aux out (TX1)
- SBUS In (RX1)
- Конфигурируемый (маркер показан на диаграмме)
Верхние площадки / разъемы (как указано)
- VBAT+AIN, GND
- FC Boot
- TX4, RX4, 5V, GND
- Порт A и Порт C (обозначены на плате)
- GND, 5V, RX3/SDA, TX3/SCL
- USB-C Порт
- Rx Регистратор (метка показана рядом с областью USB-C)
Примечание по порту RxUG / Rx Upgrade
Порт RxUG предназначен для обновления внутреннего прошивки RX (в случае неудачи OTA обновления).При подаче питания на этот порт RxUG не вводите дополнительное питание с других портов, чтобы обеспечить безопасную работу подключенных устройств.
Применения
- Настройки FBL управления на основе Rotorflight для радиоуправляемых вертолетов
- Настройка и диагностика вертолета с использованием встроенного черного ящика флеш
Руководства
Руководство VANTAC RF007 (PDF)
Для помощи в выборе продукта (Archer+ против Twin) и поддержки настройки, свяжитесь с support@rcdrone.top or посетите https://rcdrone.top/.
Детали

Схема портов и размеры для планирования подключения сервоприводов, ESC, USB‑C и приемников во время установки.
