Перейти к информации о продукте
1 из 4

Комплект 2D лазерного сканера RPLiDAR A3M1 360°, дальность 25 м, частота 16 кГц, разрешение 0,225°, TTL UART, класс IEC 1

Комплект 2D лазерного сканера RPLiDAR A3M1 360°, дальность 25 м, частота 16 кГц, разрешение 0,225°, TTL UART, класс IEC 1

Seeed Studio

Обычная цена $629.00 USD
Обычная цена Цена со скидкой $629.00 USD
Распродажа Продано
Налоги включены. Стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа.
Опции
Просмотреть всю информацию

Обзор

Комплект лазерного сканера RPLIDAR A3M1 360° 2D является недорогим решением LIDAR от SLAMTEC, предназначенным для картографирования, локализации и моделирования окружающей среды. Этот комплект лазерного сканера захватывает до 16000 образцов в секунду с высокой скоростью вращения и использует запатентованную технологию OPTMAG от SLAMTEC для долгосрочной стабильной работы. Он предоставляет 2D-сканы на 360 градусов с максимальным радиусом действия 25 метров, поддерживает улучшенные и уличные режимы для различных условий и соответствует стандарту безопасности лазеров IEC-60825 класса 1.

Ключевые особенности

Дальность 16000 раз в секунду

Высокая частота выборки (до 16 кГц) обеспечивает быстрое и точное создание карт.

Радиус действия 25 м

Собирает больше информации о контуре окружающей среды; характеристики расстояния варьируются в зависимости от отражательной способности объекта и режима.

Доступность для использования в помещении и на улице

Два режима работы: улучшенный режим для максимального диапазона и выборки в помещении; уличный режим обеспечивает надежную защиту от солнечного света.

360° всенаправленное сканирование

Вращающийся по часовой стрелке сердечник генерирует полный 360° 2D облако точек.

Ультратонкий дизайн (~4 см)

Компактный форм-фактор с толщиной 41 мм (76 мм x 76 мм x 41 мм), подходит для сервисных роботов.

Бесщеточный мотор, низкий уровень шума, бесконтактный привод

Самостоятельно разработанный бесщеточный мотор снижает механическое трение для плавной и тихой работы.

Оригинальный дизайн OPTMAG

Беспроводное питание и оптическая связь уменьшают износ по сравнению с скользящими кольцами, поддерживая долгий срок службы.

Лазерная безопасность класса 1 по стандарту IEC-60825

Низкомощный инфракрасный лазер, работающий на модулированных импульсах для безопасности глаз.

Спецификации

Размеры 76мм x76мм x41мм
Вес G.W 190г
Батарея Исключить
Частота сканирования (типичная) 10 Гц (600 об/мин)
Частота сканирования (типичная, согласно техническим данным) 15 Гц
Частота сканирования (регулируемая) 5 Гц – 20 Гц
Угловое разрешение 0.225° (в зависимости от режима; см. ниже)
Интерфейс связи TTL UART
Скорость связи 256000 бод
Совместимость Поддержка предыдущих протоколов SDK
Безопасность лазера IEC-60825 Класс 1

Улучшенный режим

Сценарии применения Экстремальная производительность; идеально подходит для помещений с максимальным расстоянием измерения и частотой выборки.
Диапазон расстояний Белый объект: 25 метров; Черный объект: 10 метров
Частота выборки 16 кГц
Скорость сканирования Типичное значение: 15 Гц (регулируется от 5 Гц до 20 Гц)
Угловое разрешение 0.225°
Интерфейс связи TTL UART
Скорость связи 256000 бод
Совместимость Поддержка предыдущих протоколов SDK

Режим на открытом воздухе

Сценарии применения Экстремальная надежность; идеально подходит как для открытых, так и для закрытых помещений с надежной защитой от солнечного света.
Диапазон расстояний Белый объект: 25 метров; Черный объект: 8 метров
Частота выборки 16 кГц или 10 кГц
Скорость сканирования Типичное значение: 15 Гц (регулируется в диапазоне от 5 Гц до 20 Гц)
Угловое разрешение 0.225° или 0.36°
Коммуникационный интерфейс TTL UART
Скорость передачи данных 256000 бод
Совместимость Поддержка предыдущих протоколов SDK

Что включено

  • RPLIDAR (встроенный драйвер PWM мотора) x1
  • USB адаптер x1
  • Кабель Micro-USB x1
  • Кабель питания DC x1

Применения

  • Общая навигация и локализация роботов
  • Сканирование окружающей среды и 3D моделирование
  • Сервисные роботы и промышленные роботы, работающие длительное время
  • Навигация роботов для домашнего обслуживания/уборки
  • Одновременная локализация и картографирование (SLAM)
  • Умные игрушки: локализация и избегание препятствий

Руководства

Детали

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.