Обзор
RPLiDAR A1M8‑R6 — это комплект лазерного сканера 360° (2D LIDAR) от SLAMTEC для картографирования в реальном времени, локализации и моделирования окружающей среды. Он выполняет всенаправленное сканирование на 360° с диапазоном до 12 м (показатели измерений A1M8‑R6) и выводит 2D облака точек для SLAM и навигации. Основанный на лазерной триангуляции, он отлично работает в помещениях и на открытом воздухе без солнечного света.
Ключевые особенности
- Всенаправленное лазерное сканирование на 360 градусов
- Измеряет данные о расстоянии более 8000 раз в секунду (8000 Sa/s)
- Настраиваемая скорость сканирования от 2 до 10 Гц; типичная 5,5 Гц
- Оригинальный дизайн OPTMAG для более долгого срока службы (беспроводное питание и оптическая связь)
- ≤1° угловое разрешение; <0.5 мм разрешение расстояния (по спецификациям A1M8)
- Подключение и работа через USB; встроенный последовательный порт и USB интерфейс
- Открытый SDK и инструменты; интеграция с ROS
- Идеально подходит для навигации и локализации роботов, SLAM и 2D картирования
Спецификации
| Размеры | 98.5мм x 70мм x 60мм |
| Вес | G.W 170г |
| Батарея | Исключить |
| Диапазон расстояний (сравнение A1M8‑R6) | 0.15м -12м |
| Диапазон расстояний (спецификация) | 0.15 - 6м, белые объекты |
| Угловой диапазон | 0-360 градусов |
| Разрешение расстояния | <0.5мм |
| Угловое разрешение | ≤1 градус |
| Длительность образца | 0.5мс |
| Частота выборки | 2000~2010Гц |
| Частота дискретизации (сравнение) | 2000-8000 Гц |
| Скорость сканирования | 1~10Гц, типично 5.5Гц |
| Рабочая среда | В помещении |
| Электропитание | 5 Вольт |
Что включено
- 1 x RPLIDAR A1 (встроенный драйвер PWM мотора)
- 1 x USB адаптер
- 1 x кабель связи RPLIDAR A1
Применения
- Навигация и локализация робота для обслуживания/уборки дома
- Общая навигация и локализация робота
- Локализация умной игрушки и избегание препятствий
- Сканирование окружающей среды и 3D моделирование
- Общая одновременная локализация и картографирование (SLAM)
Руководства
Сертификация
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | 841454123477 |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | КИТАЙ |
Детали

RPLIDAR A1 360° Лазерный сканер, диапазон 12м, 8000 образцов, 5.5Гц

RPLIDAR A1 использует лазерную триангуляцию и высокоскоростное зрение, измеряя расстояние более 8000 раз в секунду.

RPLIDAR A1 выполняет 360-градусное всенаправленное лазерное сканирование для создания контурных карт окружающей среды.

OptMAG Оригинальный Дизайн использует беспроводное питание и оптическую связь, чтобы преодолеть ограничения традиционных несолидных LiDAR, которые страдают от механического износа — особенно деградации скользящих колец — что ограничивает срок службы до тысяч часов. Slamtec’s OPTMAG устраняет электрические сбои, вызванные физическим контактом, значительно продлевая эксплуатационный срок. Интегрируя беспроводную передачу энергии и оптическую передачу данных, он заменяет механические компоненты, улучшая надежность и долговечность в системах LiDAR. Визуализации показывают медные катушки, обеспечивающие беспроводное питание, и оптоволокно, способствующее высокоскоростной передаче данных, иллюстрируя основные технологии, лежащие в основе этой инновации. Это достижение поддерживает долгосрочную производительность в требовательных сенсорных приложениях.

RPLiDAR A1M8 лазерный сканер идеально подходит для навигации и локализации роботов. Особенности: диапазон обнаружения 12 м, скорость выборки 8000 Sa/с, угловое разрешение 1°, разрешение по расстоянию 0,2 см, источник питания 5 В, 5.Частота сканирования 5 Гц, разрешение по расстоянию 20%.

Подключи и работай RPLIDAR с USB, последовательным портом, открытым SDK, интеграцией ROS, без необходимости в программировании.
Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...




