Обзор
Комплект лазерного сканера RPLIDAR A3M1 360° 2D является недорогим решением LIDAR от SLAMTEC, предназначенным для картографирования, локализации и моделирования окружающей среды. Этот комплект лазерного сканера захватывает до 16000 образцов в секунду с высокой скоростью вращения и использует запатентованную технологию OPTMAG от SLAMTEC для долгосрочной стабильной работы. Он предоставляет 2D-сканы на 360 градусов с максимальным радиусом действия 25 метров, поддерживает улучшенные и уличные режимы для различных условий и соответствует стандарту безопасности лазеров IEC-60825 класса 1.
Ключевые особенности
Дальность 16000 раз в секунду
Высокая частота выборки (до 16 кГц) обеспечивает быстрое и точное создание карт.
Радиус действия 25 м
Собирает больше информации о контуре окружающей среды; характеристики расстояния варьируются в зависимости от отражательной способности объекта и режима.
Доступность для использования в помещении и на улице
Два режима работы: улучшенный режим для максимального диапазона и выборки в помещении; уличный режим обеспечивает надежную защиту от солнечного света.
360° всенаправленное сканирование
Вращающийся по часовой стрелке сердечник генерирует полный 360° 2D облако точек.
Ультратонкий дизайн (~4 см)
Компактный форм-фактор с толщиной 41 мм (76 мм x 76 мм x 41 мм), подходит для сервисных роботов.
Бесщеточный мотор, низкий уровень шума, бесконтактный привод
Самостоятельно разработанный бесщеточный мотор снижает механическое трение для плавной и тихой работы.
Оригинальный дизайн OPTMAG
Беспроводное питание и оптическая связь уменьшают износ по сравнению с скользящими кольцами, поддерживая долгий срок службы.
Лазерная безопасность класса 1 по стандарту IEC-60825
Низкомощный инфракрасный лазер, работающий на модулированных импульсах для безопасности глаз.
Спецификации
| Размеры | 76мм x76мм x41мм |
| Вес | G.W 190г |
| Батарея | Исключить |
| Частота сканирования (типичная) | 10 Гц (600 об/мин) |
| Частота сканирования (типичная, согласно техническим данным) | 15 Гц |
| Частота сканирования (регулируемая) | 5 Гц – 20 Гц |
| Угловое разрешение | 0.225° (в зависимости от режима; см. ниже) |
| Интерфейс связи | TTL UART |
| Скорость связи | 256000 бод |
| Совместимость | Поддержка предыдущих протоколов SDK |
| Безопасность лазера | IEC-60825 Класс 1 |
Улучшенный режим
| Сценарии применения | Экстремальная производительность; идеально подходит для помещений с максимальным расстоянием измерения и частотой выборки. |
| Диапазон расстояний | Белый объект: 25 метров; Черный объект: 10 метров |
| Частота выборки | 16 кГц |
| Скорость сканирования | Типичное значение: 15 Гц (регулируется от 5 Гц до 20 Гц) |
| Угловое разрешение | 0.225° |
| Интерфейс связи | TTL UART |
| Скорость связи | 256000 бод |
| Совместимость | Поддержка предыдущих протоколов SDK |
Режим на открытом воздухе
| Сценарии применения | Экстремальная надежность; идеально подходит как для открытых, так и для закрытых помещений с надежной защитой от солнечного света. |
| Диапазон расстояний | Белый объект: 25 метров; Черный объект: 8 метров |
| Частота выборки | 16 кГц или 10 кГц |
| Скорость сканирования | Типичное значение: 15 Гц (регулируется в диапазоне от 5 Гц до 20 Гц) |
| Угловое разрешение | 0.225° или 0.36° |
| Коммуникационный интерфейс | TTL UART |
| Скорость передачи данных | 256000 бод |
| Совместимость | Поддержка предыдущих протоколов SDK |
Что включено
- RPLIDAR (встроенный драйвер PWM мотора) x1
- USB адаптер x1
- Кабель Micro-USB x1
- Кабель питания DC x1
Применения
- Общая навигация и локализация роботов
- Сканирование окружающей среды и 3D моделирование
- Сервисные роботы и промышленные роботы, работающие длительное время
- Навигация роботов для домашнего обслуживания/уборки
- Одновременная локализация и картографирование (SLAM)
- Умные игрушки: локализация и избегание препятствий
Руководства
- Документация Slamtec Lidar Hub
- Примечание: Пожалуйста, загрузите офлайн-версию RoboStudio для тестирования: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Детали






Related Collections

Изучите больше дронов и аксессуаров
-
Квадрокоптер с камерой
Наша коллекция камерных дронов включает широкий ассортимент брендов, таких как FIMI, JJRC,...
-
Дроновые аксессуары
Откройте для себя широкий ассортимент аксессуаров для дронов, чтобы улучшить летные характеристики,...